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[发明专利]基于工业物联网的数据处理方法、装置和计算机设备-CN202310462733.6有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业物联网技术领域，提供一种基于工业物联网的数据处理方法、装置和计算机设备，包括：通过互联网协议连接工业机器人，并接入工业物联网系统；获取所述工业机器人上的数据；其中，所述数据包括设备参数数据以及产品检测数据；所述产品检测数据是所述工业机器人所检测产品对应的数据；按照预设方式，对所述产品检测数据进行分类汇总，并根据汇总结果对所述工业机器人检测的产品进行分类；基于所述设备参数数据对预设的深度学习模型进行训练，得到对应的分类模型；其中，所述分类模型用于工业机器人的分类。本发明对设备参数数据以及产品检测数据分别进行对应的处理，实现了对设备参数以及产品参数进行统一管理。
基于工业联网数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]构建地图的方法、装置和视觉机器人-CN202310537382.0有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种构建地图的方法、装置以及视觉机器人，包括：采集室内环境的环境图像，并基于预设的图像检测模型检测环境图像中的特征信息；其中，所述特征信息包括环境亮度特征以及环境布局特征；基于所述环境布局特征，匹配对应的地图构建模型；基于所述环境亮度特征，匹配对应的地图构建模型参数集合；基于所述地图构建模型参数集合中的最优模型参数，更新所述地图构建模型中的模型参数，得到最优地图构建模型，用于构建所述室内环境的地图。本发明构建地图时，针对室内环境的不同，适应性选择对应的地图构建模型，同时适应性匹配对应的地图构建模型参数集合，克服了视觉机器人无法适应性调整地图构建方式的缺陷。
构建地图方法装置视觉机器人

[发明专利]一种新能源储能柜及储能系统-CN202310744623.9在审
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市天富利信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本发明涉及新能源储能的技术领域，公开了一种新能源储能柜及储能系统，包括：用于存放若干电池架的柜体、用于转移电池架上蓄电池的导送组件以及设置于所述柜体内与所述电池架对应的隔离组件。通过控制器控制温控检测组件的温度传感器持续检测柜体内部的温度，一旦温度发生急剧上升的情况，启动报警的同时，红外热感应探头配合导送组件获取发热异常的蓄电池位置并将其抓取，将该枚蓄电池单独断电并投入隔离组件的隔离箱中进行密封，同时驱动利用气体保护组件向其中泵入降温阻燃气对其进行冷却和阻燃，防止其波及临近的蓄电池和电器元件，同时用集气瓶将其中的有害气体泵出进行收集操作，提高应急效率，降低维护人员的风险。
一种新能源储能柜系统

[发明专利]工业机器人及其控制方法、装置-CN202310498913.X有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人及其控制方法、装置，包括：识别待加工产品的标识码；在数据库中查询所述标识码对应的工序流程；其中，所述工序流程中包括所述待加工产品的当前加工进度；根据所述当前加工进度，确定对应的当前加工工艺流程；从所述当前加工工艺流程中，确定具有变量的目标工艺流程；其中，所述变量包括需要根据待加工产品的产品参数适应性调整的检测模型；获取所述待加工产品的产品参数，根据所述待加工产品的产品参数确定对应的模型参数集合；基于所述模型参数集合，控制更新所述检测模型的模型参数；基于更新后的检测模型对所述待加工产品进行检测。本发明根据待加工产品的产品参数，动态调整当前的加工工艺流程中的变量。
工业机器人及其控制方法装置