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[发明专利]基于改进YOLO模型的深海鱼类识别方法-CN202211441477.4在审
发明人：刘长红;温嘉文;吴博淳;刘金辉;李天注 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习目标检测领域，且公开了基于改进YOLO模型的深海鱼类识别方法，生成对抗神经网络进行样本扩充，得到扩充样本；训练改进型YOLOv7模型，改进的YOLO‑v7模型由HN递归门控卷积模块、CBS卷积模块、下采样MP模块、感受野增大模块SPPCSPC模块、RepConv模块以及ASFF金字塔特征融合模块构成；将扩充样本分为输入测试图片和输入训练图片，将输入训练图片按照7：3的比例分为测试集和验证集，标注每种深海鱼的类名，采用Cutout数据增强和Random affine仿射变换进行数据增强；数据增强后的数据输入改进好后的YOLO‑V7模型进行训练，根据损失函数判断模型的性能，更新模型训练参数，总共经过100次训练迭代；训练完成后得到模型最佳的模型文件，使用该模型即可检测深海鱼类图片和视频。
基于改进 yolo 模型深海鱼类识别方法

[发明专利]一种基于仿生海扁虫的无线通讯装置及其通讯方法-CN202211584678.X在审
发明人：张佳宁;吴博淳;温嘉文;刘金辉;李天注;陈炫丰;李楷林;冯沼棠 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明属于水下通信技术领域，尤其涉及一种基于仿生海扁虫的无线通讯装置，包括水上处理机、通信收发器和仿生海扁虫，所述水上处理机输出端信号连接有通信收发器，所述通信收发器输出端信号连接有仿生海扁虫。该基于仿生海扁虫的无线通讯装置及其通讯方法收发合置电路将所述信息发送至水上处理机，经过处理到达上位机端；在接收到所述探测数据信息和状态信息后,由工程师发出控制指令,进行仿生海扁虫的下一步动作；水上处理机将所述控制指令发送至主控制器,以控制仿生海扁虫的行为和工作状态，形成了一套完整的通讯控制系统，有效的解决了现有水下机器人执行任务时,遥控电缆潜水器活动范围受限的问题。
一种基于仿生海扁虫无线通讯装置及其通讯方法

[发明专利]一种水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法-CN202211585931.3在审
发明人：张佳宁;吴博淳;温嘉文;刘金辉;李天注;陈炫丰;王梓安;陈思霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及浮标式短基线水下定位技术领域，且公开了一种水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过网点浮标上的定位仪确定其经度、纬度和高度；再通过听声器在海域海面布置测阵网点，基阵形式为水岸布放；同时测阵网点按照正方型分布于海域内，使点阵形成正方型阵列；并且使任意两个测阵网点在彼此作用距离之内，并对每一个测阵网点进行标定确认该测阵网点的绝对大地坐标值；由于浮标位置已知，可得到水听器坐标位置；该水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过针对工程应用中水下机器人灵活、自主性等需求，设计了一套基于浮标式短基线定位系统。同步发射换能器和水面浮标基阵共同构成本系统，前者是安置在水下机器人上的。
一种水下机器人浮标基线定位系统方法