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- [实用新型]一种机器人旋转工作台系统-CN201921278590.9有效
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刘敬;吕文正;吴力博;殷世荣
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2019-08-08
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2020-08-25
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种机器人旋转工作台系统，其结构简单紧凑、成本更低，能够正反给料并和机器人实现协作的供料系统。的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置。
- 一种机器人旋转工作台系统
- [实用新型]一种实训用自动研磨装置-CN201921274162.9有效
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王青知;吴力博;刘敬
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北京赛育达科教有限责任公司
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2019-08-07
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2020-06-05
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B24B37/02
- 本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是一种实训用自动研磨装置，研磨电机安装在工作台上，自动卡盘安装在研磨电机上；还包括阀套分料装置，阀套分料装置位于研磨电机的一侧；阀套抓取装置用于抓取阀套并将阀套插入到研磨棒上；研磨棒分料装置，研磨棒分料装置位于研磨电机的一端；及研磨棒送料装置，研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到自动卡盘上。该装置结构简单、使用方便、自动化程度高、能够有效提高加工效率，并且涉及多种常用的气缸和机械结构，可以使学生掌握实际生产中所要牢记的知识点和相关技能，了解研磨系统中的零件上料方式，电气控制方式。
- 一种实训用自动研磨装置
- [实用新型]一种实训用机器人打磨系统-CN201921279051.7有效
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吕文正;王晓强;吴力博;殷世荣
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北京赛育达科教有限责任公司
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2019-08-08
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2020-06-05
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G09B9/00
- 本实用新型提供了一种实训用机器人打磨系统，其使得学生通过实训可掌握实际打磨过程的技能，使得学生能够迅速而精确地按照产品外形进行打磨加工。其包括机器人、打磨样件工装平台、组件放置平台，机器人、打磨样件工装平台、组件放置平台分别固装于工作台的上表面对应区域，所述机器人的输出末端安装有打磨执行机构，所述打磨执行机构所覆盖的范围涵盖所述打磨样件工装平台的区域，所述组件放置平台用于放置工件和打磨执行机构，所述机器人、打磨样件工装平台、组件放置平台所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。
- 一种实训用机器人打磨系统
- [实用新型]实训用研磨装置的自动送料装置-CN201921274026.X有效
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王青知;吴力博;刘敬
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北京赛育达科教有限责任公司
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2019-08-07
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2020-06-05
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B24B37/34
- 本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的自动送料装置，包括送料座，所述送料座用于放置研磨棒；送料台，所述送料台位于送料座的一端，所述送料台的顶面高于送料座的顶面，所述送料台与送料座成阶梯状；推料座，所述推料座活动位于送料座上，且位于送料座和送料台的下方，所述推料座的顶部设有推料台，所述推料台用于将研磨棒从送料座上推送到送料台的顶部；推料驱动装置，所述推料驱动装置与推料座连接，所述推料驱动装置用于推动推料座升降；及送料挡板，所述送料挡板安装在送料座的两侧。本实用新型提供的实训用研磨装置的自动送料装置结构简单、使用方便，实现圆柱形的研磨棒的依次送料。
- 实训用研磨装置自动
- [实用新型]一种用于电机的自动锁螺丝装置-CN201921271702.8有效
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吴力博;吕文正;王晓强
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2019-08-07
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2020-05-22
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B23P19/06
- 本实用新型提供了一种用于电机的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对电机的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，包括平台、三轴运动机构、螺丝送料装置、电机翻转夹持机构、锁螺丝机构，电机锁紧在电机翻转夹持机构上，锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，电机翻转夹持机构包括底座和可旋转地安装在支架上的电机支撑板，其通过驱动装置驱动，电机置于电机固定板上，在电机支撑板上还设置有定位挡板，电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，其活塞杆连接有前盖压板，第一夹紧气缸能够驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，前盖压板和定位挡板上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。
- 一种用于电机自动螺丝装置
- [实用新型]一种用于链轮的自动锁螺丝装置-CN201921272728.4有效
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吴力博;吕文正;王晓强
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2019-08-07
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2020-05-19
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B23P19/06
- 本实用新型提供了一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，包括三轴运动机构、螺丝送料装置和链轮固定机构，三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，链轮固定在链轮固定机构上，锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖，链轮固定机构包括链轮固定板，链轮固定板上设置有定位销，链轮通过定位销和链轮上的定位孔配合固定在链轮固定板上，支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸，其连接链轮压板，链轮压板的下侧固定有垫板，垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销，第一升降气缸能够驱动链轮压板与链轮固定板配合夹紧链轮和链轮轴承盖。
- 一种用于链轮自动螺丝装置
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