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[实用新型]机器人及其机械手-CN201721381945.8有效
发明人： 吴军平;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其机械手，所述机器人包括机械手及用于控制所述机械手工作的控制装置，所述机械手包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持有物品。本实用新型具有结构简单及成本低的优点。
机械手夹爪机器人光电传感器本实用新型控制装置检测

[实用新型]高度调节机构-CN201721382193.7有效
发明人： 吴军平;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高度调节机构，其包括紧固组件及调节组件，所述紧固组件设置有用于与机械设备的支撑脚插接相连的插接槽，以阻碍所述机械设备振动；所述调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆插设在所述插接槽内，并用于与所述支撑脚相连，以调节所述机械设备的高度。本实用新型具有方便调节、平整度好及减振效果好的优点。
高度调节机构本实用新型调节螺杆调节组件机械设备紧固组件插接槽支撑脚机械设备振动方便调节减振效果平整度插接阻碍

[实用新型]自动导引车-CN201721663923.0有效
发明人： 吴军平;王勇;肖健 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引车，其包括：车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。本实用新型的自动导引车具有负载能力强、定位平稳的优点。
自动导引车动力装置支撑件车架本实用新型车轮负载能力支撑面抵接支撑

[实用新型]取放料装置-CN201721653446.X有效
发明人： 吴军平;王勇;黄代理;罗秋斌 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放料装置，其包括：第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、识别部件、按击部件及取放料部件；第一连接臂的第一端与第二连接臂的第一端及第三连接臂的第一端相连；第一连接臂的第二端与识别部件相连，第二连接臂的第二端与按击部件相连，第三连接臂的第二端与取放料部件相连；识别部件用于识别物料的位置及状态，按击部件用于解除或建立对物料的约束，取放料部件用于在解除或建立对物料的约束时夹取物料。本实用新型的取放料装置具有取放料效率高、结构简单的优点。
连接臂取放取放料装置识别部件本实用新型第一端夹取

[实用新型]送料设备及具有该送料设备的自动测试系统-CN201721550029.2有效
发明人： 吴军平;彭宣兴;胡永金 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料设备及具有该送料设备的自动测试系统。所述送料设备包括用于取放工件的机械手、导轨、传动机构及驱动装置；所述机械手设置于所述导轨上，并与所述导轨活动连接；所述传动机构与所述机械手及所述驱动装置相连；所述驱动装置设置于所述导轨一端，用于驱动所述机械手沿所述导轨导向运动。所述自动测试系统包括所述送料设备及用于控制所述送料设备工作的控制装置。本实用新型具有结构简单及空间利用率高等优点。
送料设备机械手导轨自动测试系统驱动装置本实用新型空间利用率导轨导向活动连接控制装置驱动

[发明专利]带有升降机构的机器人-CN201711260116.9在审
发明人： 吴军平;王勇;肖健 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有升降机构的机器人，其包括：自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。本发明的带有升降机构的机器人具有灵活性高、取放料效率高、结构简单的优点。
带有升降机构机器人

[发明专利]基于Linux的GPONONU设备的日志管理方法及装置-CN201410159471.7有效
发明人：郑明;吴军平;刘新峰;钱凯 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Linux的GPON ONU设备的日志管理方法及装置，涉及基于Linux的嵌入式设备的日志管理领域。该方法包括初始化日志文件列表；创建文件系统监控对象，将日志文件列表中的所有日志文件加入文件系统监控对象；文件系统监控对象被触发后，获取当前日志文件的大小；若当前日志文件大于最大存储空间，回滚当前日志文件，发送重启信号给日志记录系统；日志记录系统关闭当前所有的日志文件；重新接收日志信息，继续等待文件系统监控对象被触发。本发明能够合理的控制日志文件的储存空间和GPON ONU设备的储存空间；GPON ONU设备能够在无人值守的环境下正常运行，不易发生损坏，比较安全。
基于 linux gpon onu 设备日志管理方法装置

[发明专利]实现对ONU无线功能集中配置和管理的系统及方法-CN201410446278.1有效
发明人：孟星;王睿;吴军平 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现对ONU无线功能集中配置和管理的系统及方法，该方法包括在OLT与每台ONU之间定义ME；ONU通过PLOAM消息和OLT进行交互；OLT通过OMCI协议获取每台ONU的类型；OLT通过OMCI主从通信协议对ONU的无线参数进行配置管理；该方法或者通过OMCI协议建立与ACS服务器通信的TR069组网通道；配置ONU连接至ACS服务器的配置参数信息，OLT将配置参数信息下发至ONU；ONU与ACS服务器建立连接；ACS服务器通过TR069协议中的RPC方法获取、并设置ONU的参数信息，集中配置管理所有ONU的无线功能。本发明能够有效解决在GPON系统中对ONU无线功能的集中配置管理，便于人们使用。
实现 onu 无线功能集中配置管理系统方法

[实用新型]电池托盘解约束装置-CN201620064372.5有效
发明人：徐峰;吴军平;郭锦生 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池托盘解约束装置，用于解除电池托盘对该电池托盘所装载的多颗电池的约束。该电池托盘包括第一隔片和第二隔片。该电池托盘解约束装置包括：支架、设于该支架上方的无杆气缸、第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构，该无杆气缸驱动该第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构横向移动；该第一拉链式传动机构和该第二拉链式传动机构相对设置，用于在被取出该第二隔片后重新对该第一隔片定位，以使该第一隔片之间的间距均匀，确保每一电池与该第一隔片之间有预定距离的间隙，以解除该第一隔片对每一电池的约束。本实用新型的电池托盘解约束装置可实现连续自动化作业，提高了生产效率，降低了生产成本。
电池托盘解约束装

[发明专利]一种PON系统的组播快速加入方法-CN201610011877.X在审
发明人：钱凯;吴军平;朱木成 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04L12/927 文献下载
摘要：本发明公开了一种PON系统的组播快速加入方法，包括以下步骤：规划组播组地址，建立一个组播的预加入组地址列表，并在OLT和ONU端分别对预加入组地址列表进行配置，但在ONU端不对组播地址进行端口绑定；在ONU上侦听用户侧的IGMP协议报文，当端口收到IGMP加入报文时，就将该端口添加到组播组的转发列表中，同时透传IGMP协议加入报文，实现组播的快速加入。本发明针对现有PON系统上组播分级管理时采用创建预加入组地址表的方式，将系统中组播多级处理的模式简化到终端一级处理，大大减少组播加入延迟，实现IPTV业务快速开通和频道快速切换，同时还简化系统对组播协议报文处理的工作量，大大系统系统的工作效率。
一种 pon 系统快速加入方法

[实用新型]一种硬质合金棒材自动摔检装置-CN201521027945.9有效
发明人：康菊平;黄帅;吴军平;王朝安;郝立伟;宋锐敏;钟毓斌 -专利权人：南昌硬质合金有限责任公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬质合金棒材自动摔检装置，其中：物料供给装置与升降平台的一侧固定连接，物料供给装置与机架通过导轨滑动连接，手动丝杆升降装置的一端与机架固定连接，手动丝杆升降装置的另一端与升降平台的另一侧固定连接，退料清扫装置的一侧与清扫气缸固定连接，检料平台的上端面设有导向箱，筛料支撑装置的一侧与机架固定连接。由于部分硬质合金棒材产品在生产过程中内部存在裂纹、分层、脏化缺陷，该缺陷大都由人工进行摔检测试，检测效果不好。本实用新型使同规格的产品在同样的稳定条件下进行摔检测试，保证了检测的有效性和稳定性，同时也降低了劳动强度，确保了硬质合金棒材内部裂纹、分层、脏化缺陷产品的有效检出。
一种硬质合金自动装置

[发明专利]基于动态IP的伪静态IP的实现方法及系统-CN201510711663.9在审
发明人：彭鹏;吴军平;舒洋;郑明 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态IP的伪静态IP的实现方法及系统，该实现方法包括以下步骤：主机定时发送主机的动态IP至第三方公网上的私有库；当客户机需要与所述主机进行通讯时，所述客户机从所述第三方公网上的私有库获取所述主机的动态IP；所述客户机利用所述主机的动态IP与所述主机建立连接，连接建立后与所述主机进行数据通信。本发明通过主机定时发送动态IP至第三方公网上的私有库，当客户机需要与主机进行通讯时，客户机利用从第三方公网上的私有库获取的动态IP与主机建立连接，进行数据通信，该方案成本较低，操作简单，可以满足大部分的静态IP需求。
基于动态 ip 静态实现方法系统

[实用新型]一种节能镀膜玻璃-CN201320721393.6有效
发明人：胡智;万里明;吴军平;胡缙峰 -专利权人：新疆安玻玻璃科技有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B32B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能镀膜玻璃，包括真空玻璃部分和钢化玻璃基片，所述真空玻璃部分与所述钢化玻璃基片中间设有胶片层，所述胶片层采用夹胶方式夹置在所述真空玻璃部分与所述钢化玻璃基片中间，所述真空玻璃部分包括若干片叠放在一起的真空玻璃基片，相邻的真空玻璃基片之间设置有四周密封的真空层；所述胶片为SGP、PVB或EVA中的任意一种；本实用新型的优点在于：不仅安全性能大大提高，还可以提供保温隔热功能，强度高，而且隔音性能好。
一种节能镀膜玻璃

[实用新型]一种高强度夹胶玻璃-CN201320721562.6有效
发明人：胡智;万里明;吴军平;胡缙峰 -专利权人：新疆安玻玻璃科技有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B32B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度夹胶玻璃，包括真空玻璃部分和钢化玻璃基片，所述真空玻璃部分与所述钢化玻璃基片中间设有胶片层，所述胶片层采用夹胶方式夹置在所述真空玻璃部分与所述钢化玻璃基片中间，所述真空玻璃部分包括若干片叠放在一起的真空玻璃基片，相邻的真空玻璃基片之间设置有四周密封的真空层；所述胶片为SGP、PVB或EVA中的任意一种；本实用新型的优点在于：不仅安全性能大大提高，还可以提供保温隔热功能，强度高，而且隔音性能好。
一种强度玻璃

[实用新型]一种工艺性强的夹胶玻璃-CN201320721513.2有效
发明人：胡智;万里明;吴军平;胡缙峰 -专利权人：新疆安玻玻璃科技有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B32B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工艺性强的夹胶玻璃，包括真空玻璃部分和钢化玻璃基片，所述真空玻璃部分与所述钢化玻璃基片中间设有胶片层，所述胶片层采用夹胶方式夹置在所述真空玻璃部分与所述钢化玻璃基片中间，所述真空玻璃部分包括若干片叠放在一起的真空玻璃基片，相邻的真空玻璃基片之间设置有四周密封的真空层；所述胶片为SGP、PVB或EVA中的任意一种；所述胶片层从上至下依次分为透明区、渐变区和完全不透明的区域，所述渐变区从下至上的颜色变化是由深至浅；本实用新型的优点在于：不仅工艺性强，安全性能高，还可以提供保温隔热功能，强度高，而且隔音性能好。
一种工艺玻璃

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