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[发明专利]机器人的控制方法-CN201711251572.7有效
发明人： 吴军平;王勇;黄代理;罗秋斌 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法，包括如下步骤：接收到处于异常状态的硬盘所在的区域位置信息及控制信号；根据所述区域位置信息及控制信号运动到处于异常状态的所述硬盘的区域位置；识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息，并将处于异常状态的所述硬盘取出并更换为正常工作的硬盘。本发明具有能够及时发现硬盘异常，能够及时维护，维护成本低及可靠性高的优点。
机器人控制方法

[发明专利]服务器自动维护方法-CN201711252462.2有效
发明人： 吴军平;王勇;黄代理;罗秋斌 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器自动维护方法，包括如下步骤：检测硬盘的状态；判断所述硬盘是否异常，若所述硬盘异常，则接收所述硬盘的异常信息及处于异常状态的所述硬盘所在的区域位置信息，对处于异常状态的所述硬盘进行定位并标识处于异常状态的所述硬盘；根据所述异常信息及处于异常状态的所述硬盘的定位信息控制机器人运动到处于异常状态的所述硬盘的区域位置；所述机器人识别处于异常状态的所述硬盘的标识，以获取处于异常状态的所述硬盘的定位信息，并将处于异常状态的所述硬盘取出并更换为正常工作的硬盘。本发明具有能够及时发现硬盘异常，能够及时维护，维护成本低及可靠性高的优点。
服务器自动维护方法

[实用新型]防腐烟囱-CN202021606133.0有效
发明人：黎柳升;刘丽芳;吴军平;黄伟益;陶诚;韦晋科;陈贵孟;吴文升;蒋杰;熊军;王斌林;黄漫漫;陈瑞强;覃毅强;黄雄伟;梁森;杨德宏 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F23J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐烟囱，涉及排烟设备制造技术领域；它包括烟囱内壁本体，所述烟囱内壁本体上依次设有耐热环氧防腐底涂层、弹性体防腐硅胶层、憎水性珍珠岩板层和耐酸砖层。与现有技术相比，本实用新型可以解决现有混凝土烟囱的防腐结构适应范围较窄的问题。
防腐烟囱

[发明专利]一种利用淤泥施工真空预压处理密封帷幕墙的方法-CN202011494942.1在审
发明人：吴丹伟;甘志享;黄俊程;吴军平;粟周毅;韩晓明;蓝富盛;池雪祺 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用淤泥施工真空预压处理密封帷幕墙的方法，包括以下步骤，墙体材料准备；泥浆制备；对制备好的泥浆进行密封帷幕墙施工。墙体材料选用土质均匀、呈饱和、流塑状态的淤泥或者呈饱和、流塑状态的淤泥质粘土。淤泥和淤泥质粘土粘粒含量大于40％，搅拌用淤泥掺入量为30～60％。本发明因地制宜使用淤泥代替粘土施工密封帷幕墙不仅能有效解决了粘土缺乏地区真空预压密封墙墙体材料的供应问题，还节省了粘土的运输费用，提高了真空预压处理方法在粘土缺乏地区的适用性和经济性。
一种利用淤泥施工真空预压处理密封帷幕方法

[发明专利]一种移动式医用铅防护衣减轻装置-CN202110040821.8在审
发明人：陈良龙;吴军平;高国君;杜珍亮;吕海洋 -专利权人：融仁（杭州）医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式医用铅防护衣减轻装置，包括用于支撑铅衣的铅衣支架，所述铅衣支架连接有减轻甚至抵消铅衣重量的升降平台，所述升降平台连接有便于移动的移动机构，所述移动机构上设置有供医务人员坐下的座位。本发明其设计合理，结构简单，便于生产制作，同时更加能够适合不同身高的医务人员在使用铅防护衣时，有利于减轻防护衣使用时重量，进而减轻医护人员身着防护服时的压力。
一种移动式医用防护减轻装置

[实用新型]一种医用铅防护衣身体负重减轻装置-CN202022250207.8有效
发明人：陈良龙;吴军平;高国君;杜珍亮;吕海洋 -专利权人：融仁（杭州）医疗器械有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用铅防护衣身体负重减轻装置，包括用于支撑铅衣的铅衣支架和设于所述铅衣支架两侧用于抵消铅衣重量的负重抵消装置，所述负重抵消装置包括配重块、滑轴、抵消装置壳体，所述滑轴与所述抵消装置壳体可滑动连接且所述滑轴一端贯穿所述抵消装置壳体延伸而出，所述抵消装置壳体内设有若干可以驱动所述滑轴向远离所述抵消装置壳体端滑动的配重块，本实用新型可以减轻医务人员在穿着铅防护服时负重，便于移动，便于弯腰站起，减小铅防护衣对医护人员影响，铅衣支架能够根据使用者高度自动调节，使用更方便。
一种医用防护身体负重减轻装置

[实用新型]一种多功能医用防护头罩-CN202020916867.2有效
发明人： 吴军平;吕海洋;高国君 -专利权人：融仁（杭州）医疗器械有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A62B18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能医用防护头罩，包括滤气头罩、硬质帽子、透明面罩、以及防护布围，其中：滤气头罩的材质为医用口罩布料；硬质帽子顶部为筛孔部，滤气头罩套设在硬质帽子的筛孔部上；透明面罩固定连接在硬质帽子帽檐下；防护布围的材质为医用防护布料，并且与硬质帽子的边缘及透明面罩的边缘密封连接。本实用新型的多功能医用防护头罩，轻便、安全、舒适、成本低、易普及。
一种多功能医用防护头罩

[发明专利]一种医用铅防护衣身体负重减轻装置-CN202011082147.1在审
发明人：陈良龙;吴军平;高国君;杜珍亮;吕海洋 -专利权人：融仁（杭州）医疗器械有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用铅防护衣身体负重减轻装置，包括用于支撑铅衣的铅衣支架和设于所述铅衣支架两侧用于抵消铅衣重量的负重抵消装置，所述负重抵消装置包括配重块、滑轴、抵消装置壳体，所述滑轴与所述抵消装置壳体可滑动连接且所述滑轴一端贯穿所述抵消装置壳体延伸而出，所述抵消装置壳体内设有若干可以驱动所述滑轴向远离所述抵消装置壳体端滑动的配重块，本发明可以减轻医务人员在穿着铅防护服时负重，便于移动，便于弯腰站起，减小铅防护衣对医护人员影响，铅衣支架能够根据使用者高度自动调节，使用更方便。
一种医用防护身体负重减轻装置

[发明专利]自动导引车-CN201711261793.2有效
发明人： 吴军平;王勇;肖健 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引车，其包括：车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。本发明的自动导引车具有负载能力强、定位平稳的优点。
自动导引

[发明专利]服务器自动维护系统-CN201711250331.0有效
发明人： 吴军平;王勇;黄代理;罗秋斌 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种服务器自动维护系统，包括服务器、控制设备及机器人，所述服务器包括机柜、异常检测单元、异常指示单元及若干硬盘，所述硬盘插设在所述机柜的容纳槽内并与所述容纳槽的槽壁活动连接；所述异常检测单元用于检测所述硬盘是否异常，并将异常信号发送给所述控制设备；所述异常指示单元用于在所述硬盘发生异常时发出异常位置标识信号；所述控制设备用于根据所述异常信号控制所述机器人运动到硬盘发生异常的区域；所述机器人用于根据所述异常位置标识信号识别出异常硬盘的具体位置，并解除所述硬盘与所述槽壁之间的连接以取出所述发生异常的硬盘。本发明具有能够及时发现硬盘异常，能够及时维护，维护成本低及可靠性高的优点。
服务器自动维护系统

[实用新型]热流道用气缸-CN201921419183.5有效
发明人： 吴军平 -专利权人：深圳联和热流道系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑技术领域，尤其涉及一种热流道用气缸，本实用新型的热流道用气缸，由于设置有上活塞与下活塞，通过设置驱动组件，便能使上活塞与下活塞实现伸缩运动，此时阀针随下活塞同步进行伸缩运动，使得阀针能够正常工作；此外，上活塞、下活塞与缸体围合形成密封的第一腔室，这样，下活塞在伸缩运动时，除了受到驱动组件的控制外，上活塞在移动时，能够使得该腔室内的气压同时产生对下活塞的作用力，且方向与下活塞的移动方向相同，这样，可有效提高下活塞的稳定性，并相对固定下活塞的位置。
热流气缸

[实用新型]热流道用热嘴-CN201921417261.8有效
发明人： 吴军平 -专利权人：深圳联和热流道系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑模具技术领域，尤其涉及一种热流道用热嘴，本实用新型的热流道用热嘴，通过在顶部开设第一开口，设置多个与第一开口连通的第一流道，熔融塑料便能从第一开口注入，再分别流至各第一流道，再在第一流道的外侧设置加热组件，使得通过加热组件将热量传递至第一流道内，实现对熔融塑料的加热，以防止熔融塑料冷却导致出现冷料，进而避免嘴芯堵塞。且第一流道的另一端设有第二开口，各开口处设有一个嘴芯，使得该多个嘴芯能够在加工时同时工作，在生产小尺寸且多点的成型模具时，可设置多个嘴芯同时加工，使得有效提高生产效率，且降低了单个嘴芯承受的压力，使得可有效提高该热流道用热嘴生产的产品的精度。
热流道用热嘴

[实用新型]单点针阀式热流道-CN201921419182.0有效
发明人： 吴军平 -专利权人：深圳联和热流道系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑技术领域，尤其涉及一种单点针阀式热流道，本实用新型的单点针阀式热流道，通过设置在缸体内设置活塞和与活塞连接的驱动组件，这样，便能通过驱动组件的工作使得活塞能够上下往复运动，活塞能够驱动阀针往复运动，且能够使阀针在往复运动中堵塞阀针套，便可通过控制驱动组件的工作状态以调整单点针阀式热流道的工作状态。此外，通过在缸体外侧设置加热器，且缸体为导热材质制成，使得能将热量传导至缸体内，进而保持缸体内的熔融塑料的温度，防止熔融塑料冷却而出现冷料的情况，进而还可避免热嘴堵塞。
单点针阀式热流

[实用新型]整体式热流道-CN201921417053.8有效
发明人： 吴军平 -专利权人：深圳联和热流道系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型属于热流道技术领域，尤其涉及一种整体式热流道，本实用新型的整体式热流道，通过设置热流道本体，并在热流道本体内开设型腔，且传输组件直接与型腔连通，便能够将外部的存储装置内的热胶直接流向型腔，且不需经过由热流道转冷流道，一方面，防止热胶冷却导致的堵塞等问题；另一方面，减少了热胶的流动的路径长度，有效提高了热胶流动至热嘴处的效率，可加快成型周期。此外，通过将驱动组件设置为与阀针套连接，并通过驱动组件使得阀针套可以往复运动，使得阀针在阀针套运动至与阀针位置对应时，该阀针能够堵塞阀针套。
整体热流

[实用新型]一种烟气排放净化系统-CN201921035558.8有效
发明人：甘贵平;甘牧原;陈阳;黎柳升;韦晋科;吴文升;杨鹏;卢福德;韦柳婵;刘丽芳;莫荔萍;张艾红;吴丹伟;马承胜;阮志勇;吴军平;石楚刚;严武辉;陈贵孟;莫龙桂;尹志群;韦永生;韦振宁;向小平;梁杰群;张立清;钟广宁 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟气排放净化系统，主要包括：水媒式烟气换热器(MGGH)，脱硫塔、烟气冷凝器、回转式烟气换热器(GGH)、烟道燃烧器/热风炉、氨水汽化器、脱硝装置、增压风机、烟囱。本实用新型采用氨法脱硫和选择性催化还原脱硝(SCR)技术，实现了二氧化硫、氮氧化物和颗粒物超低排放，以及烟气消白的目的。通过超声波旋流雾化技术提高氨法脱硫效果；通过水洗净化段和烟气冷凝技术，降低了脱硫后出口烟气温度和颗粒物含量，减少烟气带水量，减少了系统耗水量；通过回转式烟气换热器减少了脱硝所需能耗，并提高烟气排放最终温度，实现烟气消白；工艺路线简单，易操作。
一种烟气排放净化系统

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