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[发明专利]谷氨酸钠在调节椰子蛋白表面疏水性方面的应用-CN202310629426.2在审
发明人：陈卫军;吴佳武;张明;陈文学;陈海明;钟秋平 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A23J3/14 文献下载
摘要：本发明提供谷氨酸或谷氨酸钠在调节椰子蛋白表面疏水性方面的应用，从谷氨酸或谷氨酸钠处理后的椰浆样品中提取椰子蛋白，研究椰子蛋白表面疏水性的变化，结果表明谷氨酸或谷氨酸钠可以降低椰子蛋白的表面疏水性。本发明的提出可以有效填补领域中对于椰子蛋白表面疏水性方面的技术空白。本发明还初步研究了谷氨酸或谷氨酸钠对椰子蛋白结构的影响以及相互作用机理，为阐明谷氨酸或谷氨酸钠与椰子蛋白的相互作用影响椰子蛋白性质的机理提供理论基础。
谷氨酸调节椰子蛋白表面疏水方面应用

[发明专利]一种输气管道内窥三维定位仪-CN202010633742.3有效
发明人：张永命;徐远思;张春红;郑小明;吴佳武;张兴昌;张永傅 -专利权人：广州腾鼎勘测科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请涉及管道勘测技术领域,旨在提供一种输气管道内窥三维定位仪，其包括控制装置、探头装置和运动装置，控制装置与探头装置和运动装置电性连接；探头装置，用于放置于输气管道内部，以获取输气管道内部的情况信息、对自身在输气管道内的位置进行实时定位、并存储记录探头装置的移动轨迹；运动装置，安装于探头装置上，用于驱动探头装置运动；控制装置，用于控制运动装置工作和与探头装置进行实时通讯。本申请具有对输气管道进行准确定位、适用性强的效果，有利于辅助输气管道顶管施工。
一种输气管道三维定位

[实用新型]一种用于满水管道内检测的机器人-CN202020124234.8有效
发明人：张永命;徐远思;吴佳武;张春红;乐见喜;韩福林 -专利权人：广州腾鼎勘测科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，旨在提供一种用于满水管道内检测的机器人，其包括本体，本体的两侧转动连接有若干对称设置的螺旋滚筒，若干螺旋滚筒沿本体侧面的长度方向排列，本体的表面套设有塑料网，本体的表面在位于同一侧面的相邻螺旋滚筒之间的两端位置沿本体的截面周向固定有安装杆，安装杆上均开设有滑槽，位于同一侧面的相邻螺旋滚筒之间的塑料网的两端均固定有滑杆，滑杆的两端分别滑动连接于滑槽之间，安装杆内设置有用于分别固定滑杆位置的锁定机构。本实用新型具有对机器人的壳体进行保护的效果，以减少水中杂质和污秽物损坏机器人的情况发生，延长机器人的使用寿命，降低维护成本。
一种用于水管检测机器人

[实用新型]一种用于超深PE管道探测的孔中双天线声波探测仪-CN202020122788.4有效
发明人：张永命;饶纪恳;吴佳武;徐远思;符永明;陈松欣 -专利权人：广州腾鼎勘测科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测设备技术领域，旨在提供一种用于超深PE管道探测的孔中双天线声波探测仪，其包括控制箱、用于发射探测信号至PE管道上的发射装置和用于捕获从PE管道上返回的探测信号的接收装置，控制箱的输出端与发射装置的输入端之间连接有电缆，发射装置上沿其高度方向安装有上天线和下天线，还包括安装柄，接收装置安装于安装柄上，安装柄呈长条型，安装柄的一端设置有扶手，另一端转动连接有竖直设置的滑轮。本实用新型具有辅助工作人员进行PE管道探测的效果，方便工作人员移动设备，便于测量。
一种用于 pe 管道探测孔中双天线声波探测仪

[实用新型]一种用于超深金属管线探测的孔中双天线电磁探测装置-CN202020124232.9有效
发明人：张永命;饶纪恳;徐远思;吴佳武;张春红;练碧怡 -专利权人：广州腾鼎勘测科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于超深金属管线探测的孔中双天线电磁探测装置，包括探头以及放置在地面上的处理器，探头和处理器之间连接有电缆线，地面上设置有安装架，安装架上转动连接有测距轮，测距轮包括轮毂以及安装在轮毂上的计数器。测量信号的收发均在地下进行，以使得探头信号的收发不易受土层深度和复杂度影响，提高了探测数据的准确性，通过电缆线将信号传输至处理器，减少了信号的失真，以使得该探测装置可以探测较深的金属管线，提高了该装置探测的适用性。双天线反相连接方式提高了定位精度。测距轮对电缆线的下放到探测孔内的长度进行计数，以便获知探头下放到探测孔内的深度，以获得后期计算金属管线所需要的数据，同时，也便于将探头放置到指定的位置处。
一种用于金属管线探测孔中双天线电磁装置