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[发明专利]一种防晃AGV-CN202010013744.2有效
发明人：宣驰策;吴伟峰;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防晃AGV，包括AGV本体和防晃单元，防晃单元包括滑块和用于驱动滑块做直线移动的驱动装置，以及第一连杆机构和第二连杆机构。第一连杆机构中，第一连杆的内端和滑块铰接，第一连杆的外端和第一摇杆的内端铰接，第一摇杆与第一连接件铰接，第一连接件固连在AGV本体上；第二连杆机构中，第二连杆的内端和滑块铰接，第二连杆的外端和第二摇杆的内端铰接，第二摇杆与第二连接件铰接，第二连接件固连在AGV本体上；第一连杆机构和第二连杆机构呈轴对称布置。滑块正向移动，第一摇杆和第二摇杆的外端彼此远离，并支撑到两侧的货架上，以免AGV晃动；滑块反向移动，第一摇杆和第二摇杆的外端彼此靠近，缩回至廊道内。
一种 agv

[实用新型]一种挡停机构及具有该挡停机构的辊道式AGV-CN202022110848.3有效
发明人：喻智奇;程文通;吴伟峰;夏超群;章筱华;俞凯;刑中正;朱颖 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挡停机构和一种辊道式AGV，其中挡停机构包括：底座、用于挡停货物的挡停部、用于驱动挡停部升降的驱动机构、用于限制挡停部的升降范围的限位机构及控制系统，挡停部、驱动机构和限位机构均设于底座，驱动机构和限位机构均与控制系统信号连接。当货物运动至辊道上后，控制系统控制驱动机构动作，带动挡停部向上运动至超过辊道的高度并静止。在挡停部的挡停作用下，当辊道式AGV运动时，货物即使会沿辊道运动，不会发生跌落，避免发生货物损失和安全事故。并且挡停机构结构紧凑、体积小、安装方便、动作顺畅、使用周期长。辊道式AGV在转运货物时可以防止货物脱离辊道，避免了发生损失和安全事故。
一种机构具有辊道式 agv

[实用新型]一种折叠式上相机标定工装-CN202022111751.4有效
发明人：喻智奇;程文通;吴伟峰;夏超群;章筱华;俞凯;刑中正;朱颖 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式上相机标定工装，包括：可折叠的底座和用于设置基准二维码的二维码支架，底座设置旋转机构和翻转机构，旋转机构的旋转平面和翻转机构的翻转平面相互垂直，旋转平面和翻转平面均为竖直面，二维码支架可竖直调节高度的设置于翻转机构，翻转机构可转动的设置于旋转机构。本申请所提供的折叠式上相机标定工装具有旋转机构和翻转机构，可以在相互垂直的翻转平面和旋转平面内调节二维码支架的位置，以在翻转平面和旋转平面内调节二维码支架的水平度。此外，二维码支架可以沿翻转机构的竖直方向的上下调整，可以满足多款车型的上相机的标定。并且底座可实现折叠，体积小，便于携带。
一种折叠式相机标定工装

[实用新型]一种混凝土称重机构-CN202022230356.8有效
发明人：胡婷婷;宋葵;吴伟峰;胡朝彬 -专利权人：桐乡市鑫联混凝土有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土称重机构，包括：储料斗，所述储料斗设置在料斗架上；称料秤，包括箱体、隔板、滚轮组，所述箱体侧面设有长形通孔，所述隔板穿过长形通孔设置，所述隔板在箱体内倾斜向下设置，所述滚轮组设置在箱体开有长形通孔一侧，所述隔板与滚轮组之间滚动连接，所述箱体下方设有承重传感器，所述称料秤设置在储料斗上方，所述称料秤通过承重传感器与储料斗连接；进料斗，所述进料斗设置在称料秤上方。本实用新型的有益效果为：1、可以称量更多物料，有箱体壁阻挡不容易产生扬尘，使用寿命也更长，更不容易出现故障；2、可以自动停止加料，称料秤向储料斗内下入经过定量的物料，准确称量。
一种混凝土称重机构

[实用新型]一种基于聚羧酸高性能减水剂的混凝土用搅拌机-CN202022234393.6有效
发明人：宋葵;吴伟峰;胡朝彬;胡婷婷 -专利权人：桐乡市鑫联混凝土有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于聚羧酸高性能减水剂的混凝土用搅拌机，包括：机架，包括底板、立柱，所述立柱设置在底部上，所述立柱顶端设有横梁，所述横梁与立柱之间连接有转动轴一，所述横梁与立柱之间设有推动机构一；搅拌部，包括搅拌头、驱动机构，所述搅拌头上端与驱动机构连接，所述驱动机构连接在横梁下方；搅拌桶，所述搅拌桶设置在搅拌部正下方，所述搅拌桶与底板之间连接有转动轴二，所述搅拌桶与底板之间设置有推动机构二。本实用新型的有益效果为：1、搅拌桶可以搅拌大量混凝土，提高搅拌效率；2、搅拌桶可以侧向倾斜，方便出料，方便清洗；3、横梁可以抬起，带动搅拌部从搅拌桶中伸出，方便清洗与维修更换。
一种基于羧酸性能水剂混凝土搅拌机

[发明专利]基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法-CN202110362812.0在审
发明人：李永琳;姜玉东;吴伟峰;陆慧;李東昊;吴承鸿;杨庆凤;牟淑志;吴恩;张玉;徐雷;戴懋;王叙然;孟帅;周志桦;许嘉伟;牛玉泽;葛新颖;李罗生;李浩然;韩修磊;杨心寰;杨心宇 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法，该方法包括以下步骤：步骤1，设计消毒机器人硬件设施；步骤2，设计机器人转向方式；步骤3，构建地图模型；步骤4，机器人自主避障控制；步骤5，机器人在工作运行区间中监测病人的身体指标，并对医院特定场所进行消杀，在机器人上方安装紫外线消毒灯让机器人能够进行一定的消杀功能。本发明在消毒机器人的基础上采用最新的麦克纳姆轮，解决了狭小空间容易出现死角，转向不便等问题，可代替医务工作者进行一些医院的基础工作，同时本发明通过特征显著性监测及注意力加权将轮廓特征和颜色特征融合，提高了行人检测模型的准确率。
基于特征融合注意力权重消毒机器人设计方法

[发明专利]一种订单完成系统和方法-CN201810760130.3有效
发明人：陶熠昆;李宏业;吴伟峰;韦磊;关晓曼;沈振华;陈凯;黄鸿;郑洪波;朱玲芬 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种订单完成系统和方法，涉及一种应用于仓储系统中的拣货订单处理的方法，尤其涉及一种货物拣选的方法。本发明所述的订单处理过程由后台软件系统调度；使用多种可移动设备辅助，在经过功能不同的多个处理区域进行不同种类的操作后完成订单内货物的拣选，实现订单内指定货物全部或部分存放在对应的包装箱内。本发明借助自动化设备辅助实现订单拣选工作，既节省人力又降低了劳动强度。
一种订单完成系统方法

[实用新型]一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV-CN202022111679.5有效
发明人：喻智奇;程文通;吴伟峰;夏超群;章筱华;俞凯;刑中正;朱颖 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV，其中牵引机构包括：底座、控制系统、用于连接货车或与货车断开连接的连接机构、用于驱动连接机构运作的驱动机构，连接机构和驱动机构均与控制系统信号连接，驱动机构和连接机构均可活动的设置于底座上。将底座连接于牵引式AGV的车身，连接机构处于可连接状态，牵引式AGV运动至可连接的位置时，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车连接，当牵引式AGV到达指定位置后，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车断开连接。该牵引机构结构紧凑、体积小、安装方便，可实现牵引式AGV与货车的自动接驳，减少了人力消耗，节省了时间。
一种牵引机构具有 agv

[发明专利]一种加密数据快速模糊查询方法-CN202110283141.9在审
发明人： 吴伟峰 -专利权人： 吴伟峰
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种加密数据快速模糊查询方法。所述方法主要涉及用户数据库模块、协同数据库模块、双库协同调度模块、用户数据加解密模块、协同数据加解密模块、用户库执行代理模块和协同库执行代理模块，用户库用于存储用户数据，协同库用于存储快速模糊查询使用的协同数据，双库协同调度模块进行用户库和协同库间的协同转换调度工作以完成sql任务，执行代理模块分别用于向用户库或协同库提交sql命令并返回操作结果。本发明基于双库数据分离、差异加解密并独立部署数据的策略，打断数据间的联接关系，对用户敏感数据高强度加密的同时提供快速模糊查询服务，并提供增加、删除和更新数据的服务。对比现有技术，本发明更加安全、高效和灵活。
一种加密数据快速模糊查询方法

[发明专利]抛丸机全自动上料加工装置-CN202011577990.7在审
发明人：郁松;项锡怀;吴伟峰 -专利权人：常州君合表面涂覆工程有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明属于抛丸机上料技术领域，具体涉及抛丸机全自动上料加工装置。该加工装置包括传动链组件、上料机构，该上料机构与传动链组件配合移动；该上料机构包括船型槽、机器人第七轴、船型槽夹具，船型槽设置在机器人第七轴上方，船型槽开口两端延伸方向与上料机构在传动链组件上运动方向垂直，船型槽通过船型槽夹具与机器人第七轴固定连接；行走系统、履带以及若干抛丸机。采用该抛丸机全自动上料加工装置进行抛丸机的加工，过程中全自动无人化运行，减少人工干预；上料时实现产品落差低、无跌落零件，产品品质好，成品率高。
抛丸全自动加工装置

[实用新型]一种压紧机构及具有该压紧机构的辊道式AGV-CN202022111755.2有效
发明人：喻智奇;程文通;吴伟峰;夏超群;章筱华;俞凯;刑中正;朱颖 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧机构和一种辊道式AGV，其中压紧机构包括：底座、控制系统、压爪机构及用于调节压爪机构的高度的驱动机构，压爪机构和驱动机构均设置于底座，驱动机构与控制系统信号连接。本申请所提供的压紧机构可以对运输到辊道上的货物进行压紧固定，防止货物在辊道上不规则的活动；并且，还可通过调节压爪机构的抬起高度对不同高度的货物进行压紧，结构紧凑、体积小、占用空间小、灵活方便。该辊道式AGV可以对运输到辊道上的货物进行压紧固定，防止货物在辊道上不规则的活动；并且，还可通过调节压紧机构的抬起高度对不同高度的货物进行压紧，灵活方便。
一种压紧机构具有辊道式 agv

[实用新型]一种用于治疗骨科疾病的固定架-CN202020313694.5有效
发明人：胡超;张焱;吴伟峰;穆帅;葛永军 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九0四医院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治疗骨科疾病的固定架，属于医疗器械技术领域，包括弹力板和躯干固定件，所述弹力板的顶端固定连接有躯干固定件，所述弹力板的底部两端衔接有安装块，且安装块的顶端贯穿有铰轴的中端，且铰轴的尾端与弹力板贯穿连接，本实用新型提供一种用于治疗骨科疾病的固定架，其通过设有内陷槽、嵌合槽、定位孔、顶扣和弹簧，将护腿C顶端的顶扣嵌入护腿B的嵌合槽内，推动护腿C向上推动，使得护腿C的顶扣伸出护腿B内陷槽内的调节孔，在弹簧的支撑下顶扣与调节孔之间限位卡合，按下顶扣向上推动护腿C便可调节护腿的整体长度，解决了现有固定架的固定螺栓磨伤儿童腿部的问题。
一种用于治疗骨科疾病固定

[发明专利]一种抗寒混凝土及其制备方法-CN202110007319.7在审
发明人：胡朝彬;胡婷婷;宋葵;吴伟峰 -专利权人：桐乡市鑫联混凝土有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗寒混凝土及其制备方法，包括下述重量份的组分水泥160～238份，水210～245份，金刚砂825～850份，碎石960～1210份，矿粉60～70份，草木灰50～60份，粉煤灰40～50份，YY～减水剂10～10.5份，膨胀剂36～38份，聚乙二醇三甲基壬基醚2～3份，四聚乙二醇单月桂醚2～3份，10～18份HY～2型自密实混凝土添加剂，PAN纤维0.5～0.8份、PVA纤维0.4～0.6份。本发明抗寒混凝土，具备有益的抗寒、抗开裂性能。
一种抗寒混凝土及其制备方法

[实用新型]一种新型灭火机器人-CN202021562512.4有效
发明人：李永琳;姜玉东;李東昊;吴伟峰;左恒原;王梓屹 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型灭火机器人，该新型灭火机器人包括支架主体，支架主体内部上侧固定连接有灭火器摆盒，该新型灭火机器人工作时，灭火时机器人根据红外传感器判断火情后，电机转动，带动支架主体、灭火器摆盒以及灭火器摆盒内的灭火器进行晃动，然后关闭电机，拉环电缸工作，通过拉杆，将保险销拉掉后，按压电缸开始工作，通过压杆对灭火器进行按压，来实现消防工作，本实用新型中，电机和转盘的设置，可以转动支架本体，同时对灭火器摆盘上的灭火器进行晃动，防止灭火器内的化学试剂分布不均匀，影响灭火器的使用效果，固定条的设置，可以方便对灭火器的更换，操作简单。
一种新型灭火机器人

[实用新型]Y型过滤器阀组-CN202021022578.4有效
发明人：陈伟;叶剑波;吴风雷;吴伟峰;张涛;濮诚;王秋兰 -专利权人：江苏世林博尔制冷设备有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Y型过滤器阀组，阀门安装于输入弯管进口端，输入弯管上连通有进口压力表，输入弯管的出口端弯曲倾斜朝后下方接过滤器右上，输出弯管的进口端弯曲倾斜朝前下方接过滤器左上，输出弯管上连通有出口压力表，所述过滤器包括过滤器壳体、滤网，滤网设置于过滤器壳体内，滤网一侧的过滤器壳体内腔连通输入弯管，滤网另一侧的过滤器壳体内腔连通输出弯管。其结构紧凑，兼顾现场便捷安装、维护以及排污、精确测量。
过滤器