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[发明专利]真空贴膜装置、贴膜参数修正方法、设备及存储介质-CN202310712997.2在审
发明人：邢振科;刘燕庭;吴云江;唐成;程军龙 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空贴膜装置、贴膜参数修正方法、设备及存储介质，本申请涉及自动化生产技术领域，贴膜参数修正方法包括通过真空贴膜模组和光学检测仪建立通信连接；获取真空贴膜模组中各贴膜机的当前贴膜参数和贴膜机对应的理论贴合尺寸，并获取各贴膜机在当前贴膜参数下的实际贴合尺寸；若基于光学检测仪校验到实际贴合尺寸大于理论贴合尺寸的目标贴膜机，则确定实际贴合尺寸和理论贴合尺寸的贴合尺寸误差值；若校验到贴合尺寸误差值大于预设误差值，则依据贴合尺寸误差值，对目标贴膜机的当前贴膜参数进行修正，得到目标贴膜参数。本申请解决了现有技术中的产品贴膜效率低的技术问题。
真空装置参数修正方法设备存储介质

[发明专利]贴膜工装、消除贴膜褶皱的方法及贴膜设备-CN202310712389.1在审
发明人：刘燕庭;邢振科;吴云江;唐成;远耀龙 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种贴膜工装、消除贴膜褶皱的方法及贴膜设备，贴膜工装包括支撑板和治具；支撑板具有支撑面；治具设于支撑面，并具有背向支撑板的安装面，安装面开设有槽体，安装面具有用于放置膜片的膜片放置区域，槽体至少部分位于膜片放置区域内。本发明技术方案能够提升生产良率，以降低生产成本。
工装消除褶皱方法设备

[发明专利]一种吊挂输送线及控制方法-CN202110850494.2有效
发明人：刘爽;吴云江;陈海锋 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了吊挂输送线，包括控制器、工作站输送线、垂直提升机，所述工作站输送线的载具运行轨道具有缺口，所述垂直提升机设置在所述缺口处；所述垂直提升机包括立柱、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上、在升降架驱动装置驱动下可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有接驳轨，当所述接驳轨移动至载具运行轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述缺口两侧的载具运行轨道接驳；沿载具前进方向，还包括将载具由缺口后方的载具运行轨道驱动至接驳轨、从接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道的驱动机构；所述升降架驱动装置、驱动机构与所述控制器连接。本发明的垂直提升机工作站适用于轮式输送线，垂直提升机实现载具垂直上下料，节省场地。
一种吊挂输送控制方法

[实用新型]一种智能太阳能水质监测装置-CN202320065921.0有效
发明人：程世友;叶少军;刘金山;王颖昕;吴云江;潘佳欢 -专利权人：浙江晶日科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能太阳能水质监测装置,包括漂浮架(1)，漂浮架(1)的中部形成水面线(2)，水面线(2)上方的漂浮架(1)形成水上区域，水面线(2)下方的漂浮架(1)形成水下区域，水上区域上设有太阳能光伏板组(3)，水下区域上设有监测传感器组；所述漂浮架(1)的内侧形成空腔(4)，空腔(4)内设有连接监测传感器组和太阳能光伏板组(3)的控制组件，水下区域的空腔(4)内填充有发泡材料层(5)。本实用新型能够实现对水体的持续监测，并提高对水体的监测稳定性。
一种智能太阳能水质监测装置

[实用新型]一种浇口切削用镜片压紧定位工装-CN202221995610.6有效
发明人：杨冬;傅建波;王军;薛文博;李新民;吴云江 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司;歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇口切削用镜片压紧定位工装，包括支撑结构、沿水平方向滑动安装于支撑结构上的镜片承托座、安装在支撑结构上用于驱动镜片承托座在上料工位和压紧工位之间运动的水平驱动结构；还包括设置于支撑结构上的竖向驱动结构和与其驱动部连接且位于压紧工位的镜片压紧座；在竖向驱动结构的驱动下，镜片压紧座用于向下压紧运动到位的镜片承托座上的镜片的边沿部；支撑结构的端部设有废料收集结构，镜片承托座上设有吹气结构；对被压紧的镜片的浇口进行切削时，吹气结构用于将切削过程中产生的碎屑吹入废料收集结构内。本实用新型可快速对镜片进行压紧定位，还可收集切削过程中产生的碎屑，有利于提高切削效率、精度和镜片的质量。
一种浇口切削镜片压紧定位工装

[发明专利]一种注胶模具及注胶系统-CN202211742306.5在审
发明人：李新民;刘燕庭;孙彬;吴云江;亢朕;郑伟 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本发明公开一种注胶模具及注胶系统，所述注胶模具包括模具本体，所述模具本体内形成有注胶空腔、以及分别连通所述注胶空腔的注胶孔和溢流孔；其中，所述溢流孔位于所述注胶空腔的上侧，所述注胶孔位于所述注胶空腔的下侧，所述注胶孔包括依次连通、且呈角度设置的第一注胶孔段和第二注胶孔段，所述第一注胶孔段连通所述注胶空腔，所述注胶孔还包括连通所述第二注胶孔段的储料孔段。本发明旨在解决在现有注胶过程中容易出现溢胶而导致注入至注胶模具中的胶存在气泡的问题。
一种模具系统

[实用新型]一种水体监控装置-CN202320065949.4有效
发明人：程世友;叶少军;刘金山;王颖昕;吴云江;潘佳欢 -专利权人：浙江晶日科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体监控装置,包括漂浮架(1)，漂浮架(1)的中部设有水面线(2)，水面线(2)上方的漂浮架(1)形成水上区域，水上区域上分别设有太阳能光伏板组(3)和监控组件(4)，漂浮架(1)的内侧形成空腔(5)，空腔(5)内设有连接太阳能光伏板组(3)和监控组件(4)的控制组件，控制组件外侧的空腔(5)内填充有发泡材料层(6)。本实用新型具有抗干扰性强、监控效果好的特点。
一种水体监控装置

[发明专利]一种治具工装、加工平台及单视觉贴合组装方法-CN202211108041.3在审
发明人：刘燕庭;吴云江;李新民;唐成;孙彬 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种治具工装、加工平台及单视觉贴合组装方法，所述治具工装包括本体以及对位检测装置，所述本体包括沿第一方向相对设置的第一治具和第二治具，所述第一治具和所述第二治具在相对的一侧上均设有一安装位，两个所述安装位的其中之一用以安装镜片，其中另一用以安装膜片，所述第一治具和所述第二治具在各自的所述安装位的部分为透明设置；所述对位检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元设于所述第一治具或所述第二治具在所述第一方向上的一侧。本发明旨在解决现有采用治具对镜片进行贴膜时，需要采用两个视觉拍照对位的方式将镜片和膜片对准，对位时间长，对位精度低的问题。
一种工装加工平台视觉贴合组装方法

[发明专利]一种真空镀膜系统-CN202211050111.4在审
发明人：刘燕庭;吴云江;李新民;唐成;孙彬 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种真空镀膜系统，所述真空镀膜系统包括壳体、开关件、上料结构以及镀膜结构，所述壳体内形成有相互连通的上料腔室和镀膜腔室，所述上料腔室具有设置为能够被抽真空的真空状态以及破真空的非真空状态，所述镀膜腔室设置为真空设置；所述开关件活动安装在所述上料腔室和所述镀膜腔室的连通位置，具有使所述上料腔室和所述镀膜腔室相互分隔的第一状态、以及使所述上料腔室和所述镀膜腔室相互连通的第二状态；所述上料结构设于所述上料腔室。本发明旨在解决在现有技术中对镜片进行镀膜的贴膜时间长，生产效率低的问题。
一种真空镀膜系统

[发明专利]一种夹持设备-CN202110517413.7在审
发明人：周剑;李泽源;刘茂林;吴云江;李亚宁 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种夹持设备，该夹持设备包括检测组件、安装组件以及两夹爪组件，两夹爪组件均与安装组件转动连接；两夹爪组件共同限定出用于容纳被夹持物的容纳空间，安装组件上设有握持部；检测组件包括声波发生装置、声波接收装置和数据处理装置，声波发生装置设置在其中一个夹爪组件上，声波接收装置设置在另一个夹爪组件上，声波接收装置能够接收声波发生装置所产生的穿过被夹持物的声波信息，数据处理装置用于根据声波接收装置的声波信息输出表征被夹持物的特征参数的识别信息。本发明实施例中的夹持设备实现了在被夹持物搬运的过程中直接进行检测，提高了检测效率，工作人员在搬运过程中可以握持握持部来进行搬运，便于施力。
一种夹持设备

[发明专利]一种手术用腔内转向电凝钩-CN202210161897.0在审
发明人： 吴云江;吴健;包亚飞;顾军;包阳 -专利权人：扬州大学附属医院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种手术用腔内转向电凝钩，包括握持杆、角度调节组件一、角度调节组件二和控制按钮，所述握持杆的底端设置有上调节杆，所述上调节杆的底端设置有下调节杆，所述下调节杆远离上调节杆的一端设置有电凝钩，所述握持杆与上调节杆之间通过角度调节组件一相互连接，所述上调节杆与下调节杆之间通过角度调节组件二相互连接。该手术用腔内转向电凝钩，上调节杆在角度调节组件一的作用下能够进行旋转，下调节杆在角度调节组件二的作用下能够进行旋转，电凝钩根据上调节杆和下调节杆的角度变换进行位置的调整，共设置有两个角度调节的关节，从而能够根据病情，精准的对病患处进行治疗，精准度高，且灵活性强。
一种手术用腔内转向电凝钩

[发明专利]一种镜片浇口加工用精雕机-CN202210907285.1在审
发明人：傅建波;王军;杨冬;吴云江;宿孝龙;李新民 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司;歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片浇口加工用精雕机，包括机座和设于机座上的外罩；外罩顶端的进风口处设有FFU风机过滤单元，机座上设有与外界连通的出风结构；机座上设有支撑架和两个沿X向并排布置的Y向搬运机构；支撑架沿Y向的相对两侧部上分别设有X向搬运机构，X向搬运机构上设有Z向搬运机构；Y向搬运机构包括基座、设置于基座上的导轨以及两个独立受控且滑动于导轨上的受控承载台，受控承载台上均设有用于对镜片进行压紧定位的镜片压紧定位工装；Z向搬运机构上均设有加工用电主轴模组和CCD视觉定位模组；镜片压紧定位工装。本发明结构简单、成本低、可定制性强；且不仅能满足用户对镜片加工精度和质量的要求，还能提高加工效率。
一种镜片浇口工用精雕机

[发明专利]一种镜片浇口加工装置-CN202210907334.1在审
发明人：傅建波;王军;杨冬;吴云江;宿孝龙;薛文博 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司;歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片浇口加工装置，包括两个沿X向并排设置的Y向搬运机构、设于支撑架相对两侧的两个X向搬运机构和两个分别设于对应X向搬运机构上的Z向搬运机构；每个Y向搬运机构均包括基座、设于基座上的导轨及两个独立受控且滑动于导轨上的受控承载台，受控承载台上设有镜片压紧定位工装；导轨的中部位于支撑架的下方；每个Z向搬运机构上均设有加工用电主轴模组和CCD视觉定位模组；镜片压紧定位工装用于对镜片进行压紧定位；CCD视觉定位模组用于对被压紧定位的镜片进行视觉定位；加工用电主轴模组用于对经视觉定位的镜片进行加工。本发明结构简单、成本低、可定制性强；不仅能满足用户对镜片加工精度的要求，还能提高加工效率。
一种镜片浇口加工装置

[实用新型]检罐机同步升降装置-CN202221958523.3有效
发明人： 吴云江 -专利权人：山东福贞金属包装有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了检罐机同步升降装置，包括用于放置检罐机用的支撑架，所述支撑架与升降组件连接，所述升降组件包括左侧升降组件和右侧升降组件，且所述左侧升降组件与所述右侧升降组件通过传动部件连接同步动作，所述左侧升降组件或所述右侧升降组件上设有带动所述左侧升降组件或所述右侧升降组件动作的手轮。通过在支撑架的四个边角位置设置蜗轮丝杠升降机，并通过传动部件连接了左侧升降组件和右侧升降组件，实现了左侧升降组件和右侧升降组件同步动作，也就是说，实现了四台蜗轮丝杠升降机同步动作。进而带动安装在四台蜗轮丝杠升降机上的支撑架平稳升降对检罐机进行快速且四角同步的改台。无需再对支撑架的四个边角进行单独的反复调整。
检罐机同步升降装置

[发明专利]载具的校验方法-CN202110195501.X有效
发明人：刘爽;吴云江 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：本发明公开一种载具的校验方法，输送线上安装有载具检测组件，载具检测组件包括驱动器检测装置和载具感应装置，对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素，数组的元素数目与驱动器数目相同；在载具进入输送线时，将载具信息存入相应驱动器的数组元素中，载具信息包括载具类型和载具占据的驱动器数，若驱动器没有驱使载具，则其相应数组存储的信息为空；当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具感应装置检测该驱动器是否驱使有载具，若该驱动器对应的数组存储有载具信息，但载具感应装置实际未检测到载具，则判定为异常；若经校验后无异常，根据不同的载具类型，控制系统控制变轨机构或放行机构进行相应的动作。
校验方法

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