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[发明专利]一种镀膜板的抽取装置-CN201710860790.4有效
发明人：唐波;吴丰礼;刘少杰;王晓玲 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。
一种镀膜抽取装置

[发明专利]电芯自动烘烤线-CN202111155844.X有效
发明人：张兴勃;郑志峰;宋海肖;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。
自动烘烤

[发明专利]物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498741.6在审
发明人：罗小军;孙高磊;李静;梁宽;黎国栋;陈景;程涛;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质。在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了位置校准的准确性。
物品放置位置校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动放盖板和隔片的加工设备-CN202110899071.X有效
发明人：刘建波;王哲鹏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放盖板和隔片的加工设备，其包括隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手和第一视觉取像装置，治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方，第一视觉取像装置安装于盖板取放机械手的一侧，盖板取放机械手用于取玻璃盖板到治具板的槽体结构内，隔片上料机包括隔片取料机械手，隔片取料机械手用于取隔片放到玻璃盖板上，隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。本发明的自动放盖板和隔片的加工设备能自动上玻璃和隔片到治具板的槽体结构内，自动化程度高且能避免上料出错。
自动盖板加工设备

[发明专利]工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111083326.1有效
发明人：陈金民;王政;徐必业;吴丰礼 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测待分拣工件的工件编号；确定工件编号是否存在对应的托盘编号；当存在托盘编号，控制机器人抓取待分拣工件并确定托盘编号对应的托盘类型；在托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在托盘类型对应的托盘中确定目标托盘；在检测到目标托盘轮换至输出传送带的工作区域时，控制机器人将待分拣工件放置到目标托盘，以完成待分拣工件的分拣。本发明提高了工件的分拣效率。
工件分拣方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]检测串线设备-CN202111053161.3有效
发明人：王哲鹏;吴丰礼 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种检测串线设备，包括：供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品。本发明技术方案提出的检测串线设备能够实现产品的自动光学检测，节省人力，且自动化设备能够保证产品的洁净度与光洁度。
检测串线设备

[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310583292.5在审
发明人：曹康;罗小军;孙高磊;黎国栋;凌桂林;潘望;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取当前工位上待测物品的至少一项待测特征的图像坐标，以及当前工位在不同检测点位上与至少两个相机之间的相机仿射关系；根据图像坐标和相机仿射关系，确定各待测特征在当前工位的平台坐标；根据各待测特征的平台坐标，确定待测特征是否合格。本申请实施例，获取预先标定的不同相机在不同的检测点位与当前工位之间的相机仿射关系，在对待测物品进行检验的过程中，通过相机视觉识别待测物品上的待测特征的图像坐标，并根据相机仿射关系进一步确定这些待测特征在当前工位平台上的物理坐标，从而通过坐标变换的方式辅助进行待测物品的质量检验，提高了检验的准确性和检验效率。
一种检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310588415.4在审
发明人：罗小军;曹康;孙高磊;潘望;黎国栋;凌桂林;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取待粘贴膜图像和目标物品的来料图像；根据待粘贴膜图像和预先标定的相对位置关系，确定目标贴膜位姿；根据来料图像和目标贴膜位姿，对目标物品的放置平台进行位置校正；根据校正后的平台位置，对目标物品进行贴膜处理。通过获取膜和目标物品的图像，对位置关系的变换进行分析，确定目标贴膜位姿并对托举目标物品的放置平台进行位置的校正，从而帮助目标物品进行精准的贴膜，提高了贴膜的精度；自动化水平的提高也提升了贴膜的效率。为了防止膜在作业过程中受损影响作业进度，通过调整目标物品的防止平台去对准膜的目标贴膜位姿，也进一步保证了贴膜的效率和质量。
一种方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498747.3在审
发明人：罗小军;孙高磊;陈景;梁宽;黎国栋;程涛;李静;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质。分别获取基准物体的基准拍照位置、基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标拍照位置、目标采集位置，以及第一角度、第二角度和第三角度；基于坐标系转换矩阵，在抓取设备坐标系中，确定基准抓取位置和目标抓取位置；依据基准拍照位置，基准抓取位置、目标拍照位置、目标抓取位置、第一角度、第二角度和第三角度，确定对基准抓取位置进行角度校准后的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了放置位置校准的准确性和效率。
运动物品位置校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高刚性引拔臂的制作方法及用该方法制作的引拔臂-CN202210353670.6有效
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚性引拔臂本体的制作方法，包括以下步骤：(1)提供钢棒、封板及焊枪，焊枪采用点焊的方式将钢棒焊于封板的表面上；(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使封板朝向引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；(3)提供测量工具，测量工具的一端伸入引拔臂本体的内部并抵挡在封板上，读取测量工具上的数值；(4)将焊枪伸入引拔臂本体的内部，焊枪采用分段焊的方式将封板与引拔臂本体焊接；(5)敲打并取出钢棒。(6)重复上述步骤，将多个封板呈间隔开地设于引拔臂本体内。本发明能够在不增加引拔臂的重量及厚度的情况下达到高刚性的效果。同时，本发明的引拔臂的重量不会过度增加，可降低能耗成本。
刚性引拔臂制作方法方法制作

[发明专利]玻璃清洗分拣一体化系统-CN201810474251.1有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;刘国兴 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃清洗分拣一体化系统，包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；输送翻转机用于对从上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转；清洗机用于对从输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗；检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测；收料机用于对从检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。上述玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机，实现了对玻璃上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃的品质。
玻璃清洗分拣一体化系统

[发明专利]加工装置及抓取机构-CN201810531833.9有效
发明人：刘建波;吴丰礼;刘伟华;刘家祯;于水才 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工装置及抓取机构，抓取机构包括：承载板、伸缩机构、驱动板与多个驱动杆。加工装置包括升降机构。上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构设置在承载板上，驱动板与伸缩机构相连，从而实现了驱动板相对于承载板的移动。将多个驱动杆可转动地设置在承载板上，然后在驱动板上开设多个用于与驱动杆配合的导向部。伸缩机构带动驱动板伸缩移动时，通过导向部与滑动件的抵触配合驱使多个驱动杆在承载板上移动，从而实现了伸缩机构能够同时控制多个驱动杆进行移动，大大降低了加工装置及抓取机构的能够及加工成本。
加工装置抓取机构

[发明专利]一种相机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310331083.1在审
发明人：孙高磊;陈景;李静;程涛;梁宽;黎国栋;罗小军;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从候选相机中选择目标相机，并获取目标相机的目标品牌标识和目标相机标识；根据目标品牌标识，从统一相机接口为候选相机品牌所提供的候选相机子接口中选择目标相机子接口，并根据目标相机标识为目标相机子接口中需要设置的子接口函数赋予函数内容；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的启动相机子接口函数启动目标相机；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的读取触发模式子函数获取目标相机的图像采集方式；根据目标相机标识和图像采集方式，采用目标相机子接口控制目标相机进行图像采集，并采用目标相机子接口中的读取图像数据子接口函数获取目标相机采集的图像。
一种相机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质-CN202310327431.8在审
发明人：孙高磊;凌桂林;梁宽;罗小军;程涛;陈景;李静;黎国栋;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质，涉及玻璃分拣技术领域。包括：获取目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型；根据目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值；若根据目标颜色点的色彩通道值确定目标颜色点位于目标圆柱模型中，则待识别玻璃的颜色为目标颜色；根据待识别玻璃的颜色，对待识别玻璃进行分拣。本技术方案，通过目标圆柱模型对待识别玻璃的颜色进行识别，从而根据待识别玻璃的颜色对待识别玻璃进行分拣，实现了对生产过程中的玻璃进行分拣，提高了对玻璃进行分拣的效率和准确率。
一种玻璃分拣方法装置设备介质

[发明专利]玻璃下料装置-CN202111046876.6有效
发明人：颜明明;刘建波;吴丰礼 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃下料装置，包括玻璃输送线，所述玻璃输送线至少包括用于传送玻璃的第一流道和第二流道，其中，所述第一流道和所述第二流道传送的玻璃不同；取料机构，所述取料机构跨设在所述玻璃输送线的上方，以将所述第一流道上的玻璃放至料盘；以及卡塞收料机构，所述卡塞收料机构设于所述玻璃输送线的末端，以收取所述第二流道上的玻璃。本发明提供一种玻璃下料装置，解决了目前玻璃在人工分拣下料的时候容易混料的技术问题。
玻璃装置

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