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[发明专利]一种核电厂吸盘式浮游装置-CN201611262602.X在审
发明人： 吴东栋;张志义;李宜全;胡啸;辛露 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本发明包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本发明能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本发明是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
核电厂浮游吸盘万向球轴承容器壁气缸水下机器人吸盘式异物吸附打捞乏燃料水池平移平移运动视频检查水平转向吸附装置压力容器运动功能左右平移维修机械臂三维度换料上浮下潜水池收缩伸出携带保证

[实用新型]一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架-CN201621479779.0有效
发明人： 吴东栋;胡啸;李可;石磊 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本实用新型用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本实用新型的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本实用新型能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
一种压力容器法兰爬行小车运动模拟台架

[实用新型]一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置-CN201621480823.X有效
发明人：朱性利;丁冬平;蔡家藩;周礼峰;王玲彬;张志义;聂勇;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G21C17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
一种正方形排列破损燃料组件超声检查装置

[实用新型]一种核电厂吸盘式浮游装置-CN201621483492.5有效
发明人： 吴东栋;张志义;李宜全;胡啸;辛露 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本实用新型包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本实用新型能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本实用新型是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
一种核电厂吸盘浮游装置

[实用新型]一种反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具-CN201521126614.0有效
发明人： 吴东栋;尹鹏 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具。包括基座、设于基座内部的主轴，以及与主轴连接的电机，还包括设于基座的下端且与主轴连接的探头转座，所述的探头转座上设有若干个沿探头转座周向均布的探头座，所述的探头座上设有水浸探头；所述的指针固定设于基座下端，所述的探头转座中心的孔周向刻有刻度线，指针指向刻度线。电机通过主轴带动探头转座上的水浸探头转动，旋转一周即可实现对压力容器螺纹孔的超声检查，检查效率高、操作方便；探头座上面有腰形孔，孔内为水浸探头，微调探测半径；设计电机罩，通过向罩内通入高压气，对电机等设备起到密封作用。
一种反应堆压力容器法兰螺纹自动超声检查工具

[实用新型]一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具-CN201521129462.X有效
发明人：张志义;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检测技术，具体一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具，包括转轴、探头转盘、探头组件，探头转盘为之字形，每组探头组件位于其两端，探头组件包括探头臂轴承座、探头臂、探头座和探头；探头臂一端与探头臂轴承座铰接，另一端探头座铰接，探头设于探头座上。转轴的前端定位头能准确地插入压力容器法兰面的螺纹端塞的中心孔上，主支撑横板两端的两个主支撑腿也能与法兰面良好地贴合。最终，中心定位和高度定位都能达到设计的效果。
一种反应堆压力容器法兰手工检查工具

[实用新型]一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具-CN201521129494.X有效
发明人： 吴东栋;王俊涛 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。
一种并行反应堆压力容器法兰自动超声工具

[实用新型]一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置-CN201521126611.7有效
发明人： 吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连接的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从动齿轮与所述的周向芯轴连接，轴向主动齿轮通过电机驱动；通过设计周向芯轴驱动前端的轴向组件转动，同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传动配合，以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动，从而能够对相关的检测设备驱动定位。
一种用于管道超声检查定位驱动装置

[发明专利]一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置-CN201410848532.0在审
发明人： 吴东栋;姚青生;尹鹏;张耀;丁冬平;朱性利;刘奎;张军 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明涉及水浸式超声探头的标定技术领域，具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动，其上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可方便调节探头偏转角。
一种驱动可调探头角度超声标定装置

[发明专利]一种可水下标定的水浸超声角度调整装置及方法-CN201410841551.0在审
发明人： 吴东栋;许远欢;胡啸;辛露;刘文超;徐亚晓 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明涉及多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体公开了一种可水下标定的水浸超声角度调整装置及方法。该调整装置中探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。该装置及方法，可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查。
一种水下标定超声角度调整装置方法

[实用新型]一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置-CN201521126904.5有效
发明人： 吴东栋;陈姝;张志鹏;张军 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置

[实用新型]一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置-CN201420857920.0有效
发明人： 吴东栋;姚青生;尹鹏;张耀;丁冬平;朱性利;刘奎;张军 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及水浸式超声探头的标定技术领域，具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动，其上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可方便调节探头偏转角。
一种驱动可调探头角度超声标定装置

[实用新型]一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置-CN201420867295.8有效
发明人： 吴东栋;张志义;秦华容;张志鹏;李瑞霞;张军 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置。包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件；周向组件与轴向组件的一端连接，前支撑组件与轴向组件的另一端连接，探头组件安装在轴向组件上，后支撑组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件安装在周向组件上；前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部；周向组件带动轴向组件及其上的探头组件沿周向运动；探头组件在轴向组件上沿轴向运动。本实用新型能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
一种压力容器接管内壁超声检查装置

[发明专利]一种核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备-CN201310752657.9有效
发明人： 吴东栋;王俊涛;尹鹏 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明属于核电站无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备。包括：机架（2）、垂直支撑轮组件（7）、驱动轮组件（10）、编码器组件（11）、周向支撑轮组件（12）、周向顶紧轮组件（13）；机架（2）水平设置，是所述核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备的主体结构，用于承载各个功能组件；垂直支撑轮组件（7）包括多个垂直支撑轮，设置于机架（2）下方，将机架（2）支撑于压力容器。本发明应用于核反应堆压力容器螺纹孔带的内螺纹、螺栓孔与孔之间的联系带及压力容器筒体内侧螺栓孔联系带的自动超声检测，也可以用于其它领域压力容器法兰处的无损检测，或者对螺纹孔进行清洗等工作。
一种核反应堆压力容器螺纹自动超声检查设备

[发明专利]核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法-CN201310751154.X有效
发明人： 吴东栋;陈姝 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明属于核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声无损检查技术领域，具体是核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法。其中，步骤1、将核反应堆压力容器上支撑台阶的多个键槽设定为位置基准；步骤2、在设定为位置基准的所述键槽内部安装感应元件；步骤3、在核反应堆压力容器螺纹孔带无损扫查小车通过所述感应元件时，感应元件提供扫查小车的真实周向位置；步骤4、扫车小车将来自感应元件提供的小车真实周向位置与小车自身运动过程中测量的测量周向位置进行比较，进行周向位置矫正。本发明能够及时消除检查小车的周向运动位置的误差，提高扫描检查精度，及时发现安全隐患，并精确定位，为后续工作提供支持。
核反应堆压力容器螺纹无损检查位置矫正方法