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[发明专利]一种电动助力转向永磁同步电机转子零位自学习系统-CN201611233106.1在审
发明人： 吕艳博;张光耀 -专利权人：海特汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向永磁同步电机转子零位自学习系统，包括手持诊断仪、供电电源、ECU控制器、永磁同步电机以及旋转变压器，所述的供电电源给ECU控制器进行供电，所述的ECU控制器包括MCU单片机、功率驱动电路和解码芯片，所述的手持诊断仪与MCU单片机通信连接，所述的MCU单片机输出6路PWM信号到功率驱动电路，所述的功率驱动电路与永磁同步电机相连接，所述的永磁同步电机与旋转变压器同轴安装，所述的解码芯片与旋转变压器相互连接，所述的解码芯片与MCU单片机相互通信。通过上述方式，本发明利用手持诊断仪的优势，在EPS系统装配生产线上可在对电流标定的工位上同时进行转子零位校正，提高生产效率。
一种电动助力转向永磁同步电机转子零位自学习系统

[发明专利]一种基于车联网的汽车动态智能大气PM2．5净化系统-CN201410271900.X有效
发明人：张健;吕英超;徐智杰;吴文平;吕艳博;高杨 -专利权人：南京清车电气科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的汽车动态智能大气PM2.5净化系统，共包括车载PM2.5净化模块、车联网监控中心和通讯基站；所述的车载PM2.5净化模块安装于车辆上，由车辆提供电源；所述的车载PM2.5净化模块可通过高压电离方式产生负离子对大气环境中PM2.5进行净化，并具有远程联网通讯功能，将所述车载PM2.5净化模块的运行状况通过所述的通讯基站实时地发送给所述的车联网监控中心，且能接收从所述的车联网监控中心通过所述通讯基站发送的控制净化装置启停或功率大小的信息。该系统可利用车辆的移动性高效、智能的净化大气环境中的PM2.5，并节省能源。
一种基于联网汽车动态智能大气 pm2 净化系统

[发明专利]一种基于公共基础设施的带PM2.5检测功能的PM2.5净化装置-CN201410272044.X在审
发明人：张健;吕英超;吕艳博;高杨;吴文平;徐智杰 -专利权人：南京清车电气科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公共基础设施的带PM2.5检测功能的PM2.5净化系统，所述系统包括：取电方便的公共基础设施(如景观灯、路灯、红绿灯、电子探头、街道或大厦的彩灯、LED显示屏、公交车、电子公交站台等)以及安装于基础设施上的PM2.5净化装置。其中PM2.5净化装置可通过高压电离方式产生负离子对大气环境中PM2.5进行净化。PM2.5净化装置自带PM2.5检测模块,可实时检测公共基础设施所处区域当前空气质量,并依据检测结果智能控制PM2.5净化装置的开关状态以及负离子发生功率。该系统可智能的净化室外大气环境中的PM2.5，并节省能源。
一种基于公共基础设施 pm2 检测功能净化装置

[发明专利]一种基于物联网的公共基础设施用PM2.5净化系统-CN201410271695.7在审
发明人：张健;吕艳博;吕英超;高杨;吴文平;徐智杰 -专利权人：南京清车电气科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B03C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的公共基础设施用PM2.5净化系统，所包括：物联网监控中心、通信基站、公共基础设施以及PM2.5净化装置，其中物联网监控中心远程监测公共基础设施周围大气环境及PM2.5净化装置运行状态并进行相应控制，通信基站作为物联网监控中心与PM2.5净化装置的通信中介，PM2.5净化装置可通过高压电离方式产生负离子对大气环境中PM2.5进行净化。PM2.5净化装置的开关状态以及负离子发生功率可通过物联网监控中心远程控制。该系统可智能的净化室外大气环境中的PM2.5，并节省能源。
一种基于联网公共基础施用 pm2 净化系统

[发明专利]一种基于车辆的动态智能大气PM2．5净化系统-CN201410271920.7有效
发明人：张健;高杨;吕英超;吴文平;徐智杰;吕艳博 -专利权人：南京清车电气科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B01D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆的动态智能大气PM2.5净化系统，共包括车载PM2.5净化模块、车辆、PM2.5浓度检测传感器模块；所述的车载PM2.5净化模块可通过高压电离方式产生负离子对大气环境中PM2.5进行净化，所述的PM2.5浓度检测传感器模块可以实时检测大气PM2.5浓度，并将数据反馈给所述的车载PM2.5净化模块，所述的车载PM2.5净化模块通过分析所述的PM2.5浓度检测传感器模块采集到的数据，实时控制净化装置启停或功率大小的信息。该系统可利用车辆的移动性高效、智能的净化大气环境中的PM2.5，并节省能源。
一种基于车辆动态智能大气 pm2 净化系统

[发明专利]一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及电动助力转向系统-CN201410101085.2有效
发明人：吕英超;吕艳博;成建明;蒙天斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;江苏天行健汽车科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及相应的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统是通过检测驾驶员作用于转向盘上的力矩信号并结合车速信号计算出当前所需要的助力电流值，并通过摩擦补偿的方法计算出摩擦补偿电流值I_friction，然后将所述助力电流值和所述摩擦补偿电流值I_friction做加法运算得到最终的目标电流值I_aim，所述目标电流值I_aim控制助力电机提供助力转矩。根据本发明的方法，可以自适应地计算每个驾驶周期的摩擦补偿电流值，可以有效地消除由于车辆的使用、气候环境的变化造成的电动助力转向系统内摩擦变化的影响，并且依据计算的摩擦补偿电流值的大小，可以进行电动助力转向系统的一项健康诊断。
一种电动助力转向系统自适应摩擦补偿方法

[发明专利]一种电动助力转向系统-CN201410150569.6有效
发明人：吕英超;张健;蒙天斌;吕艳博;高杨 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向系统，包括电池、三相逆变桥、永磁同步电机、选择开关、泵压模块、泵压控制模块，其中，选择开关选择性的与电池通路或与泵压模块通路，泵压控制模块根据电机q轴参考电流I_qref、电机当前转速和泵压模块的输出电压V_boost通过算法计算出输出控制信号，控制信号控制泵压模块的工作。该电动助力转向系统可以根据实际操纵工况，泵升电压，拓宽永磁同步电机的工作范围，尤其是要求高转速大转矩输出时，可以解决车辆原地或者低速快速操纵转向盘时手感沉重的问题。
一种电动助力转向系统

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