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[发明专利]一种大规模地源热泵多能互补系统及运行方法-CN202310834442.5在审
发明人：丁金虎;职承强;姚尚军;雷雨;张旭;朱汉宝;周翔;李干;吕聪聪;胡斌 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本发明属于地源热泵技术领域，具体公开一种大规模地源热泵多能互补系统及运行方法，大规模地源热泵多能互补系统包括大规模地源热泵子系统、太阳能补热子系统以及双工况冷水机组冰蓄冷子系统。本发明对于冷热负荷大、建筑高度大的区域能源站，采取大规模地源热泵系统耦合双工况冷水机组冰蓄冷系统与太阳能补热的多能互补系统，能够降低单独使用地源热泵系统进行供能的初投资，降低夏季与冬季用电高峰期的运行能耗与费用，同时解决土壤取热量大于放热量的不平衡问题，维持土壤温度与地源热泵系统的高能效运行。采用经济性最优的控制方法，能够有效降低区域能源站的运行费用。
一种大规模源热泵多能互补系统运行方法

[发明专利]安消一体化风险感知预警防控管理平台-CN202310670614.X在审
发明人：丁金虎;路明;姚尚军;史刚;魏徐伟;吕聪聪;王锋;王诗明;吴少雷;陈江;朱国庆;何路;彭敏;王欣宇;侯冠宇 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及安消一体化技术领域，用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一，且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合，导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时，无法实现及时预警和快速反应的问题，具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台，包括预警防控管理平台，预警防控管理平台的内部设置有服务器，服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明，通过对采集的数据进行智能分析，及时发现安全隐患和火灾等突发事件，实现预警和快速反应，有效减少安全事故的发生率和损失。
一体化风险感知预警管理平台

[发明专利]基于大规模地源热泵的多能互补系统优化控制方法和装置-CN202310831974.3在审
发明人：丁金虎;职承强;张传江;张旭;朱汉宝;周翔;李干;吕聪聪;魏徐伟 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;同济大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F25B49/00 文献下载
摘要：本发明属于可再生能源领域，具体涉及基于大规模地源热泵的多能互补系统优化控制方法、相应的装置及其应用。所述的基于大规模地源热泵多能互补系统优化控制方法包含四个步骤：1)计算当地土壤的冷热承载能力：可维持地源热泵系统高效率运行的土壤温度范围；2)系统层优化运行模型：通过能耗预测、最优化的方法，优化调度当日的系统形式与设备；3)设备层优化控制模型：通过短时能耗预测、最优化控制的方法，优化调节一小时时间范围内系统中各设备的运行参数；4)负荷预测模型更新：当日结束后，通过增加的历史数据，更新完善预测模型。所述的装置和系统能够实时满足负荷侧的冷、暖需求，避免系统调节过量，降低运行能耗与运行费用。
基于大规模源热泵多能互补系统优化控制方法装置

[发明专利]用于火灾预警的安全隐患识别方法-CN202310635656.X在审
发明人：丁金虎;王圣茂;路明;姚尚军;吕聪聪;王锋;王诗明;吴少雷;陈江;朱国庆;何路;彭敏;王欣宇;侯冠宇 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及火灾安全隐患识别技术领域，具体为用于火灾预警的安全隐患识别方法。通过对矿井对应的内部环境隐患、矿井设备隐患、外部环境隐患进行综合分析，得到矿井对应的安全隐患等级，并进行相应的预警，从一方面来说，弥补了当前技术中火灾预警分析结果的不足，使得矿井安全隐患分析结果更具有全面性、可靠性和参考性。从另一方面来说，在很大程度上提升了矿井潜在火灾安全隐患的响应及时性，同时在最大限度上降低了矿井火灾事故的发生率，为煤矿的安全生产提供了可靠的保障。
用于火灾预警安全隐患识别方法

[发明专利]一种环炉辅助的纸芯片上金属有机框架材料快速合成方法-CN202110679838.8有效
发明人：刘伟;侯越;吕聪聪;郭艳莉 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环炉辅助的纸芯片上金属有机框架材料快速合成方法，利用环炉的边区加热及洗涤功能，于纸芯片上原位合成金属有机框架材料。设计具有特殊结构的纸芯片放置于环炉上，在纸芯片中心的进样区域滴加金属前驱体溶液和有机配体前驱体溶液，由于纸芯片的虹吸作用，液体扩散到环炉加热区域，液体在该区域的适当温度环境下快速变为蒸汽，急速冷却后，金属有机框架材料于纸芯片表面的加热区域沉积。该方法实现了金属有机框架材料在纸芯片上特定区域内的合成，合成在1小时内即可完成，且成本大幅降低。
一种辅助芯片金属有机框架材料快速合成方法

[发明专利]一种基于多站数据融合的城市大型能源站集中控制方法与系统-CN202310906401.2在审
发明人：丁金虎;路明;职承强;张传江;张旭;朱汉宝;周翔;李干;吕聪聪;魏徐伟 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;同济大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于地源热调控领域，涉及一种城市大型能源站集中控制方法。本发明的方法包括：能源站的传感器模块收集大规模地源热泵系统的运行参数，通过数字控制器呈递到数据存储模块i；再将数据呈递至中央控制平台的数据融合模块；数据融合模块将数据呈递给中央控制平台的数据存储模块Z；数据存储模块Z接收数据融合模块呈递的数据以及气象获取模块收集的气象数据，与中央控制平台的负荷预测模块和优化控制模块进行数据交互，并将获得的指令发送给能源站的数据存储模块i同时传输到信息展示模块展示数据。本发明能够将城市中多个地源热泵的数据融合，进行负荷与能耗预测、优化控制，降低能源站的运维成本，提高能源站系统的预测、控制的准确度。
一种基于数据融合城市大型能源集中控制方法系统

[发明专利]一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统-CN202310598338.0在审
发明人：丁金虎;路明;姚尚军;史刚;魏徐伟;吕聪聪;王锋;王诗明;吴少雷;陈江;朱国庆;何路;彭敏;王欣宇;侯冠宇 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;中国矿业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明涉及火灾安全技术领域，具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。
一种基于空地设备协同火灾安全预警系统

[实用新型]一种多功能脚手架踏板-CN202320622665.0有效
发明人：刘丽航;陈兴忠;郑彬;盛晨;何俏俊;吕聪聪 -专利权人：歌山建设集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能脚手架踏板，包括有板体和设置于板体的挂钩，板体滑移连接有载料板，载料板转动连接有若干挡板，若干挡板沿载料板周向分布，挡板之间均设置有连接组件，在安装踏板时，转动挡板使挡板与板体保持平行，随后通过挂钩将板体安装于脚手架，当需要进行物料运输时，转动挡板至垂直于板体的状态，从而使若干挡板与载料板形成框，再通过连接组件将使挡板相互连接，再将物料放至载料板，随后驱动载料板滑移至所需位置，当拆除踏板时，在打开连接组件且转动挡板与板体保持平行，降低了由于载料装置体积太大从而干涉踏板拆装的概率。本申请具有便于脚手架踏板安装的功能。
一种多功能脚手架踏板

[发明专利]一种在役线性调节喷射增压器及工作方法-CN202310570513.5在审
发明人：代玉强;吕聪聪;刘全博;段凯旋;武锦涛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04F5/00 文献下载
摘要：一种在役线性调节喷射增压器及工作方法，属于喷射器技术领域。该在役线性调节喷射增压器包括喷射器基体、可调驱动喷嘴、喷嘴调节机构及对应温压密封控制结构、可调混合腔、混合腔调节机构对应温压密封控制结构和智能控制系统。其核心在于可调驱动喷嘴和可调混合腔能够实现纵向线性调节，可调驱动喷嘴和可调混合室纵向工作表面采用挠性导热元件，与对应外表面构成压力、温度可调节的换热媒介密封腔。操作工况变动时能灵活利用凸轮调节结构或者万向软轴对喷嘴及混合腔的橫截面进行调节，由智能控制系统完成喷射器的最优增压比及引射率匹配功能，实现在役自适应高效工作。可广泛应用于过程装置中操作工况不稳定的多相增压或引射等工作场合。
一种线性调节喷射增压工作方法

[实用新型]一种高安全性手电钻-CN202320792073.3有效
发明人：刘丽航;张海港;洪涛;许阳;吕聪聪 -专利权人：歌山建设集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高安全性手电钻，包括有外壳、设置于外壳的手柄和转动设置于外壳的钻头，外壳滑移套设有保护筒，保护筒能够覆盖钻头，外壳还沿保护筒滑移方向滑移设置有限距组件，限距组件能够滑动或固定于外壳，保护筒能够滑移抵接或脱离限距组件，当孔洞达到所需深度后，保护筒抵接限距组件，从而降低了钻进过度导致电钻撞击至板材的概率，进而降低了手电钻损坏的概率。本申请具有提高手电钻自身安全性的功能。
一种安全性电钻

[发明专利]一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法-CN202211704585.6在审
发明人：王圣茂;丁金虎;路明;姚尚军;吕聪聪;王锋;王诗明;吴少雷;陈江;朱国庆;何路;王欣宇;侯冠宇 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;浙江华消科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，包括：S1：通过图像数据构建当前帧和关键帧；S2：对关键帧的彩色图像进行实例分割；S3：判断是否存在潜在的高动态物体，若存在，则进入步骤S4；否则，进入步骤S5；S4：高动态物体防漏检，然后进入步骤S5；S5：基于图像分割的Canny边缘提取和分类；S6：进行Canny边缘权重更新；S7：进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
一种基于 canny 边缘动态视觉里程计方法

[发明专利]一种基于纸基质的鲁米诺化学发光体系及检测酚类抗氧化剂的方法-CN202010114082.8有效
发明人：刘伟;张柳;侯越;吕聪聪 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纸基质的鲁米诺化学发光体系及检测酚类抗氧化剂的方法，所述化学发光体系由Co Fe PBA NAFSs水溶液、鲁米诺工作液及包含亲疏水区域的纸基质组成，其中Co Fe PBA NAFSs是具有各向异性立方体框架结构的KCoFe自组装纳米粒子，Co Fe PBA NAFSs水溶液的浓度为0.5～3.5mg/mL，鲁米诺工作液是通过pH值为9.5～12.2的氢氧化钠水溶液配制成的0.4～1.8mmol/L的鲁米诺溶液。本发明化学发光体系在无需过氧化氢的存在下，可以在纸基质上催化鲁米诺产生较强的化学发光，当体系中存在酚类抗氧化剂时，对化学发光强度产生抑制作用，可用于酚类抗氧化剂的检测。本发明化学发光体系用于检测酚类抗氧化剂具有快速简便、灵敏度高、试剂用量少、污染小等优点。
一种基于基质鲁米诺化学发光体系检测抗氧化剂方法

[实用新型]一种协同云管控平台的消防巡检机器人-CN202223531127.5有效
发明人：丁金虎;路明;姚尚军;史刚;魏徐伟;吕聪聪;王锋;王诗明;吴少雷;陈江;朱国庆;何路;王欣宇;侯冠宇 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司;浙江华消科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协同云管控平台的消防巡检机器人，机器人本体上设有与控制与交互组件分别信号连接的行驶组件、机械臂组件、传感器组件；行驶组件使得机器人本体完成前进、后退及转向动作；机械臂组件用于开关消防器材门和消防门、拍摄并检查柜内消防器材完备情况；传感器组件实时将信号传输至控制与交互组件，传感器组件包括与交互组件分别信号连接的导航模组、避障模组、消防巡检模组、安全检查模组。本实用新型消防巡检机器人可在园区或社区内自主导航执行消防巡检工作，可自主使用电梯及开关消防门进入建筑物内部进行巡检。消防巡检工作包括消防通道畅通情况检查、消防器材完备情况检查、火灾隐患预警、火灾报警以及夜间入侵人员报警。
一种协同云管控平台消防巡检机器人

[实用新型]一种办公中心智能管控系统-CN202222702964.3有效
发明人：丁金虎;张亮;朱松;周泉;石兵可;付雨露;李干;吕聪聪 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种办公中心智能管控系统，包括安全监控平台、摄像模块和通话模块，摄像模块包括调节构件、安装座和广角摄像头，调节构件与墙体连接，安装座与调节构件连接，广角摄像头与安装座连接，并与安全监控平台连接。摄像模块用于获取办公中心的实时影像，并将其上传至安全监控平台进行识别和分析，通话模块用于获取外部人员的脸部信息和语音信息，并上传至安全监控平台，供管理人员与外部人员沟通，安全监控平台统一监管办公中心的环境安全和外部人员信息，方便安防监控，在办公中心没有人时也能实时监控消防安全和外部人员进入的情况，满足用户需求。
一种办公中心智能系统

[发明专利]一种办公中心智能管控系统及方法-CN202211250810.3在审
发明人：丁金虎;张亮;朱松;周泉;石兵可;付雨露;李干;吕聪聪 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种办公中心智能管控系统及方法，包括安全监控平台、摄像模块和通话模块，摄像模块包括调节构件、安装座和广角摄像头，调节构件与墙体连接，安装座与调节构件连接，广角摄像头与安装座连接，并与安全监控平台连接。摄像模块用于获取办公中心的实时影像，并将其上传至安全监控平台进行识别和分析，通话模块用于获取外部人员的脸部信息和语音信息，并上传至安全监控平台，供管理人员与外部人员沟通，安全监控平台统一监管办公中心的环境安全和外部人员信息，方便安防监控，在办公中心没有人时也能实时监控消防安全和外部人员进入的情况，满足用户需求。
一种办公中心智能系统方法

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