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[实用新型]一种掘进机上下分体式本体架-CN202223379630.3有效
发明人：杨光;彭秀芹;吕相能;刘玉涛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机上下分体式本体架，属于煤矿巷道掘进设备领域，包括的下本体架和上座体，上座体为近似长方形的不规则板材结构；上座体可拆卸连接于下本体架上方；所述分体式本体架可拆卸连接于掘进机的行走机构上。本实用新型提供的一种掘进机上下分体式本体架结构，与传统整体焊接式本体架不同，所述本体架可拆卸进行上下装配，避免了本体架因高度尺寸限制而无法下井的不足。所述上下分体式本体架结构装配简单，可靠性强，能适用的煤矿井口尺寸范围更加广泛。
一种掘进机上下体式本体

[实用新型]一种掘进机贯穿式高压内喷雾结构-CN202120626562.2有效
发明人：郭志安;刘玉涛;吕相能;张治国 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机贯穿式高压内喷雾结构，包括减速机、切割主轴、活塞、旋转密封总成，减速机通过输出轴与活塞连接，切割主轴内设有两端贯通的内腔，活塞设置于内腔中，切割主轴可相对减速机作往复运动。减速机内设有贯穿杆，贯穿杆一端与输出轴连接，另一端与旋转密封总成连接。活塞内部、输出轴内部、贯穿杆内部均设置有相互连通的水路。旋转密封总成上设置有进水口，切割主轴上设置有出水口。上述结构有利于提高截割头的喷雾能力。
一种掘进机贯穿高压喷雾结构

[实用新型]一种整板销孔式掘进机铲板-CN202221335838.2有效
发明人： 吕相能;刘玉涛;张楠;张健 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种整板销孔式掘进机铲板，包括铲板体，本体连接板，定位销，紧固螺栓、溜槽、从动轮装置，星轮驱动装置等，所述铲板体的后侧设有两个安装座，两个所述安装座对称设于所述溜槽的两侧，两个所述安装座分别通过定位销及紧固螺栓连接本体连接板；本实用新型通过设置可拆卸及可改变外形尺寸的本体连接板，方便维修更换，同时提升铲板的通用性，满足掘进机对不同宽度铲板的需求。
一种整板销孔式掘进机

[实用新型]一种掘进机行走机构的辅助装置-CN202220911218.2有效
发明人：张亚坤;刘玉涛;吕相能;仝静 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机行走机构的辅助装置，包括连接座、保护筒、伸缩油缸、链条、链条调节器、地锚座，连接座与掘进机的行走机构的外侧固定连接，保护筒一端与连接座固定连接，伸缩油缸位于保护筒内部，伸缩油缸的缸筒与保护筒内壁固定连接，链条一端与伸缩油缸的缸杆头部可拆卸连接，另一端与链条调节器活动连接，链条调节器与地锚座可拆卸连接。本装置可以有效辅助掘进机在斜坡上的施工作业，提高其工作安全性。
一种掘进机行走机构辅助装置

[实用新型]一种用于掘进机的窄机身本体机构-CN202220153163.3有效
发明人： 吕相能;吴越;彭秀芹;刘玉涛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于掘进机的窄机身本体机构，包括本体架、回转支承、回转台，所述本体架的前端上侧安装有所述回转支承，所述回转支承的上侧安装有所述回转台；本体架前端左右两侧各设有一块内侧耳板以及外侧耳板，内侧耳板上有行走机构连接板，外侧耳板上有槽口；本实用新型通过将回转台上的回转油缸铰接点设于回转台的后侧，在所述本体架的后端顶部中间位置设有回转油缸铰接点，从而缩小回转油缸的安装宽度和回转半径，通过行走机构与本体架的内侧耳板连接，嵌入到外侧耳板槽口内，从而减小行走机构的安装宽度；通过以上方式，实现掘进机本体机构变窄，从而实现掘进机机身变窄。
一种用于掘进机机身本体机构

[发明专利]一种掘进机浮动油封装配机构-CN202111161307.6在审
发明人： 吕相能;刘玉涛;张梦慈;张楠 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机浮动油封装配机构，包括顶压机构、支撑装置和连接装置，顶压机构包括卡盘、输出轴、液压顶和压杆，卡盘的一面内凹设置用于卡装浮动油封的卡口，卡盘通过输出轴连接液压顶；支撑装置，用于连接沟槽所属的基体，并为本装置提供支撑，包括滑杆、支撑腿、吸盘和摇杆；连接装置，用于连接顶压机构和支撑装置；支撑装置设置多个，均布在连接装置四周；卡盘外缘设置有用于限制卡盘下降位置的限位块。本发明将浮动油封卡装在卡盘的卡口中，将卡盘与液压顶连接，浮动油封的轴线与卡盘的轴线重合，保证在压装浮动油封时其受力的均匀性，避免出现偏斜现象。
一种掘进机浮动装配机构

[实用新型]偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机-CN202120617915.2有效
发明人： 吕相能;刘玉涛;张治国;郭志安 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机，包括星轮、输出法兰、回转支承、齿轮花键轴、花键齿轮轴、马达座、传动箱和马达；所述马达座上安装有传动箱，传动箱内安装有齿轮花键轴和花键齿轮轴，所述齿轮花键轴与输出法兰连接，花键齿轮轴与马达连接，所述马达安装在传动箱上；所述星轮安装在输出法兰上，输出法兰与回转支承连接，所述回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封。本实用新型不仅可以降低星轮驱动装置的安装高度，有利于实现掘进机低矮型设计，方便掘进机在低矮型巷道内施工，还能改变星轮扭矩，满足各种工况需求。
偏心变矩式星轮驱动装置掘进机

[实用新型]一种多电机多输入减速机式切割机构-CN202120357992.9有效
发明人：郭志安;刘玉涛;吕相能;李祥丰 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多电机多输入减速机式切割机构，属于掘进机切割机构技术领域。一种多电机多输入减速机式切割机构，其特征在于：包括切割减速机、联轴器、电机箱体和切割电机，所述的切割减速机和切割电机固定在电机箱体中，切割减速机采用双输入轴与切割电机通过两个联轴器相连接。本实用新型的有益效果是：采用双输入轴的结构形式，这样可以使得减速机内部结构重新分布，满足大功率使用工况的前提下降低切割减速机的垂直高度；切割电机为两个相同功率的小型号电机，小型号电机其尺寸可以减小，因而切割机构的高度可以降低，进而实现整机高度的降低，适应了低矮巷道，同时又实现了大功率掘进机在低矮巷道的应用，提高了掘进机的掘进效率。
一种电机输入减速切割机构

[实用新型]一种可调式液压管支架-CN202022701552.9有效
发明人： 吕相能;张楠;郝茂磊;李国峰;张健 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16L3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式液压管支架，包括管架，安装座和滑架。滑架上设有腰型孔，螺栓穿过滑架上的腰型孔以及安装座上的螺栓孔将滑架和安装座活动连接为一体；管架上伸出有连接板，连接板上设有圆孔和圆环孔，连接板上的圆孔和圆环孔通过相应的螺栓与滑架上的与之对应的安装孔相连，将管架与滑架活动连接为一体。安装座固定在铲板上。本发明通过调节滑架的上下位置和管架的倾斜角度，可将液压管支架调节到合适的位置，从而达到以下效果：防止液压管支架尾部外侧的液压管下垂后碰履带；防止液压管支架随铲板转动时，其尾部与履带及回转台相碰；防止因液压管支架遮挡铲板油缸销轴而影响铲板油缸销轴拆装。
一种调式液压支架

[实用新型]一种矮薄型星轮驱动装置-CN202022723679.0有效
发明人： 吕相能;陈大伟;彭秀芹;张亚坤;杨光 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矮薄型星轮驱动装置，包括星轮、输出法兰、花键轴、回转支承、马达座和半马达；星轮安装在输出法兰上，输出法兰通过回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封，马达座上安装有半马达；花键轴布置在输出法兰、马达座和半马达的内部，花键轴的一端与输出法兰连接，另一端穿过马达座与半马达连接。本发明采用半马达能够减少马达的轴向尺寸；采用回转支承固定输出法兰，能够减小与输出法兰连接的星轮的轴向尺寸。通过以上各轴向尺寸的减少，即可达到减少星轮驱动装置轴向尺寸及降低星轮驱动装置安装高度的效果，进而增大星轮驱动装置与截割臂之间的距离，从而使星轮驱动装置满足低矮型掘进机的要求。
一种矮薄型星轮驱动装置

[发明专利]一种掘进机双输入内喷雾截割减速机-CN202110323358.8在审
发明人：郭志安;刘玉涛;吕相能;张治国 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机双输入内喷雾截割减速机，包括机体、输入轴、输出轴、太阳轮。输入轴为两个，输出轴为一个，输入轴与输出轴分别位于机体的两侧，两个输入轴通过齿轮带动太阳轮转动。太阳轮与输出轴的轴线重合；其特征在于：还包括通水管和旋转密封总成，通水管位于太阳轮与输出轴的轴线上，并贯穿输出轴与太阳轮，其一端与输出轴固定连接，在太阳轮内部，通水管通过轴承与太阳轮连接。密封总成套在通水管上，并与机体固定连接。上述结构对减速机进行优化，设置通水管可以对其内部进行降温。
一种掘进机输入喷雾减速

[发明专利]一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机-CN202110326310.2在审
发明人： 吕相能;刘玉涛;张治国;郭志安 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明公开一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机，包括星轮、输出法兰、回转支承、齿轮花键轴、花键齿轮轴、马达座、传动箱和马达；所述马达座上安装有传动箱，传动箱内安装有齿轮花键轴和花键齿轮轴，所述齿轮花键轴与输出法兰连接，花键齿轮轴与马达连接，所述马达安装在传动箱上；所述星轮安装在输出法兰上，输出法兰与回转支承连接，所述回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封。本发明不仅可以降低星轮驱动装置的安装高度，有利于实现掘进机低矮型设计，方便掘进机在低矮型巷道内施工，还能改变星轮扭矩，满足各种工况需求。
一种偏心变矩式星轮驱动装置掘进机

[发明专利]一种掘进机贯穿式高压内喷雾结构-CN202110325530.3在审
发明人：郭志安;刘玉涛;吕相能;张治国 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机贯穿式高压内喷雾结构，包括减速机、切割主轴、活塞、旋转密封总成，减速机通过输出轴与活塞连接，切割主轴内设有两端贯通的内腔，活塞设置于内腔中，切割主轴可相对减速机作往复运动。减速机内设有贯穿杆，贯穿杆一端与输出轴连接，另一端与旋转密封总成连接。活塞内部、输出轴内部、贯穿杆内部均设置有相互连通的水路。旋转密封总成上设置有进水口，切割主轴上设置有出水口。上述结构有利于提高截割头的喷雾能力。
一种掘进机贯穿高压喷雾结构

[实用新型]一种防卡料的掘进机挡料装置-CN202020752479.5有效
发明人： 吕相能;曹强;张梦慈 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公布一种防卡料的掘进机挡料装置，属于掘进机械技术领域。本体中间安装有第一运输机，本体前端安装有铲板，第一运输机连接在铲板后部；包括挡料板，挡料板两端连接有底板；两个所述底板固定安装在铲板后端的两侧；挡料板与第一运输机溜槽上下相对，挡料板与第一运输机溜槽表面间距小于或等于本体中间最高通过高度。本实用新型通过设置挡料板，在掘进机装运大块物料时，有效避免了大块物料运送至本体中间时卡住现象；同时，当大块物料被卡在挡料板位置处时，可通过将销轴抽出或部分抽出，从而拆掉或转动挡料板，解决了大块物料卡住时难以快速清理的难题，提高了掘进机的施工效率。
一种防卡料掘进机装置

[实用新型]一种连续采煤机用装载机构-CN201922104664.3有效
发明人： 吕相能;张楠;宋雨;张洁 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续采煤机用装载机构，包括铲板体、装载减速机、装载电机、链轮驱动装置、星轮和盖板；装载电机安装在装载减速机的一侧，另一侧放置在电机托座上；铲板体上有盖板安装座；盖板安装座上安装有盖板；星轮和减速机连接；链轮驱动装置设置在装载减速机之间，链轮盖板通过螺栓连接在铲板体上；铲板体的后部连接有电缆吊钩；铲板体表面焊接有一层耐磨板。减速机安装座上设置螺纹孔,减速机采用螺栓螺纹连接，不采用螺栓螺母连接的方式，避免铲板体在减速机安装部位的下端开大孔来装配减速机，导致拆装不方便。铲板体装配电机部位增加半圆形电机托座，包裹电机，减少电机震动。
一种连续采煤装载机构

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