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[发明专利]一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法-CN201710083134.8在审
发明人：吴剑;吕留帅;卢慧君;黄毅斌 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法，为了解决微创介入手术中的穿刺临床需求。导航系统包括三维视觉显示设备、超声成像设备、超声探头、图像采集卡、图像工作站、空间定位设备、穿刺针以及设计和开发的配套的软件，实现三维场景的渲染和显示、硬件设备的标定、手术路径的规划等功能。根据上述导航系统进行穿刺的导航方法，通过校正手术过程中呼吸运动和病人移动带来的肿瘤位置变化，提高了导航系统的穿刺精度。本发明将虚拟现实技术应用到超声手术导航中，增强了显示的立体感和灵活性，帮助医生更快更好完成手术。
一种虚拟超声引导穿刺导航系统方法

[发明专利]一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法-CN201310308456.X有效
发明人：尉迟明;贾艳平;吕留帅;丁明跃 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法，包括：对于阵列大小为N×N的二维面阵，获取二维面阵全连接的脉冲回波响应分布图，该脉冲回波响应分布图的参数信息包括有-6dB及-20dB处的波束宽度A’和B’、平均旁瓣值C’、最高旁瓣值D’、以及主旁瓣能量比E’，设置计数器K=2，并在通道方向将该二维面阵拆分为K个区域，确定通道方向拆分的K个区域中每个区域含有的阵元个数，将每个区域中的各个阵元进行连线，根据每个区域的坐标位置与二维面阵扫描范围聚焦点的距离计算各个区域所需的延时时间，根据各个区域所需的延时时间并使用超声声场仿真算法对二维面阵进行声场分析。本发明能够解决现有方法中存在的分辨率低、以及发射接收波束不能偏转的技术问题。
一种用于三维超声成像拆分行列寻址方法