|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 15个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种液压驱动仿肢体根部关节活动机构-CN202222784559.0有效
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-10-21
-
2023-03-31
-
B25J19/00
- 本实用新型属于机器人液压技术领域，尤其是一种液压驱动仿肢体根部关节活动机构，针对现有的现有机器人仿肢体根部关节大多采用轴承与电机紧密结合的方式设计，体积笨重并且不够灵活，采用液压驱动的仿生关节设计的方法不够紧凑的问题，现提出如下方案，其包括第一弧形液缸缸筒和第二弧形液压缸缸筒，所述第一弧形液缸缸筒和第二弧形液压缸缸筒通过连接组件连接，第一弧形液缸缸筒的第一活塞杆围绕O点做弧形圆周运动任何位置同时，第二弧形液压缸缸筒的第二活塞杆围绕O1点做任意的弧形圆周运动，第一弧形液缸缸筒和第二弧形液压缸缸筒互为垂直且中心对其的方式进行活动，能够模仿人体骨骼关节多向的活动，达到了结构简单，活动灵活的目的。
- 一种液压驱动肢体根部关节活动机构
- [实用新型]一种机器人仿生皮肤压力传感装置-CN202222784562.2有效
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-10-21
-
2023-03-14
-
G01L5/00
- 本实用新型属于机器人皮肤压力传感器技术领域，尤其是一种机器人仿生皮肤压力传感装置，针对现有技术中存在机器人无法感受外力，在运动时会使得机器人活动运动关节的轻重缓急不可控，并且会伤害自己本身皮肤或者关节驱动元件，还会损坏或伤害他接触的物体和动物的问题，现提出如下方案，其包括嵌在皮肤内层填充层里面或固定在仿生骨骼架上面的柔性管道，所述柔性管道的内部注有液体，所述柔性管道的底部通过接口固定连接有导通管道，所述导通管道的另一端固定连接有感应管，本实用新型中，可以通过柔性管道内液体的移动来模拟力的作用，之后可将液体造成的物理信号转换为需要的的数字数据来模拟出受到的作用力。
- 一种机器人仿生皮肤压力传感装置
- [实用新型]一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室-CN202221520483.4有效
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-06-17
-
2023-03-14
-
F15B15/14
- 本实用新型公开了一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第一固定板之间固定连接有同一个弹簧，通过弹簧的设置，当液体流入输入管注入液压缸本体的内腔时，液体驱动活塞将弹簧压缩，使得液压缸本体内的体液持续有高压的状态，且流出的液体一直维持高压状态，如同动物的心脏，实现小力驱动大力的目的，并实现低功耗大扭力超静音的目的，同时让仿生机器更接近动物的真实特性形态。
- 一种仿生机器液压驱动密封液压缸高压
- [实用新型]仿真眼睛液压驱动摄像头-CN202221397856.3有效
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-06-07
-
2022-11-11
-
H04N5/225
- 本实用新型公开了仿真眼睛液压驱动摄像头，包括固定轴和摄像头本体，所述固定轴的外壁转动连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有第一液缸，所述摄像头本体的顶部固定连接有弧形导轨，本实用新型中，通过第一液缸和第一驱动轴的配合使用以及第二液缸和第二驱动轴的配合使用，使得摄像头本体和镜头可围绕X轴和Y轴分别进行0°～180°的自由调节，使识别出来的三维空间和物体更加的准确和清晰，再通过第二位移传感器和第一位移传感器的设置，通过与外部通讯可监测摄像头本体和镜头的位移状态值，收到更为精准的数据，以便达到仿真的效果。
- 仿真眼睛液压驱动摄像头
- [实用新型]一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统-CN202220804378.7有效
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-04-08
-
2022-10-11
-
B25J9/14
- 本实用新型公开了一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统，包括高压室、低压室、增压泵、三组三相四通阀、可对三组三相四通阀进行控制的MCU和电源，所述高压室上连通有第一单向导通高压管，所述增压泵的出液端与第一单向导通高压管的一端连通，所述增压泵的进液端连通有管道且管道的一端连通在低压室上，所述高压室的一侧连通有第二单向导通高压管，所述高压室的两端均通过第一高压管道连通有二级高压室，且其中一组第一高压管道上设置有恒压阀，本实用新型大多采用高压液体驱动活动关节，使得仿生机器人活动灵活，载重大，可以高度集成并且噪声低仿真度更高，几乎可以仿真动物大多数关节和气管活动。
- 一种机器人仿生关节气管液压驱动系统
- [发明专利]一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室-CN202210688938.1在审
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-06-17
-
2022-09-23
-
F15B15/14
- 本发明公开了一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第一固定板之间固定连接有同一个弹簧，通过弹簧的设置，当液体流入输入管注入液压缸本体的内腔时，液体驱动活塞将弹簧压缩，使得液压缸本体内的体液持续有高压的状态，且流出的液体一直维持高压状态，如同动物的心脏，实现小力驱动大力的目的，并实现低功耗大扭力超静音的目的，同时让仿生机器更接近动物的真实特性形态。
- 一种仿生机器液压驱动密封液压缸高压
- [发明专利]一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统-CN202210365117.4在审
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2022-04-08
-
2022-06-28
-
B25J9/14
- 本发明公开了一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统，包括高压室、低压室、增压泵、三组三相四通阀、可对三组三相四通阀进行控制的MCU和电源，所述高压室上连通有第一单向导通高压管，所述增压泵的出液端与第一单向导通高压管的一端连通，所述增压泵的进液端连通有管道且管道的一端连通在低压室上，所述高压室的一侧连通有第二单向导通高压管，所述高压室的两端均通过第一高压管道连通有二级高压室，且其中一组第一高压管道上设置有恒压阀，本发明大多采用高压液体驱动活动关节，使得仿生机器人活动灵活，载重大，可以高度集成并且噪声低仿真度更高，几乎可以仿真动物大多数关节和气管活动。
- 一种机器人仿生关节气管液压驱动系统
- [发明专利]聋哑人实时交流系统装置-CN202010034997.8在审
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2020-01-07
-
2020-06-30
-
G09B21/04
- 本发明公开了一种聋哑人实时交流说话系统装置，涉及人工智能领域，该聋哑人实时交流说话系统装置的左手部分包括：手指单双击姿态感知传感器模组1、MCU1、通讯模块1、电源模块1、声音喇叭1；所述右手部分包括：手指单双击姿态感知传感器模组2、MCU2、通讯模块2、电源模块2；所述传感器模组2通过所述通讯模块2与所述MCU1和通讯模块1无线数据通讯。该聋哑人实时交流说话系统装置采用热粘合技术制造隐形袜，以解决现有的隐形袜制造工艺复杂，穿着不舒适，弹性差，使用寿命短的缺陷。
- 聋哑人实时交流系统装置
- [发明专利]盲人导航系统-CN201911426405.0在审
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2019-12-26
-
2020-04-21
-
A61H3/06
- 本发明公开了一种盲人导航系统，涉及导航设备领域，该盲人导航系统在详细分析了盲人出行的特征和对空间信息的需求特征的基础上，创新发明出盲人实时识别所处环境物体的三维数据，使盲人能把现实世界三维模型真实的通过声音信号传入大脑，在人的大脑建立三维模型数据。该盲人导航系统采用一种创新的思维，利用声音的三要素与时间段，建立逐个段的时间段三维模型数据，建立逐段的时间段三维模型数据通过喇叭播报出来使人耳朵识别后经由人大脑建立固定时间段的当前周边环境的三维模型。配套在一起的摄像头实时识别当前物体的特征与属性，同时识别物体表面的图案和文本文字等像素信息，通过声音喇叭实时播报出来。
- 盲人导航系统
- [实用新型]一种震动感应信号驱动的双工智能语音玩具-CN201320179103.X有效
-
吕日鹏
-
吕日鹏
-
2013-04-11
-
2013-08-28
-
A63H5/00
- 本实用新型涉及应用电子技术领域，尤其是一种震动感应信号驱动的双工智能语音玩具，本实用新型包括玩具本体，所述玩具本体内固定安装有集成电路板、扬声器、拾音器和震荡传感器，所述集成电路板上设有主控芯片模组、数据传输接口、充电控制模组和锂电池，主控芯片模组上设有数据传输接口，充电控制模组上设有外接电源线，主控芯片模组与拾音器之间设有录音开关，主控芯片模组与震荡传感器之间设有感应控制开关，通过震荡感应信号实现音频播放控制。本实用新型结构设计合理，兼具录音、放音和编码存储音频功能，采用震荡电感信号实现音频播放控制，可重复充电的锂电池能耗低，降低了使用成本，具有极佳的市场推广应用前景。
- 一种震动感应信号驱动双工智能语音玩具
|
