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[实用新型]一种无人驾驶扫车垃圾斗-CN202321168688.5有效
发明人：李雷;郑国营;杨纪冲;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶扫车垃圾斗，涉及垃圾斗技术领域，包括车体，所述车体的表面安装有车轮，所述车体的表面安装有流利轮，所述车体的表面安装有推杆；所述车体的表面设有清理结构，用于将车厢内残留的垃圾进行快速清理，所述推杆的圆弧面设有辅助结构，用于将推杆进行吸水以及防滑，所述清理结构包括滑轨，所述滑轨与车体固定连接。本实用新型提供的一种无人驾驶扫车垃圾斗通过设置清理结构，达到了能够对车体表面由于残留下的粘附性强的生活垃圾进行快速清理，进而尽量避免合体表面粘附性强得多垃圾得不到及时清理，从而会出现时间久会出现腐坏发霉散发出异味的作用。
一种无人驾驶垃圾

[发明专利]预留叉车孔砖垛专用抓手-CN202111353939.2有效
发明人： 吕岱霞;李雷;李倩;白红格;鲁凤香;王呈周 -专利权人：山东省聚祥固废应用研究院;山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及制砖装备领域，具体涉及一种预留叉车孔砖垛专用抓手。它包括带有至少一对夹板的夹持装置和撑砖装置；所述撑砖装置包括撑砖固定支架，撑砖固定支架上安装有撑砖气缸，撑砖固定支架下方设置有由撑砖气缸控制的开合组件固定板，开合组件固定板上设置有由撑砖气缸控制其开合的至少一对撑板，所述撑板位于两个夹板之间。本发明在采用夹持装置实现整层砖夹持的基础上设置了可收放的撑砖装置，能够同步完成下移和叉车孔缝隙撑紧动作，从而在码放预留叉车孔的砖垛时，搬运设备作业过程中无需更换抓手，只需切换功能，就能同时适应留有叉车孔缝隙的砖垛层和无叉车孔缝隙的砖垛层，提高了运行速度，保证了烧结砖自动码垛打包作业的效率。
预留叉车孔砖垛专用抓手

[实用新型]一种高效打包机-CN202220311135.X有效
发明人：白红格;王呈周;李雷;吕岱霞;鲁凤香 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司;山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效打包机，包括支撑架和机体，所述机体滑动安装于支撑架的顶部，所述支撑架内安装有穿带通道，穿带通道与机体形成闭合回路；所述机体的两端设有压紧杆，所述穿带通道的两端滑动安装有压紧架；本实用新型可根据需要打包的物料对穿带通道的高度进行调节，从而提高了工作效率，同时可大幅减少液压缸的长度，可节约成本。
一种高效打包机

[实用新型]一种单轴平移翻转装置-CN202020254560.0有效
发明人： 吕岱霞;王呈周;薛冰;徐龙生;鲁凤香 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴平移翻转装置，包括横梁，固定支架组件，平移动力组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件，其特征在于横梁下部两端分别设置两个固定支架组件，其中一个固定支架组件设置主动臂组件，花键芯轴通过轴承，桥架于固定支架组件上，多个平移支架组件通过花键转臂组件串装于花键芯轴上，平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，翻转夹板组件安装在平移支架组件的下部，翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动花键转臂通过连杆组件带动翻转夹板组件实现90°度翻转。
一种平移翻转装置

[发明专利]一种单轴平移翻转装置-CN202010145250.X在审
发明人： 吕岱霞;王呈周;薛冰;徐龙生;鲁凤香 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴平移翻转装置，包括横梁，固定支架组件，平移动力组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件，其特征在于横梁下部两端分别设置两个固定支架组件，其中一个固定支架组件设置主动臂组件，花键芯轴通过轴承，桥架于固定支架组件上，多个平移支架组件通过花键转臂组件串装于花键芯轴上，平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，翻转夹板组件安装在平移支架组件的下部，翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动花键转臂通过连杆组件带动翻转夹板组件实现90°度翻转。
一种平移翻转装置

[实用新型]一种砖坯旋转装置-CN201720352949.7有效
发明人：李玖印;吕学明;吕岱霞 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B28B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砖坯旋转装置，该装置包括可旋转滑台、滑轨、分坯机构、框架移动机构，还包括连接可旋转滑台的限位机构。本实用新型的目的在于改变砖坯的转向，尤其对于多孔异型砖，使切割面改变了朝向，实现了下级设备码坯机可以夹持切割面，使砖坯不易变形损坏；这种转向处理方式在布坯之前完成，简单有效，实用该设备可同时生产标砖和异形多孔砖等多种砖坯尺寸，减少工艺和设备投入，提高了生产效率。
一种砖坯旋转装置

[实用新型]码坯机的支撑装置-CN201420623010.6有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码坯机的支撑装置，其包括：具有两根第一立柱的第一龙门框架；与第一龙门框架平行安置且具有两根第二立柱的第二龙门框架；分别与第一龙门框架和第二龙门框架连接的一对横梁；其中，两根第一立柱之间的间距大于或小于两根第二立柱之间的间距；其中，每根所述横梁具有用于使所述行车装置在其上行走的导轨。本实用新型的支撑装置，结构简单，组装方便，具有不等距的两个龙门框架，便于布置人工码坯线，可以实现多方向进坯操作，并且具有良好的支撑稳定性。
码坯机支撑装置

[实用新型]码坯机抓头装置的角定位结构-CN201420618914.X有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码坯机抓头装置的角定位结构，用于将所述抓头装置的每个抓手组件的抓手架与支撑梁连接为一体，其包括：安装在位于所述支撑梁底部的导轨槽内的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括用于连接所述支撑梁的水平支架以及用于连接所述抓手架的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。本实用新型的角定位结构，结构简单，工作可靠，避免抓头相对支撑梁纵向晃动，避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率。
码坯机抓头装置定位结构

[实用新型]码坯机的行车装置-CN201420615075.6有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码坯机的行车装置，其包括行车和驱动行车沿码坯机支撑装置的一对横梁行走的行走驱动机构，其中，所述行走驱动机构包括：分别转动安装在所述行车顶端的两排行走轮，每个行走轮沿所述横梁行走；安装在所述行车上的行走电机；安装在所述行走电机输出轴上的齿形带轮；与所述一对横梁平行设置的同步带，其两端分别固定于所述支撑装置的一对纵梁上，并且与齿形带轮啮合以驱动所述行车行走；其中，所述横梁由H型钢或工字钢制成。本实用新型的行车装置，结构简单，工作可靠，强度高，运行稳定，提高了具有该行车装置的码坯机的生产效率。
码坯机行车装置

[实用新型]一种抓坯装置-CN201420623080.1有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东聚祥机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓坯装置，包括：机架；固定在机架下方的至少两根横梁固定架，所述横梁固定架纵向平行设置；滑动连接在横梁固定架下方的多根横梁，多根横梁横向平行设置，每根横梁下方滑动连接有数个滑动抓手；其中，位于靠近待抓砖坯侧的一根横梁上安装有扶坯机构，用于扶住待抓砖坯。本实用新型结构简单，工作效率高。
一种装置

[实用新型]一种用于码坯机器人的机座-CN201420623062.3有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东聚祥机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码坯机器人的机座，所述机座呈架体结构，包括：用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体；安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体；其中，所述水平架体包括：中间承载架体，其上安装码坯机器人和配重装置；分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体，其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域，所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。本实用新型结构简单，占地面积小，使码坯机器人在较小的工作区间内作业，臂展范围小，承载力大，节约成本。
一种用于机器人机座

[发明专利]码坯机-CN201410578775.7无效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码坯机，其包括：支撑装置、行车装置、提升装置、连接架装置及抓头装置，其中，支撑装置具有便于多方向进坯的不等距龙门结构；提升装置具有用于引导抓头装置相对行车装置进行升降运动且依靠重力作用自平衡的浮动式导向装置；抓头装置的每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动的角定位结构。本发明的码坯机，结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯，可以通过重力作用自平衡，便于布置人工码坯线，可以实现多方向进坯操作，并且具有良好的支撑稳定性。
码坯机

[发明专利]码坯机的提升装置-CN201410578771.9无效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码坯机的提升装置，其包括：与所述抓头装置通过连接架装置连接的配重机构，用于通过杠杆动滑轮原理驱动所述抓头装置相对所述行车装置垂直升降；与所述抓头装置和所述行车装置分别连接的浮动式导向装置，用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动；其中，所述抓头装置和所述浮动式导向装置随着所述行车装置的移动而同步移动；其中，所述浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。本发明的提升装置，结构简单，运行平稳，工作可靠，通过重力作用自平衡，可精确的计算可调节配重，相对采用液压提升、电机直接驱动的码坯机，减小了电力消耗，提高了具有该提升装置的码坯机的生产效率。
码坯机提升装置

[实用新型]一种切条机-CN201320524801.9有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东聚祥机械有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：实用新型涉及一种砖瓦生产设备，特别涉及一种切条机。它包括机架，机架上分别设有由回位气缸控制的滑动架，滑动架两侧的滑动辊和输送带，滑动架上设有转动轴和缠绕在转动轴上的链条，链条通过切割器刚带动转动，两根链条之间设有切割钢丝；在滑动架前方设有压坯机构，压坯机构包括压坯架、压坯气缸，压坯气缸下方设有带活动导向柱的压板，压板放置在压簧上，压簧内套有固定导向柱，极佳的尾端设有可调节位置的光电传感器，光电传感器由PLC系统控制。本实用新型与现有技术相比，省略了龙门架组装，可以进行不同长度的泥条的切割，节约了生产成本。
一种切条机

[发明专利]一种切条机-CN201310377451.2有效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东聚祥机械有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种砖瓦生产设备，特别涉及一种切条机。它包括机架，机架上分别设有由回位气缸控制的滑动架，滑动架两侧的滑动辊和输送带，滑动架上设有转动轴和缠绕在转动轴上的链条，链条通过切割器刚带动转动，两根链条之间设有切割钢丝；在滑动架前方设有压坯机构，压坯机构包括压坯架、压坯气缸，压坯气缸下方设有带活动导向柱的压板，压板放置在压簧上，压簧内套有固定导向柱，极佳的尾端设有可调节位置的光电传感器，光电传感器由PLC系统控制。本发明与现有技术相比，省略了龙门架组装，可以进行不同长度的泥条的切割，节约了生产成本。
一种切条机

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