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[实用新型]一种变速器两轴传动结构-CN202320347329.X有效
发明人：高建华;吕厚权;张彦龙;杨小辉;韩宇迪 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种变速器两轴传动结构，包括套接有一轴齿轮的一轴、二轴、齿座和滑套，所述齿座固定在二轴上，所述滑套套接在齿座上，且与齿座配合连接，且能够沿齿座上的外花键轴向移动；所述滑套还与一轴齿轮配合连接，用以实现动力的传输；所述齿座上的外花键依次包括左啮合花键段、中间变厚花键段和右啮合花键段，其中，所述中间变厚花键段的齿厚大于左啮合花键段和右啮合花键段的齿厚；本实用新型能够有效防止因一、二轴不同轴存在跳动或车辆振动而引起的脱档现象，同时，具有一定的互锁功能，无需单独设计互锁结构。
一种变速器传动结构

[实用新型]一种变速器双支撑拨叉结构-CN202320472046.8有效
发明人：高建华;韩晓宇;李昕昕;杨小辉;吕厚权 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速器双支撑拨叉结构，属于变速器领域，本结构在变速器壳体上设置了双支撑结构，与拨叉轴相连的拨叉活动连接在双支撑结构上，利用杠杆/摆动原理，拨叉轴在挂挡力的作用下前后运动，带动拨叉以双支撑结构为支点做杠杆运动，进而带动拨叉的叉脚上的滑块运动，最终通过滑块推动同步器滑套前后移动，实现挂挡；在同步器较大时，本结构方便布置；在拨叉轴孔位置与拨叉中心距离较小情况下，本结构满足了强度和刚度需求；同时采用本结构无需太大的挂挡力即可推动拨叉，解决了由于挂挡气缸或挂挡力受限(较小)，在推动同步器滑套所需较大力情况下，拨叉结构的设计问题；本结构原理简单，便于拆装与维护，具有良好的推广应用价值。
一种变速器支撑结构

[发明专利]一种水下移动载体推行装置-CN201711330150.9有效
发明人：国婧倩;郑荣;梁洪光;高启升;吕厚权 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下移动载体包容式对接平台，具体地说是一种水下移动载体推行装置，支撑架A、B通过支撑杆相连，在支撑架A、B之间设有导向轴；所述滑动组件与导向轴滑动连接，后连接铰链板安装在支撑架A上，前连接铰链板安装在滑动组件上，液压缸的两端分别与前、后连接铰链板铰接，带动滑动组件沿导向轴在支撑架A、B之间往复移动；滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，前滑环及后滑环上均连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块，前连接铰链板安装在前滑环上，后滑环上安装有艏顶罩。本发明结构简单，可靠性及精度高，可沿给定轨迹和行程做直线往复运动，可以实现对水下移动载体的有效缓冲及轴向定位，为水下对接平台提供精准的轴向位置。
一种水下移动载体推行装置

[发明专利]一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法-CN201711329041.5有效
发明人：国婧倩;郑荣;梁洪光;杨博;吕厚权;张斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法，水下移动载体艏部进入环抱范围，利用两侧液压缸同步驱动连杆机构，实现弧板对水下移动载体艏部的环抱；定位销进入三角槽范围内，水下移动载体艏部向后移动，定位销对三角槽运动的限制实现水下移动载体艏部的周向校正，当定位销到达三角槽顶端时，水下移动载体艏部校正完成，实现水下移动载体艏部的周向精确定位。本发明自主校正装置采用对称式连杆机构，结构简单、操作简便、安全可靠，实现对水下移动载体的周向定位，具有很大的通用性，适用于不同直径尺寸的水下移动载体；本发明的校正方法准确有效，应用范围广，对载体的初始姿态要求不严格，校正范围大，定位准确。
一种水下移动载体自主校正装置及其方法

[发明专利]一种水下对接装置-CN201711329091.3有效
发明人：郑荣;梁洪光;于闯;国婧倩;李默竹;任福琳;吕厚权 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01R13/523 文献下载
摘要：本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架，主框架两侧的结构相同、对称设置，每一侧均包括液压缸A、连杆机构及环抱部分，液压缸A的一端铰接于主框架上，另一端与连杆机构相连，环抱部分连接于连杆机构的底部，通过液压缸A的驱动由两侧对水下移动载体艏部进行周向定位；插拔机构的上端安装在主框架上，下端连接有水密可插拔接插件。本发明具有定位精度高、可靠性高、充电效率高、数据传输能力强、模块程度高、适用性广等特点。
一种水下对接装置

[发明专利]智能垃圾收容桶-CN201210389449.2有效
发明人：李斯文;杨林;王永;龚星宇;汤娜;吕厚权;徐文静;陈艾玮;赵海飞;朱雨亭 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾桶领域，特别涉及一种智能垃圾收容桶。智能垃圾收容桶，包括桶架和设于桶架上方的桶盖，所述桶架上于桶盖下方转动装配有外筒并设有驱动外筒转动的电机，所述外筒的筒口处具有用于带动垃圾袋的袋口部随外筒转动的口沿，所述外筒的内壁上设有内螺纹，所述外筒的内部设有固定装配在桶架上的内筒，所述内筒内设有托盘，所述内筒上设有用于导向托盘做沿上下方向直线运动的导槽，所述托盘上固设有经所述导槽穿出内筒的导向件，所述导向件上设有与外筒的内螺纹旋合配合的外螺纹。本发明仅使用一个电机就能实现垃圾自动压缩和垃圾袋自动封口，垃圾压缩过程中垃圾袋密封，避免了垃圾对桶盖的污染。
智能垃圾收容