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[发明专利]基于深度强化学习的多品种小批量生产车间调度方法-CN202310538386.0在审
发明人： 吕佑龙;郭具涛;张洁;左丽玲;钟珂珂 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的多品种小批量生产车间调度方法，以多品种小批量生产模式的混流装配线为研究对象，以最小化工位过载时间和最小化工位空闲时间为目标实现混流装配线平衡与排序问题，基于DDPG算法和改进Actor‑Critic算法分别构建平衡智能体和排序智能体，平衡智能体根据工位装配起始位置、工位装配结束位置调节工位工人数量，生成合理的工人分配方案；排序智能体在Actors部分设计两种排序策略学习机制，综合基于Critics网络的on‑policy和基于较好实例的off‑policy，以工位装配起始位置、工位装配结束位置作为输入，在考虑工位工人数量基础上选择投产产品类型，形成合理产品投产序列。在平衡智能体和排序智能体之间迭代优化，形成合理的平衡与排序综合解，实现多目标综合优化。
基于深度强化学习品种批量生产车间调度方法

[发明专利]一种高压储氢用超纯净化奥氏体不锈钢及其制备方法-CN202310529726.3在审
发明人：傅威;石全强;徐昕;吕佑龙;杨勇 -专利权人：坤石容器制造有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压储氢用超纯净化奥氏体不锈钢及其制备方法，属于材料技术领域。以重量百分比计，该奥氏体不锈钢的化学成分为：Cr 15.0～20.0％，Ni 10.0～20.0％，Mo 1.0～5.0％，RE 0.0001～0.01％，Mn2.0％，Si1.0％，C0.005％，Al0.003％，P0.004％，S0.002％，O0.002％，余量为铁。该奥氏体不锈钢的制备方法为：配料→纯净化冶炼→浇注成型→锻造→热轧→热处理。本发明采用稀土元素纯净化冶炼技术，通过创新性的成分设计思想，控制铬当量和镍当量，保证获得完全奥氏体组织。
一种高压储氢用超纯净化奥氏体不锈钢及其制备方法

[发明专利]一种高压储氢用低成本奥氏体不锈钢及其制备方法-CN202310529738.6在审
发明人：傅威;石全强;徐昕;吕佑龙;杨勇 -专利权人：坤石容器制造有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压储氢用低成本奥氏体不锈钢及其制备方法，属于材料技术领域。以重量百分比计，该奥氏体不锈钢的化学成分为：Cr:18.0～25.0％，Mn:6.0～12.0％，Ni:4.0～10.0％，N:0.15～0.45％，Se:0.0001～0.01％，Si1.0％，C0.01％，Al0.005％，Ca0.005％，P0.004％，S0.002％，O0.005％，余量为铁。该奥氏体不锈钢的制备方法为：配料→纯净化熔炼→浇注成型→均匀化处理→锻造→热轧→热处理。本发明通过创新性的成分设计思想，采用以锰和氮替镍的成分设计思想，采用纯净化冶炼技术，控制铬当量和镍当量，保证获得完全奥氏体组织，该材料具有优异的加工性能、良好的焊接性能、低成本和较佳的抗氢损伤性能。
一种高压储氢用低成本奥氏体不锈钢及其制备方法

[发明专利]一种冲击载荷摩擦磨损试验机-CN202310306890.8在审
发明人：傅威;石全强;徐昕;吕佑龙;杨勇 -专利权人：坤石容器制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明属于试验机领域，具体涉及一种冲击载荷摩擦磨损试验机。无级变速电动机为第一动力源，变频三相异步电动机为第二动力源，无极变速电动机和变频三相异步电动机分别通过其上的螺栓孔固定在电动机支架和金属框架上，电动机支架安装固定在金属框架上；两个轴承座、无级变速器和减速器通过其上的螺栓孔分别固定在顶部支撑板、中间层支撑板和金属框架上，顶层支撑板、中间层支撑板分别固定在金属框架上；竖直传动轴通过紧固螺栓固定在传动轴支架上，传动轴支架焊接在中间层支撑板上。该试验机采用双动力源输出三种可随机组合的运动方式，能模拟各种轴类或销类零件在不同工作环境中的运动情况，可以有效的测得试件在不同工作状态下的磨损性能。
一种冲击载荷摩擦磨损试验

[发明专利]一种半导体行业高纯化学不稳定电子特气用铁素体不锈钢及其制备方法-CN202211637055.4在审
发明人：傅威;徐昕;石全强;吕佑龙;杨勇 -专利权人：坤石容器制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体行业高纯化学不稳定电子特气用铁素体不锈钢及其制备方法，属于材料技术领域。以重量百分比计，该铁素体不锈钢的化学成分为：Cr:20.0～30.0％，Mo:1.0～4.5％，Ni:0.5～3.0％，Ti:0.1～0.6％，Se:0％～0.01％，Si0.3％，Mn0.1％，C0.01％，Al0.01％，P0.01％，S0.002％，N0.005％，O0.005％，余量为铁。该铁素体不锈钢的制备方法为：配料→纯净化冶炼→浇注成型→锻造和热轧→时效热处理。本发明通过化学成分设计、稀土纯净化冶炼和纳米析出相调控等策略，获得了具有高纯净度、高强韧性搭配、优异的耐腐蚀性能和优异焊接性能的铁素体不锈钢，针对不稳定高纯气体具有非催化特性和焊接无尘特性，可广泛应用于半导体等行业所需高纯化学不稳定电子特气所用压力容器和管道。
一种半导体行业高纯化学不稳定电子特气用铁素体不锈钢及其制备方法

[发明专利]一种半导体行业高纯度电子特气用奥氏体不锈钢及其制备方法-CN202211622329.2在审
发明人：傅威;石全强;徐昕;吕佑龙;杨勇 -专利权人：坤石容器制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体行业高纯度电子特气用奥氏体不锈钢及其制备方法，属于材料技术领域。以重量百分比计，该奥氏体不锈钢的化学成分为：Cr:16.0～18.0％，Ni:12.0～15.0％，Mo:2.0～3.0％，N:0.1～1.0％，B:0.001～0.02％，Ce:0.0001～0.01％，Si0.1％，C0.01％，Mn0.05％，Al0.01％，P0.004％，S0.002％，O0.003％，余量为铁。该奥氏体不锈钢的制备方法为：配料→纯净化冶炼→浇注成型→锻造和热轧→热处理→冷加工。本发明采用“超低碳低锰”成分设计思想，控制铬当量和镍当量，保证获得完全奥氏体组织。
一种半导体行业纯度电子特气用奥氏体不锈钢及其制备方法

[发明专利]一种基于多策略深度强化学习的车间调度方法-CN202110087655.7有效
发明人： 吕佑龙;谭远良;程辉;张洁;左丽玲 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多策略深度强化学习的车间调度方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、导入随机算例；步骤二、输入MPS，确定各产品所需加工数量；步骤三、根据算例规模大小和MPS设定BAC方法参数；步骤四、进一步改变BAC方法参数进行正交实验，根据实验结果对BAC方法参数进行设置；步骤五、导入和读取目标算例和MPS，循环迭代更新网络；步骤六、通过Actor阶段与Critic阶段之间的循环迭代，输出合理的产品投产序列。
一种基于策略深度强化学习车间调度方法

[发明专利]基于纤维流多分支索引的在线大数据字典生成方法-CN202211417765.6在审
发明人：汪俊亮;陈亦豪;张洁;徐楚桥;吕佑龙 -专利权人：东华大学;上海首枢大数据科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于纤维流多分支索引的在线纺纱大数据字典生成方法，该方法通过稀疏编码方法来建立动态多源异构数据之间的对应关系。与传统利用稀疏编码方法建立数据之间对应关系的研究不同的是，传统方法建立在样本与字典数据较长时间不变的假设前提下，而本发明所提出的方法通过引入表征分支样本之间共同特征的共享字典，能够通过调整优化函数动态地建立表达对应关系的大数据字典。随后通过动态更新的大数据字典进行离散数据的输入从而得到对应的连续数据的输出。
基于纤维分支索引在线数据字典生成方法

[发明专利]一种半导体行业超纯电子特气用高强度奥氏体不锈钢及其制备方法-CN202211645399.X在审
发明人：傅威;徐昕;石全强;吕佑龙;杨勇 -专利权人：坤石容器制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体行业超纯电子特气用高强度奥氏体不锈钢及其制备方法，属于材料技术领域。以重量百分比计，该奥氏体不锈钢的化学成分为：Cr:24.0～30.0％，Ni:25.0～40.0％，Mo:4.0～8.0％，W:0～3.0％，N:0.1～1.0％，Se:0～0.01％，Si0.3％，C0.01％，Mn0.05％，Al0.01％，P0.005％，S0.001％，O0.004％，余量为铁。该奥氏体不锈钢的制备方法为：配料→纯净化冶炼→浇注成型→锻造和热轧→热处理→冷加工。本发明采用“超低碳低锰”成分设计思想，控制铬当量和镍当量，保证获得完全奥氏体组织；添加一定含量的氮元素，采用均匀化热处理促进氮元素的固溶，最后通过采用冷轧的方式提高基体的强度；采用纯净化冶炼工艺控制钢中的夹杂物含量，提高基体晶界的耐腐蚀性能，获得材料强韧性和耐腐蚀性能的最佳搭配。
一种半导体行业电子特气用高强度奥氏体不锈钢及其制备方法

[发明专利]一种基于深度学习模型的晶圆良率预测方法-CN201811494897.2有效
发明人：张洁;许鸿伟;吕佑龙;郑鹏 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习模型的晶圆良率预测方法，包括以下步骤：对晶圆实际生产过程中的电性测试参数进行数据预处理，并结合主成分分析方法实现对晶圆电性测试数据中的冗余数据进行处理，获得适合模型输入的低相关性数据；其次对输入的关键电性测试参数进行训练集与测试集的划分，在此基础上设计用于晶圆良率预测的连续型深度信念网络模型，该模型主要包含两部分，第一部分是多隐层的连续型受限制的玻尔兹曼机模型，用于对模型输入变量的特征信息进行提取，第二部分是误差反向传播网络模型，用于对所提取到的特征误差信息进行微调。本发明能够实现利用晶圆生产过程中的电性测试数据对晶圆良率进行准确预测。
一种基于深度学习模型晶圆良率预测方法

[发明专利]一种复杂结构件加工车间预测-反应式调度方法-CN202110068572.3有效
发明人：张洁;潘新;郑鹏;吕佑龙;张朋 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂结构件加工车间预测‑反应式调度方法，所述方法包括：获取关于车间设备、加工任务和工艺信息等数据，生成初始条件下的预调度方案；当扰动事件发生时，基于设计的相对性能偏差指标对扰动事件对预调度方案的影响进行评价，并根据不同的影响水平，从立即重调度、延迟重调度和忽略影响中选择对应的响应策略；若选择立即重调度，则直接进入重调度方法选择模块，若选择延迟重调度，则根据混合触发机制确定重调度时刻，若忽略影响则继续执行预调度方案；在重调度方法选择中，更新扰动发生时的系统状态，将之输入随机森林模型对重调度方法进行选择，并根据选择结果更新调度方案，直至所有任务加工完成。
一种复杂结构件加工车间预测反应式调度方法

[发明专利]一种基于像素级强化特征多尺度融合的微小目标检测方法-CN202210242496.8在审
发明人：汪俊亮;成明阳;周亚勤;张洁;朱子洵;郑小虎;徐楚桥;吕佑龙;张朋 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于像素级强化特征多尺度融合的微小目标检测方法，该方法首先对原始输入图像进行每个像素点的标注和整张图像的标注，随后对原始输入图像进行特征提取和增强，通过抽取和融合多尺度特征层并对融合后的各特征层进行权重分配，最终得到微小目标的类别。本发明能够较好地满足微小目标检测任务，且高效准确，提高了微小目标检测的精准度与效率，具有很高的应用价值和经济效益，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到物体表面的微小目标检测任务中。
一种基于像素强化特征尺度融合微小目标检测方法

[发明专利]一种复杂结构件制造特征数控加工参数生成方法-CN201810734012.5有效
发明人：张洁;任昶伟;吕佑龙;王海超 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂结构件制造特征数控加工参数生成方法，该方法首先进行模型总体数据信息读入及存储，其次对输入数据进行预处理，完成历史生产数据信息的模版化，进而设计了分阶段的数控加工参数生成方法，然后利用决策树对复杂结构件制造特征的粗精加工阶段进行划分，得到制造特征加工阶段划分方案，依据决策树可视性解释能力形成的条件语句，生成制造特征在不同加工阶段内的数控加工参数，结合粗精加工划分方案与对应阶段的数控加工参数方案后，形成完整的复杂结构件制造特征数控加工参数方案。本发明生成制造特征数控加工参数方案完整性、实用性强，效率高、正确率高。
一种复杂结构件制造特征数控加工参数生成方法

[外观设计]液罐车罐体-CN201830202895.6有效
发明人：罗定林;张路;刘红新;吕佑龙;孙祥明 -专利权人：玉柴东特专用汽车有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：液罐车罐体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输危险液体化学品。3．本外观设计产品的设计要点：液罐车的整体。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：其他视图无设计要点，故省略。
外观设计液罐车省略罐体危险液体化学品运输图片

[发明专利]一种复杂结构件导向式搜索特征识别方法-CN201711251623.6在审
发明人：张洁;王海超;任昶伟;吕佑龙;张小龙;郭国强 -专利权人：东华大学;上海航天精密机械研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂结构件导向式搜索特征识别方法，该方法首先进行模型总体数据信息读入及预处理，其次对所有特征元素设置编号，进而设计了扩展的邻接矩阵存储特征元素的邻接关系，然后依据扩展属性邻接矩阵制定含通孔特征、含封闭腔特征、槽特征、开放腔特征、凸台特征的搜索起始面和搜索条件，根据搜索条件对模型中所有的制造子特征进行提取，依据制造特征加工工艺和相交特征复合关联规则，将相交子特征关联得到对应相交特征，提取制造特征几何信息，形成特征识别结果数据。本发明识别制造特征种类数量多、效率高、正确率高。
一种复杂结构件导向搜索特征识别方法

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