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[发明专利]干涉式光纤陀螺用光收发一体模块-CN202311019778.2在审
发明人： 向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了干涉式光纤陀螺用光收发一体模块，包括光源组件、透镜组、光电探测器以及壳体。光源组件包括SLD芯片、热敏电阻和半导体制冷器；透镜组包括双焦距双凸柱面透镜、分光棱镜、自聚焦透镜以及平凸透镜；双焦距双凸柱面透镜由第一柱面透镜和第二柱面透镜一体成型而成；双焦距双凸柱面透镜用于对SLD芯片发出的光束进行准直；SLD芯片发射的光依次通过双焦距双凸柱面透镜、分光棱镜和自聚焦透镜；平凸透镜设置在返回光线经过分光棱镜分光后的反射光路上，光电探测器的受光面设置在平凸透镜的焦距范围之内。本发明中SLD芯片发射的光通过双焦距双凸柱面透镜准直整形后，能获得高质量的准直光束，具有耦合分光效率高、信噪比高的优点。
干涉光纤陀螺用光收发一体模块

[实用新型]一种光栅干涉衍射式MOEMS加速度计-CN202320533627.8有效
发明人：袁斌;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光栅干涉衍射式MOEMS加速度计，包括MEMS加速度传感结构、光学位移检测组件、信号检测电路以及壳体；MEMS加速度传感结构包括敏感质量块、悬臂梁和内框架，敏感质量块通过悬臂梁与内框架相连，悬臂梁为对称式双层折叠梁，MEMS加速度传感结构采用双器件层SOI基片制作；光学位移检测组件包括从上到下依次设置的垂直腔面发射激光器、准直透镜、固定光栅、可动光栅以及光电探测器，可动光栅设置在固定光栅的近场泰伯效应区域内；固定光栅、可动光栅都在玻璃片基底镀上金属反射膜制作，可动光栅与敏感质量块之间采用阳极键合工艺实现键合。本实用新型可有效抑制敏感质量块偏转带来交叉轴串扰的影响。
一种光栅干涉衍射 moems 加速度计

[发明专利]片上集成谐振式光学陀螺仪-CN202310473381.4在审
发明人： 向祖强;袁斌 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明公开了片上集成谐振式光学陀螺仪，包括光路部分和电路部分。光路部分在LNOI平台上对激光器、光隔离器、光分束器、铌酸锂相位调制器、90o圆弧波导起偏器、同心双环光波导谐振腔以及光电探测器实现片上耦合与集成。激光器为外腔光栅反馈半导体激光器；光隔离器是具有奇数加半个畴的周期极化铌酸锂晶体电光效应的光隔离器；光分束器是采用质子交换法在铌酸锂薄膜上制作出分光比1:1的Y分支型光分束器；同心双环光波导谐振腔为透射式结构，包括外环光波导谐振腔、内环光波导谐振腔、输入光波导和输出光波导；光电探测器在LNOI平台上通过异质集成非晶硅薄膜的方式制备。本发明能满足无人平台对陀螺仪小型化与集成化的发展需求。
集成谐振光学陀螺仪

[发明专利]一种基于铌酸锂晶体的光栅衍射式MOEMS加速度计-CN202310258946.7在审
发明人：黄海阳;黄睿格;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铌酸锂晶体的光栅衍射式MOEMS加速度计，涉及惯性传感器技术领域，包括MEMS加速度传感结构、光学位移检测组件、信号检测电路以及壳体；MEMS加速度传感结构包括敏感质量块、悬臂梁和内框架，敏感质量块通过悬臂梁与内框架相连，悬臂梁为对称式双层折叠梁；光学位移检测组件包括从上到下依次设置的垂直腔面发射激光器、准直透镜、固定光栅、可动光栅以及光电探测器，可动光栅设置在固定光栅的近场泰伯效应区域内；固定光栅、可动光栅都是在周期极化铌酸锂晶体上镀上透明导电薄膜制备的二维阵列光栅，可动光栅与敏感质量块之间采用表面活化键合技术实现键合。本发明可有效抑制交叉轴串扰影响，提高敏感质量块位移的检测精度。
一种基于铌酸锂晶体光栅衍射 moems 加速度计

[发明专利]多源融合的高精度室内外导航定位系统-CN202310107613.4在审
发明人：黄海阳;黄睿格;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了多源融合的高精度室内外导航定位系统，涉及导航定位技术领域，包括IMU、GNSS接收机、UWB定位模块、可见光定位模块、通信接口、数据采集解算模块以及电源电路。所述IMU包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，所述GNSS接收机包括GNSS双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算芯片，所述数据采集解算模块包括FPGA和微处理器，所述通信接口包括串行接口和对外接口；所述IMU、GNSS接收机、UWB定位模块、可见光定位模块都通过串行接口与FPGA连接，所述FPGA通过EMIF或FMC连接微处理器，所述对外接口与FPGA连接。本发明在GNSS信号缺失的场景且UWB定位结果不稳定的情况下，能满足汽车自动驾驶等领域对室内定位结果的可靠性和高精度的要求。
融合高精度内外导航定位系统

[发明专利]基于LNOI平台的集成光纤陀螺仪-CN202211465620.3在审
发明人：黄海阳;袁斌;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LNOI平台的集成光纤陀螺仪，属于光纤陀螺仪技术领域，包括光路部分和电路部分；光路部分包括集成光路和光纤线圈，集成光路基于LNOI平台并且结合对铌酸锂单晶薄膜材料刻蚀形成的铌酸锂波导，实现对光源、耦合器、相位调制器及探测器的集成和封装；光源是基于量子阱的SLD光源，耦合器采用Y分支波导，相位调制器是铌酸锂Y波导相位调制器，探测器采用InGaAs光电探测器；SLD光源和InGaAs光电探测器都键合在LNOI平台上；集成光路引入和导出电连接引线后，采用引线键合工艺完成封装；铌酸锂Y波导相位调制器通过尾纤与光纤线圈熔接。本发明基于LNOI平台的集成光纤陀螺仪具有小型化、轻量化、高可靠性和易于批量生产的优点。
基于 lnoi 平台集成光纤陀螺仪

[发明专利]单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统-CN202211155392.X在审
发明人：黄海阳;袁斌;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，属于组合导航技术领域，包括壳体、惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口、数据采集与导航解算模块以及电源电路。惯性测量装置包括单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元，MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元一体化封装，单轴光纤陀螺仪用于测量X轴的角速率；GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，通信接口包括串行接口和对外接口，数据采集与导航解算模块包括FPGA和微处理器，对外接口连接FPGA和/或微处理器。本发明能满足自动驾驶汽车、工业机器人、无人机械等民用领域低成本、高精度定位的需求。
光纤陀螺仪设置组合导航定位系统

[发明专利]单轴光纤陀螺仪设置在Y轴的组合导航定位系统-CN202211186135.2在审
发明人：黄海阳;袁斌;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了单轴光纤陀螺仪设置在Y轴的组合导航定位系统，属于组合导航技术领域，包括壳体、惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口、数据采集与导航解算模块以及电源电路。惯性测量装置包括单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元，MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，MEMS惯性测量单元和单轴光纤陀螺仪呈上下布置后一体化封装，单轴光纤陀螺仪用于测量Y轴的角速率；GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，通信接口包括串行接口和对外接口，数据采集与导航解算模块包括FPGA和微处理器，对外接口连接FPGA和/或微处理器。本发明能满足无人机、无人驾驶船舶、自动驾驶汽车、工业机器人等领域高精度定位的需求。
光纤陀螺仪设置组合导航定位系统

[实用新型]全数字光纤惯性测量单元-CN202222328344.8有效
发明人：袁斌;黄海阳;向祖强 -专利权人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了全数字光纤惯性测量单元，属于惯性导航技术领域，包括壳体、三轴光纤陀螺仪、三只石英振梁加速度计、通信接口、信号处理模块以及电源电路。信号处理模块包括频率整形电路、频率测量模块和微处理器；通信接口包括串行接口和CAN接口；三轴光纤陀螺仪用串行接口与微处理器连接；三只石英振梁加速度计与频率整形电路的输入端连接，频率整形电路的输出端与频率测量模块的输入端连接，频率测量模块的输出端与微处理器连接；微处理器有写入光纤陀螺仪的温度补偿模型，微处理器通过串行接口和/或CAN接口输出温度补偿后的角速率和加速度数据。本实用新型能避免现有技术中使用I/F转换电路和AD转换电路带来的误差。
数字光纤惯性测量单元

[实用新型]连接器及连接器组件-CN202022634910.9有效
发明人：林顺华;向祖强;杨武 -专利权人：深圳市凌科电气有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开的连接器，属于连接器技术领域。连接器包括插头内芯和解锁套筒，所述插头内芯上设置有弹性臂，弹性臂与插头内芯一体成型；所述解锁套筒可移动的卡接在插头内芯外部，解锁套筒的前端内侧具有解锁部；连接器还包括RJ45公端，所述RJ45公端嵌装于插头内芯；所述弹性臂上设置有锁扣孔和解锁斜面，所述解锁斜面与解锁部相适配。本实用新型还公开了连接器组件。本实用新型相比现有技术的优点：首先，可以明显增大插座上凹槽位置的壁厚和弹性臂的厚度，能够确保插头与插座连接的可靠性；其次，通过在插头上设置护线套，在插座上设置防水垫片，能够确保使用过程更加安全；最后，结构简单、便于推广和使用。
连接器组件

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