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[发明专利]无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质-CN202111256134.6有效
发明人：黄智;张建强;向文豪;李东宸;苏润丛;侯雪剑;张博勋;刘元魁 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
无人机回收过程航线规划控制方法装置设备介质

[发明专利]航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备-CN202110783994.9有效
发明人：缪国春;刘志悦;邱少鹏;向文豪;张运好;彭湃;王栋;费潇然;李子君 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开一种航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备，防控系统中包括至少一种防控设备，该方法包括：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。本申请解决现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。
航空器系统测试方法装置存储介质计算设备

[实用新型]一种高精度定位设备外壳结构-CN202121120489.8有效
发明人：缪国春;刘志悦;彭湃;王栋;向文豪;刘斌;邱少鹏 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度定位设备外壳结构，该结构包括外壳主体，所述外壳主体包括可拆卸相连的第一壳体以及第二壳体；所述外壳主体的内部形成有用于容纳高精度定位模块包含的电子配件的容纳腔；其中，所述外壳主体的第一侧面形成有用于实现与数传天线相连的数传天线接口，所述外壳主体的第二侧面形成有电源开关、外置电源接口、GPS数据传输接口、电台数据传输接口。本申请提供的高精度定位设备外壳结构，结构简单合理，安装使用方便。采用分体式装配设计，方便内部电子设备的安装以及维修更换。整体具备防尘、防水以及快速取出数据等功能，实用性好，解决了高精度定位模块的外观及安装便捷等问题。
一种高精度定位设备外壳结构

[外观设计]定位模块外壳（RTK）-CN202130315310.3有效
发明人：缪国春;刘志悦;彭湃;王栋;向文豪;刘斌;邱少鹏 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位模块外壳（RTK）。2.本外观设计产品的用途：定位仪器的部件或附件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.底部无设计要点，省略仰视图。
定位模块外壳 rtk

[实用新型]舰载系留无人机收放缆机构-CN202022877202.8有效
发明人：董方晨;张博勋;张萌;向文豪;李东宸;张建强;侯雪剑 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舰载系留无人机收放缆机构，包括支架，安装在支架上的卷筒组件以及驱动机构，以及设置在支架一侧的恒张力系统，所述卷筒组件包括卷筒、分别设置在卷筒两端的两个连接盘，两个连接盘沿同一中心轴线分别设有中心螺孔，所述中心螺孔径向周围设有多个直线轴承；多个导杆穿过所述直线轴承，使得当受外力驱动时，所述卷筒能够通过滑动轴承与导杆形成的滑动副沿轴向往复移动；往复丝杠穿设在所述中心螺孔中，与中心螺孔形成丝杠传动副。本实用新型的卷筒机构实现了转动惯量匹配，最大程度降低主体部分的转动惯量，提高其响应能力，方便配合无人机升降收放线缆。
舰载无人机收放缆机构

[实用新型]一种减阻电缆-CN202020773315.0有效
发明人：侯雪剑;包文卓;董方晨;向文豪;张萌;李东宸;王栋;苏润丛 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减阻电缆，包括电缆，该电缆的外表面上设置有多个增加电缆的外表面粗造度的凹坑。本实用新型的减阻电缆风阻系数小，能有效降低物体阻力，适用于长距离输电电缆或系留无人机系留缆绳所处的复杂流场环境。
一种电缆

[实用新型]一种无人机机体展开和折叠机构-CN201721058821.6有效
发明人：包文卓;向文豪;孙元鹜;杨军;张建强;张博勋;张萌;朱志国;李东宸 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机体展开和折叠机构，用于无人机机体结构的展开和折叠，以便缩小无人机的收纳尺寸。该机构主要由固定件、旋转件和挡圈等三个零件组成。固定件上挖有沟槽；旋转件套入固定件中，挡圈安装在固定件的沟槽内该机构设计合理，零件数量少，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便，无需人工干预便可实现无人机机体的自动展开和折叠。
无人机机体固定件折叠机构旋转件折叠挡圈本实用新型定位精度高机构设计零件组成人工干预自动展开收纳轻便套入晃动

[实用新型]一种用于系留无人机的轻质光电复合缆-CN201721087759.3有效
发明人：包文卓;向文豪;孙元骜;杨军;张建强;张博勋;张萌;朱志国;李东宸 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：一种用于系留无人机的轻质光电复合缆，用于给系留无人机提供电力和传输信息，包括两路电单元，一路光单元和填充加强材料。与现有技术相比，本实用新型光电复合缆具备较轻的单位重量及良好的机械物理性能，可以满足系留无人机使用要求，既能传输工作直流，又能传输数据信息，具有较轻的单位长度质量以及较好的抗拉强度和较小弯曲半径，具有很好的使用效果。
光电复合缆轻质传输数据信息机械物理性能本实用新型传输信息工作直流加强材料电单元光单元两路填充传输

[实用新型]一种用于无人机的可拆卸螺旋桨-CN201721058972.1有效
发明人：包文卓;向文豪;孙元鹜;杨军;张建强;张博勋;张萌;朱志国;李东宸 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本实用新型一种用于无人机的可拆卸螺旋桨。该螺旋桨主要包括桨叶、上桨毂、下桨毂；桨叶根部放入下桨毂的桨叶安装凹槽中，将上桨毂覆盖在下桨毂上，使得上桨毂的桨叶安装凹槽压紧在桨叶根部。本实用新型螺旋桨结构简洁，桨叶和桨毂可以快速拆分，便于螺旋桨运输和储存。
一种用于无人机可拆卸螺旋桨

[外观设计]载有系留式无人机的车辆-CN201730376985.2有效
发明人： 向文豪;包文卓;张建强;孙元骜;张博勋 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：载有系留式无人机的车辆。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆将无人机载至指定位置；无人机在指定位置进行高空作业，将采集到的信息传输至车辆，车辆将信息进行通信及数据传输。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．本申请中的变化状态图是将无人机收起至车辆内的状态。
载有系留式无人机车辆

[实用新型]一种便携式无人机控制站-CN201621316597.1有效
发明人：李会敏;杨军;向文豪;包文卓;张建强;张博勋;张萌;朱志国;李东宸 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无人机控制站，包括计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器和提示灯；电箱为立方体，计算机、电池、开关组件、接口组件连通后安装在电箱内部，天线、备用线、显示器、提示灯分别安装在电箱外部，天线与接口组件连通，显示器分别与开关组件和接口组件连通，提示灯与电池连通。本实用新型通过设计电箱，减轻了控制站的整体质量，优化了控制站的结构布局，克服了传统无人机控制站重量较重的难题，解决了传统无人机控制站展开时间较长的问题；通过计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器、提示灯的配合，集成了控制站的零件，弥补了传统无人机控制站不便于携带的缺陷。
一种便携式无人机控制站

[实用新型]一种无人机机体展开折叠机构-CN201621091254.X有效
发明人：包文卓;杨军;向文豪;李会敏;张博勋;朱志国;张萌;张建强;李东宸 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种无人机机体展开折叠机构，包括上外套(3)等；机米螺丝(1)安装在上外套(3)上段顶端，轴销(4)端部的耳片在中段内壁深槽结构中上下滑动但不能转动；下外套(5)上段安装在上外套(3)下段内，轴销(4)中部的耳片在与上段内壁凸起结构侧壁接触时停止旋转，并沿凸起结构侧壁且沿下外套(5)轴向滑入上段内壁深槽结构内实现锁定，直线轴承(6)安装在下外套(5)下段内；轴销(4)位于上外套(3)和下外套(5)形成的空腔内，轴销(4)下端插入直线轴承(6)内，上端通过弹簧(2)与机米螺丝(1)相连。本实用新型在无人机起飞和回收过程中实现无人机机体的自动展开和折叠，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便。
一种无人机机体展开折叠机构

[实用新型]一种无人机机体自动展开与折叠机构-CN201520580567.0有效
发明人： 向文豪;包文卓;张建强;杨军 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种无人机机体自动展开与折叠机构，包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，在四旋翼飞行器折叠时，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)锁紧固定；在四旋翼飞行器展开时，插销(6)解除锁紧固定，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)再将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)固定。本实用新型与现有技术相比，对四旋翼飞行器进行折叠，减小了最大外轮廓直径，节省了存放的空间、便于存储跟运输。
一种无人机机体自动展开折叠机构

[实用新型]一种涵道四旋翼无人机构型-CN201520424228.3有效
发明人： 向文豪;包文卓;杨军;张建强 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涵道四旋翼无人机构型，属于多旋翼飞行器的结构设计领域。本实用新型主要由主升力涵道机构、调节涵道机构、连接架、电机组成，调节涵道机构包括调节涵道、调节旋翼、调节电机组成；连接架由呈十字形的梁组成，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构的底部中心固接于十字梁的中心，主升力涵道与十字梁的四个边固定；主升力涵道机构的动力源为电机，固接于十字形梁的中心；与连接架的十字形梁四端延伸线方向分别经调节涵道连接架与调节涵道机构固接。本实用新型可作为空中的运输工具，完成低空、低速、大载荷飞行，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
一种涵道四旋翼无人机构型

[实用新型]一种舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量装置-CN201320234308.3有效
发明人：杨军;向文豪;朱志国;张继光;缪国春;李会敏;张博勋 -专利权人：中国船舶工业集团公司船舶系统工程部
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度测量装置，具体主要用于小型舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量。该测量装置主要由接触板、千斤顶和底座组成，其中，接触板和底座平行，接触板和底座的中间设置有千斤顶，千斤顶与接触板下端平面的中部通过焊接固定，千斤顶下端与底座通过焊接固定，千斤顶上刻有刻度，测量精度为1mm。该测量装置尺寸较小且具有较高行程，可以快速准确地检测任务载荷的离地最低点，从而测出任务载荷的离地高度，大大提高了测量效率，也可适用于其他形状复杂且各异的任务载荷测量，具有良好的通用性，有效降低了成本。此外，本实用新型还具有结构合理，外形简便，移动方便的特点。
一种舰载无人直升机机载任务载荷高度测量装置

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