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[发明专利]机器人-CN201980059050.8有效
发明人： 吉田哲也;阿维什·阿肖克·巴瓦尼 -专利权人：川崎重工业株式会社;川崎机器人（美国）有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机器人具备：机器人臂；多层的手，其包括设置于机器人臂的末端的第1手和第2手；第1直接驱动马达，其旋转轴线规定在机器人臂的末端，将第1手能够以旋转轴线为中心旋转地连结于机器人臂的末端；以及第2直接驱动马达，其将第2手能够以旋转轴线为中心旋转地连结于第1手。
机器人

[发明专利]水电解装置的功能回复方法以及水电解装置-CN202080027096.4有效
发明人： 吉田哲也 -专利权人：日立造船株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C25B15/021 文献下载
摘要：本发明提供一种以节能的方式使水电解装置的电解功能回复的水电解装置的功能回复方法及水电解装置。本发明的水电解装置(100)的功能回复方法是包括水电解槽(10)的水电解装置(100)的功能回复方法，所述水电解槽(10)包括固体高分子膜(11)、阳极(12)、及阴极(13)，水电解装置(100)的功能回复方法包括以下步骤：将水电解装置(100)的运转状态设为低温运转的状态，所述低温运转的状态是使水的温度比利用水电解槽(10)进行水电解的正常运转时的水的温度低的状态；及在低温运转的状态时，对阳极(12)及阴极(13)间通电。
水电装置功能回复方法以及

[发明专利]电池灌封用2液固化型树脂组合物-CN201980053350.5有效
发明人： 吉田哲也;西川明良;北川贵士;宫村岳志 -专利权人：第一工业制药株式会社
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/218 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供轻质且能够防止电池间的延烧的电池灌封用的树脂。电池灌封用2液固化型树脂组合物具有第1成分(X)和第2成分(Y)，所述第1成分(X)包含多元醇(A)和水(B)，所述第2成分(Y)包含异氰酸酯(C)，所述第1成分(X)和所述第2成分(Y)中的至少任一者包含阻燃剂(D)，所述多元醇(A)包含分子量为2000以上的多元醇(a‑1)，所述第1成分(X)和所述第2成分(Y)所包含的所述阻燃剂(D)的合计量相对于所述第1成分(X)和所述第2成分(Y)的合计量100质量份的为25～75质量份，所述多元醇(A)的量相对于所述阻燃剂(D)的合计量100质量份为20～150质量份。
电池灌封用固化树脂组合

[发明专利]机器人的诊断方法-CN201880050570.8有效
发明人： 吉田哲也;曾铭;中原一;安东尼奥·约翰·洛萨诺;在田智一 -专利权人：川崎重工业株式会社;川崎机器人（美国）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种机器人的诊断方法，特征在于，是用于检测由无效运动引起的偏离量的机器人的诊断方法，具备：第一步骤，准备具备具有至少一个关节部的机器手臂的机器人、由上述机器人搬运的工件以及具备检测上述工件的中心位置的处理部的预对准器；以及第六步骤，在进行上述第一步骤至上述第五步骤之后，以上述第二步骤中检测的上述工件的中心位置以及基于上述第四步骤中来自上述机器人控制部的指令值的工件的中心位置和上述第五步骤中检测的工件的中心位置为基础，检测上述一个关节部中由无效运动引起的偏离量。
机器人诊断方法

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN201811096774.3有效
发明人： 吉田哲也 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01L29/786 文献下载
摘要：本公开涉及半导体器件及其制造方法。提供具有改进的可靠性的半导体器件。半导体器件在其具有半导体衬底、绝缘层和半导体层的SOI衬底上具有有着绝缘膜和高介电常数膜的栅极绝缘膜。高介电常数膜具有比硅氧化物膜高的介电常数，并且包括第一金属和第二金属。在高介电常数膜中，第一金属的原子数与第一金属和第二金属的原子总数之比等于或大于75％且小于100％。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]机器人、机器人的控制装置及机器人的位置教示方法-CN201780059358.3有效
发明人：后藤博彦;吉田哲也;丹治彦;藤森一夫;山下雄大;住友雅彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取由相机拍摄到的、配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成虚拟配置在基板载置部上的虚拟基板的信息；距离信息算出部，其基于影像数据计算出从基板载置部至教示用基板为止的距离信息；动作控制部，其基于从基板载置部至教示用基板为止的距离信息，以使虚拟基板与教示用基板一致的形式控制机器臂的动作；及存储部，其将一致时的手的位置作为教示数据存储。
机器人控制装置位置方法

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN202211613840.6在审
发明人：林志超;大形公士;高桥幸雄;今井朋弘;吉田哲也 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L21/331 文献下载
摘要：本公开涉及一种半导体器件及其制造方法，栅电极经由栅极绝缘膜被形成在沟槽内部。在半导体衬底上形成的栅极绝缘膜被去除。绝缘膜被形成在半导体衬底上。p型基极区被形成在半导体衬底中。n型发射极区被形成在基极区中。对半导体衬底执行氢退火工艺。基极区与发射极区之间的边界位于比在沟槽的侧表面与栅极绝缘膜之间形成的绝缘膜深的位置。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]机器人、机器人的控制装置、及机器人的位置教示方法-CN201780058115.8有效
发明人：后藤博彦;吉田哲也;丹治彦;藤森一夫;山下雄大;住友雅彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取藉由相机拍摄的配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成手的基板载置部上假设性地配置的虚拟基板的信息；操作部，其藉由被操作而生成与该操作对应的操作信息；画面显示部，其将教示用基板及虚拟基板的影像显示于画面；机器人动作控制部，其按照操作信息，控制机器臂的动作；及教示数据记录部，其将虚拟基板与教示用基板一致时的手的位置作为教示数据储存。
机器人控制装置位置方法

[发明专利]基板搬送手的诊断系统-CN201780050991.6有效
发明人：后藤博彦;吉田哲也;丹治彦;藤森一夫;山下雄大;住友雅彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：具备连结在机器人手臂的手稍端部的基部、与基部结合并保持基板的基板保持部的基板搬送手的诊断系统，具备：固定于基部并拍摄基板保持部的摄影机；取得摄影机拍摄的影像信息，并基于该影像信息诊断基板保持部的健全性的诊断装置。
基板搬送手诊断系统

[发明专利]基板搬送手、基板搬送机器人、及基板移载装置-CN201780050257.X有效
发明人：桥本康彦;吉田哲也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种基板搬送手，具备基部，连结于机器人手臂；基板保持部，与基部结合，保持基板。此基板搬送手，从垂直贯穿保持于基板保持部的基板的方向亦即基板垂线方向观察，在基部与基板保持部的结合部或其附近折弯，基部与基板保持部作为整体呈现V字形状。
基板搬送手基板搬送机器人基板移载装置

[发明专利]络盐化合物、染料组合物、阳极氧化铝用着色剂及着色方法及该化合物的制造方法-CN201980021997.X有效
发明人： 吉田哲也;村上智耶;永山力丸;关根和彦;阿部胜美 -专利权人：保土谷化学工业株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C09B45/16 文献下载
摘要：本发明涉及化合物，其由下述通式(1)：[R1～R10分别独立地表示‑H、‑SO3‑、‑NO2、可具有取代基的碳原子数0～20的氨基等，M表示Cr原子等，X表示非显色阳离子，k表示1～8的整数，Y表示‑O‑或‑O‑(C＝O)‑。]表示，R5为‑NH2或NHCOR5a，并且R5a为烷基，R6为‑NHCO‑Ph，R9为‑SO3‑，和/或，R2或R3为‑CH3。
盐化染料组合阳极氧化铝着色方法化合物制造

[发明专利]络盐化合物、染料组合物、阳极氧化铝用着色剂及着色方法以及该化合物的制造方法-CN201980021998.4有效
发明人： 吉田哲也;村上智耶;永山力丸;关根和彦;阿部胜美 -专利权人：保土谷化学工业株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C09B45/16 文献下载
摘要：本发明涉及由下述通式(1)表示的化合物。[式(1)中，R1～R4分别独立地表示‑H、‑SO3‑、‑NO2等，R1～R4在相邻的基团之间可相互键合而形成环，M表示Cr等，X表示非显色阳离子，k表示1～8的整数，Y表示‑O‑等，Z表示由下述通式(2a)～(2k)表示的基团。][式中，R5～R47分别独立地表示‑H、‑CN、‑COOH、可具有取代基的碳原子数1～20的直链状或分支状的烷基、可具有取代基的碳原子数6～30的芳香族烃基，R48～R51分别独立地表示‑H或‑SO3‑，A表示氧原子等，*1表示与氮原子的键合端，*2表示与氧原子的键合端。]
盐化染料组合阳极氧化铝着色方法以及化合物制造

[发明专利]基板搬送装置-CN201880018228.X有效
发明人： 吉田哲也;福岛崇行;木下真也;松冈翔吾 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种基板搬送装置，其具备：基板握持手（3）；第一保持构件（4A），其设于基板握持手（3）的梢端部，且具有多个第一爪部；第二保持构件（4B），其设于基板握持手（3）的基端部，且具有多个第二爪部；第一传感器（11A），其设于基板握持手（3）的基端部，且以照射光或超声波并检测基板（9）的形式构成；以及控制装置（200），其使第一传感器（11A）朝向相邻的基板（9）之间的空间照射光或超声波，并判定基板（9）是否受到正常保持。
基板搬送装置

[发明专利]制造半导体器件的方法-CN202111056707.0在审
发明人： 吉田哲也;富泽友博 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本公开涉及制造半导体器件的方法。在电路区域中的SOI衬底的半导体层上形成第一MISFET，并且在TEG区域中的SOI衬底的半导体层上形成第二MISFET，第二MISFET构成用于VC检查的TEG。分别地，形成层间绝缘膜，在层间绝缘膜中形成接触孔，并且在接触孔中形成插塞。在TEG区域中，插塞包括电连接到以下两者的插塞：构成SOI衬底的半导体衬底以及构成SOI衬底的半导体层。
制造半导体器件方法

[发明专利]串扰修正方法及致动器驱动器-CN202080061897.2在审
发明人：前出淳;塚本拓人;吉田哲也;关本芳宏 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：用手抖修正用致动器来使可动部沿第1方向位移(S100)，并对AF轴的位置检测信号取峰值时的第1方向的位置(u0)进行检测(S102)。同样，用手抖修正用致动器来使可动部沿第2方向位移(S104)，并对AF轴的位置检测信号取峰值时的第2方向的位置(v0)进行检测(S106)。对基于这样得到的第1方向的位置(u0)及第2方向的位置(v0)的基准位置(P0)进行保存(S108)。对修正信息进行存储，该修正信息表示基于手抖修正用致动器的可动部自基准位置(P0)的位移量(ΔP)与位置检测信号的修正量(ΔS)的关系(S110)。
修正方法致动器驱动器

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