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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种墙面清扫用无人机-CN202310701675.8在审
发明人：杨俊;梁旭 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种墙面清扫用无人机，包括跨模态T型无人机平台，跨模态T型无人机平台的两端转动连接转轴，转轴的一端安装移动轮，跨模态T型无人机平台的上表面贯穿开设滑槽，滑槽内滑动设置一号轴套，一号轴套内转动连接清扫杆，清扫杆的外表面固定连接小齿轮，一号轴套的上表面固定连接电机基座，电机基座的外表安装伺服电机。本发明通过将无人机移动至玻璃幕墙上，然后增压泵配合输送管、蓄水桶、雾化喷头等可将清洁液喷洒在幕墙面上，然后通过电动推杆可移动胶条贴合在幕墙表面，通过伺服电机配合大齿轮和小齿轮驱动清扫杆转动而带动胶条转动对幕墙表面进行清洁。
一种墙面清扫无人机

[发明专利]一种协同巡检用无人机设备-CN202310828901.9在审
发明人：杨俊;梁旭 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置，所述底座装置外表面一侧设置有无人机装置，所述底座装置外表面一侧设置有轮轴，所述底座装置包括底座，所述底座，外表面一侧设置有连接座，所述底座外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置管外表面一侧设置有连接管，所述连接管内部设置有插杆。该发明，当使得无人机内的连接杆与装置管插接，然后再使得螺纹杆转动，从而使得活动杆上下运动，从而使得活动板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得无人机与底座装置之间固定连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得无人机可以取下，从而实现了对于无人机进行固定的效果。
一种协同巡检无人机设备

[发明专利]一种共体连翼无人机-CN202310701660.1在审
发明人：杨俊;梁旭 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种共体连翼无人机，包括机体，机体的内部开设空腔，空腔内安装防水壳体，防水壳体内安装第一无刷电机，第一无刷电机的输出端固定连接一号链轮，一号链轮的外表面啮合连接二号链轮，二号链轮的中心固定连接传动杆，传动杆的两端固定连接翼板，翼板的外表面固定连接双层飞翼，防水壳体的下表面固定连接竖轴，竖轴的一端固定连接第二无刷电机。本发明通过启动尾翼电机可带动尾翼转动，从而产生推力，在空中时能够提升该无人机的飞行速度，在水中时能够起到动力作用，滑板没入水中配合鳍板能够减小在水域上滑行时的阻力，使得该无人机具有水域和空中两栖能力，提升无人机的适用性能。
一种共体连翼无人机

[实用新型]一种固定翼无人机起落架-CN202320257774.7有效
发明人：张术超;梁旭;王冬 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机起落架，包括无人机组件，固定连接在无人机组件底部的起落架组件，所述起落架组件的顶部固定连接有辅助停止盒，所述辅助停止盒内腔的背面固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的底部固定连接有转销，所述转销的表面套接有传动框，所述传动框的底部固定连接有平板，所述平板的两侧均与辅助停止盒的内壁滑动连接，所述平板的底部固定连接有竖杆。本实用新型起落架改变了传统无法快速是无人机停止移动的现象，采用了停止橡胶块进行阻力增加停滞的方式，就不会使无人机还会向前移动一段距离，不会影响了固定翼无人机的停止效率。
一种固定无人机起落架

[实用新型]一种巡检无人机可拆卸机翼-CN202320261149.X有效
发明人：刘建贺;梁旭;王冬 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检无人机可拆卸机翼，包括固定机翼，所述固定机翼内侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽内侧活动连接有第一连接板，所述第一连接板右侧固定连接有外侧机翼，所述外侧机翼左侧固定连接有第二连接板。本实用新型通过设置插杆，使得固定机翼与外侧机翼的连接更加稳定，避免外侧机翼出现向外扭转的现象，通过设置稳定螺柱，使得插杆与外侧机翼的连接更加稳定，且在固定机翼转动时，会通过固定机翼的转动带动稳定螺柱向外侧移动，使得稳定螺柱和插杆的连接更加稳定，进一步避免了外侧机翼向外移动的现象，提高了装置的稳定性，解决了现有无人机巡航时外侧机翼趋于向外扭转，影响无人机使用寿命的问题。
一种巡检无人机可拆卸机翼

[实用新型]一种无人机自动巡检双光吊舱-CN202222104584.X有效
发明人：刘万;梁旭;刘建贺 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动巡检双光吊舱，包括用于安装可见光镜头和红外光镜头的吊舱本体，吊舱本体通过机架安装于无人机，吊舱本体通过机架安装于上连接板前端，机架为多组转向调节杆拼接而成，所述机架供吊舱本体多角度转动适应不同角度的拍摄。吊舱本体通过悬挂的方式安装及机身，合理安排安装位置，尽量减小对机身稳定性的影响，机架具有多向转动调节的功能，方便无人机悬停阶段多角度拍摄。机架与机身之间具有减震组件，可以减少振动对拍摄的影响。
一种无人机自动巡检双光吊舱

[实用新型]一种无人机停靠机巢更换电池装置-CN202222115940.8有效
发明人：陈涛;梁旭;王冬 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机停靠机巢更换电池装置，包括安装于机巢内部的无人机平台，无人机平台旁侧安装有电池架，无人机的电池安装口和电池仓仓口均位于同一侧，机巢中对应该侧的位置安装有安装架，安装架通过机架在电池仓和电池安装口之间进行转移，用于电池转运和更换。无人机更换电池时停靠在无人机平台指定位点并固定，通过安装架进行更换电池，安装架通过机架在无人机和电池仓之间转移电池，更换电池的无人机可以直接投入飞行，不会受到电源问题的影响。
一种无人机停靠更换电池装置

[实用新型]一种自动巡检无人机停放平台-CN202222104581.6有效
发明人：张术超;梁旭;王冬 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动巡检无人机停放平台，包括呈箱式的机巢，机巢内部安装有水平放置的托板，无人机通过起落架支撑于托板，托板上侧安装有夹持两根横杆端部的夹持条，托板顶部安装有驱动夹持条沿夹持侧移动的夹持架，托板开设有供夹持架穿过并滑动配合的条形槽，托板底部安装有驱动夹持架沿夹持侧移动的驱动装置。夹持架和夹持条同步移动，条形槽配合的开设有两条，条形槽与横杆对应，无人机停放后，通过驱动装置驱动夹持架与夹持条同步向夹持侧移动，直至夹持条端部与起落架的横杆端部对应并完成夹持固定。
一种自动巡检无人机停放平台

[实用新型]一种无人机机巢开合型仓门结构-CN202222116132.3有效
发明人：刘建贺;梁旭;王冬 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E05F15/652 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机巢开合型仓门结构，包括安装于机巢顶部开口侧的第一仓门和第二仓门，机巢开口侧对应第一仓门和第二仓门移动方向的两侧，均安装有驱动第一仓门和第二仓门的驱动装置，驱动装置包括电机，电机的输出端为丝杆，丝杆套接有丝杆套，丝杆套在丝杆驱动下于第一滑轨移动，丝杆套固定于对应仓门实现同步移动。通过驱动装置同时驱动第一仓门和第二仓门向两侧打开或同时向中间关闭，完成自动开合仓门的操作，方便无人机进出，防止机巢内部受环境因素干扰。
一种无人机机巢开合型仓门结构

[发明专利]一种无人机自动巡检机巢、无人机及巡检系统-CN202210956340.6在审
发明人：梁旭;孙强;王冬;刘建贺;刘万;陈涛 -专利权人： 合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动巡检机巢、无人机及巡检系统，包括机巢本体，机巢本体用于无人机的停靠、更换电池及数据传输，无人机，配合机巢使用，包括机身、旋翼碳管、旋翼、电池舱、起落架、前向VALAM视觉避障传感器、360度激光雷达避障装置、双光吊舱。自动巡检系统，包括远程控制系统、安装于机巢的机巢控制系统、安装于无人机的无人机控制系统。无人机自动化巡检装置便于长期贮存于室外环境对特定目标物进行日常巡检的场景使用，可实时获取高分辨率可见光和红外的图像及视频，采集的成果可用于目标物状态识别，真正做到无人值守，自主换电，远程监控，无人数据处理，全自主飞行作业。
一种无人机自动巡检系统

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