“合肥嘉浓航空科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机载精准作业智能植保无人机-CN202022673747.7有效
发明人：徐海明;王灿;蒋锐;程浩;蒋珂;罗来芹 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院;合肥嘉浓航空科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型属于植保无人机领域，包括无人机主体、若干螺旋桨以及若干起落架，具体公开了一种机载精准作业智能植保无人机，本实用新型使用过程中，起落架与地面相接触时，设置有缓冲架，缓冲架底部的两个底板，增大了缓冲架与地面的接触面积，且在底板底部设置有若干防滑凸起，起到一定的防滑作用，缓冲架与地面接触时，地面会给缓冲架一定的作用力，通过缓冲架上端连接的缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，缓冲部分对起落架的作用力，从而延长起落架的使用年限，起落架一端的连接杆与插孔进行插接，便于将起落架拆卸下来，为更换起落架提供方便，连接杆与连接管通过支撑杆连接，支撑杆起到一定的支撑作用，提高起落架整体的稳定性。
一种机载精准作业智能植保无人机

[发明专利]一种基于农田图像特征识别的植保无人机飞控方法和系统-CN201710686377.0在审
发明人：徐海明;胡鉴 -专利权人： 合肥嘉浓航空科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农田图像特征识别的植保无人机飞控方法和系统，所述方法包括以下步骤采集农田的原始图像；通过RGB分解对原始图像进行灰度化处理，并采用原始图像灰度化处理后的三分量亮度的最大值作为原始图像灰度图的灰度值；对原始图像灰度图通过区域分割法和边缘检测法进行分割处理，再通过多通道的数字图像对原始图像灰度图进行二值化，得到包含目标物体特征的农田特征图像；对农田特征图像进行特征提取得到农田的田埂特征；通过PCA对田埂特征进行特征降维，得到包含田埂特征向量的田埂特征矩阵；将田埂特征矩阵导入无人机，并根据无人机当前坐标与田埂特征矩阵中田埂坐标得到无人机飞行路径。
一种基于农田图像特征识别植保无人机方法系统