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[发明专利]一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置及其灭火方法-CN202211429826.0在审
发明人：王琳;周二合;陈敏;李建鸿;韩焦 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，包括挂载式音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备和轨道式自动灭火装置，所述轨道式自动灭火装置包括置于循环式轨道上的全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人、热成像图像型火灾探测器、通信系统和监控平台，所述巡灭一体化机器人上安装有热成像图像型火灾探测器、挂载式音视频采集设备和影音播放设备，热成像图像型火灾探测器和挂载式音视频采集设备将图像信息通过通信系统传递到监控平台上。有益效果：装置支持TCP/IP和RS485进行控制，实现设备的在线控制功能，热成像图像型火灾探测器可不受遮挡影响，探测到内部温度和火焰图像，并且在短时间内快速的完成火警输出定位灭火。
一种适用于电气导轨自动灭火装置及其方法

[实用新型]一种消防炮自适应炮头-CN202222546470.0有效
发明人：方正;乐党救;唐珏菁;李浩翥;柯章驹;陈敏;周二合;杨益芳 -专利权人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司;合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防炮自适应炮头，包括消防炮本体，所述消防炮本体上连接有与其相适配的炮头，所述炮头包括接头，所述接头和喷嘴之间通过壳体相连接，所述壳体边缘设有与喷嘴相连接的挡圈，且喷嘴和壳体之间连接处开设有定位孔并通过螺栓组件实现锁紧固定，所述壳体内壁上开设有凹形槽并卡接固定有环形阵列的导流板，所述导流板中心处一体成型连接有芯杆，所述芯杆一端通过弹簧杆安装有喷芯，且喷芯外壁靠近喷嘴四周开设有坡面导流槽。有益效果：本实用新型解决了射流的输入流量发生变化时，其炮口开度不能随流量的变化自动调整以及装置应用性差的技术问题。
一种消防自适应

[发明专利]一种适用于电气屏柜的电弧闪爆火灾探测装置-CN202211428743.X在审
发明人：王琳;陈敏;周二合;韩焦;李建鸿 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电气屏柜的电弧闪爆火灾探测装置，包括：一消防控制系统主机，用于探测并判断目标场内的温度与烟雾；所述消防控制系统主机包括有：一热成像图像型火灾探测器，用于探测并获取目标场内温度分布，并输出温度分布特性曲线，一无线感烟感温探测器就地控制器，所述无线感烟感温探测器就地控制器包括有无线感烟感温探测器，用于接收采集到的温度、烟雾数据，并转码打包形成心跳包上传至消防控制系统主机。本发明中，当目标空间内温度或者烟雾粒子浓度达到设定时发送火警信息给就地控制模块，其余时间设备处于休眠状态，保证设备待机时间达到两年以上，延长设备的使用寿命。
一种适用于电气电弧火灾探测装置

[实用新型]一种消防辅助用具的收集装置-CN202222060318.1有效
发明人：杨益芳;周二合;黄浩;李文克;程剑涛;黄伟 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防辅助用具的收集装置，包括固定安装在侧板上的第一倾斜板，所述第一倾斜板一端延伸至转动齿轮上的U型槽中，所述转动齿轮中心处的传动轴固定在从动轮上，所述从动轮和电机上的主动轮之间通过皮带传动连接，所述转动齿轮一端远离第一倾斜板一侧安装有固定在侧板上的弧形板，所述转动齿轮正下方设有第二倾斜板，所述第二倾斜板顶端两侧和侧板之间均通过L型折弯板相连接，且第二倾斜板长度方向开设有由宽到窄的条形槽，所述条形槽上的窄口与单独的棒状物料相适配连接。有益效果：本实用新型能够进行等距输送，便于人员操作、提高工作效率、防止物料发生堆积杂乱摆放。
一种消防辅助用具收集装置

[实用新型]一种安全型组装式消防炮-CN202222060354.8有效
发明人：周二合;陈敏;程剑涛;黄伟;李文克;黄浩 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全型组装式消防炮，包括置于底板底端四周的滚轮，其特征在于，所述底板上固定安装有输送泵，所述输送泵和储水箱之间通过第一连通管实现固定连接，且输送泵上通过支撑管滑动连接有水管，所述水管上转动连接有固定在喷水管上的第二连通管，所述喷水管一端一体成型连接有转动把手，相对另一端连接有与其相适配的喷嘴，所述水管外壁两侧均通过横杆连接有气缸，所述气缸保持同步运动并带动水管在支撑管内壁上下滑动，所述水管底端边缘设有用于缓冲水流的锥形部。有益效果：本实用新型减小装置刹车阻挡压力、喷水装置角度或者升降调节便利、人工操作简单以及应用性能强。
一种安全组装消防

[发明专利]一种消防炮机构设计及其方法-CN202211176213.0在审
发明人：方正;乐党救;唐珏菁;李浩翥;柯章驹;陈敏;周二合;杨益芳 -专利权人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司;合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防炮机构设计及其方法，包括由喷嘴、炮管、炮管支座、中心主轴、动平台、支撑杆、摇杆、蜗轮蜗杆、轴承支座、蜗轮轴机架和电机组成，炮管在炮管支座的固定下与中心主轴连成一体，电机带动上蜗杆，上蜗轮与中心轴一起转动带动炮管与喷嘴进行360旋转，实现消防炮工作时的其中一个水平旋转运动，同时电机带动下蜗杆进而传动下蜗轮，下蜗轮中开有装销的螺纹孔，而下摇杆中开有放轴承的槽，将销安装在蜗轮的螺纹孔中进而与下摇杆中的轴承相配合，当下蜗轮转动时，销迫使下摇杆在一定角度范围进行往复摇摆，下摇杆往下拉动或向上推动上摇杆。有益效果：本发明提高消防炮的灭火射程，增加灭火的反应敏捷程度，切实提高灭火效率。
一种消防机构设计及其方法

[实用新型]一种用于消防灭火器的夹紧机构-CN202220837684.0有效
发明人：周二合;李文克;黄伟;程剑涛;黄浩 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于消防灭火器的夹紧机构，包括与底板相连接的套筒，所述套筒顶端呈中空设置，且套筒内壁安装有与弹簧相连接的梯形块，所述梯形块呈环形布置且沿套筒内壁滑槽长度方向进行平移滑动，所述梯形块正下方设有置于套筒外部的调节圈，所述调节圈一端通过传动轴固定安装有转齿，所述转齿两端分别啮合传动有第一齿轮板和第二齿轮板，所述转齿外壁上安装有置于套筒内壁上的轴承，所述第一齿轮板和第二齿轮板一端均通过支撑杆连接有弧形板。有益效果：本实用新型能够实现多方位夹紧固定，应用性强、方便人员操作、提高装置应用性。
一种用于消防灭火器夹紧机构

[实用新型]一种用于消防炮的安装固定机构-CN202220968304.7有效
发明人：戎军;柯章驹;陈敏;周二合 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于消防炮的安装固定机构，包括置于底盘底端中心处的电机，所述电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘外壁上通过第一活动轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆呈三角状设置，且摆动杆一端通过第二活动轴转动连接有滑块，所述滑块顶端一体成型连接有支架，所述支架顶端贯穿底盘并延伸至底盘外部的弧形板，且支架外壁沿底盘长度方向连接有与其相适配的条形槽，所述底盘外壁两端均通过L型折弯板共同连接有位于弧形板正上方的同一紧固环。有益效果：本实用新型能够对不同直径大小罐体进行适应性安装固定、方便人员操作、提高装置应用性。
一种用于消防安装固定机构

[实用新型]一种用于消防用具的支撑调节装置-CN202220968312.1有效
发明人：周二合;黄伟;李文克;程剑涛 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于消防用具的支撑调节装置，包括置于壳体中心处的支柱，所述支柱上沿壳体内壁高度方向连接有与其相适配的滑槽，所述支柱顶端固定安装有置于壳体外部的第一抵触轮，且支柱外壁两侧均一体成型连接带有弧形面的横梁，所述横梁上的弧形面一端接触连接有折弯板上的凸出部，所述折弯板通过活动轴与壳体内壁实现转动连接，且壳体顶端开设有与折弯板相连接的通孔，所述折弯板顶端两侧分别连接有第二抵触轮和第三抵触轮，所述第一抵触轮、第二抵触轮以及第三抵触轮之间共同形成有扇形挤压腔。有益效果：本实用新型能够将不同大小管道进行适应性支撑固定，应用性强、方便人员操作、提高工作效率。
一种用于消防用具支撑调节装置

[实用新型]一种自动定位寻的器-CN202121961014.1有效
发明人：周二合;柯章驹;陈敏;黄伟;程剑涛;李文克 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动定位寻的器，包括与侧板相连接的支撑架，所述支撑架顶端通过旋转升降机构安装有摄像头，所述摄像头顶端固定安装有与其相适配的弧形板，且摄像头前端通过光圈连接有聚焦镜头，其特征在于，所述旋转升降机构包括与电机相连接的螺杆，所述螺杆顶端贯穿盖板并延伸至盖板外部的支撑台上，所述支撑台顶面和摄像头上均开设有定位孔并通过紧固栓实现锁紧固定，所述盖板与外壁上的固定板为一体成型，所述固定板外壁两侧均焊接固定安装有条形块，所述条形块外壁安装有固定轴承。有益效果：本实用新型能够实现多方位角度变化、调节性能强、信息准确以及应用性能强。
一种自动定位

[实用新型]一种图像探测与水压监测结合的自动定位消防炮-CN202121961016.0有效
发明人：杨满江;武红梅;房玉吉;张轩;陈敏;周二合;李文克 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像探测与水压监测结合的自动定位消防炮，包括与顶板相连接的电机，所述电机上的传动轴通过联轴器固定安装有转盘，所述转盘沿壳体外壁四周连接有与其相适配的滚动槽，其特征在于，所述壳体外壁一侧开设有与水炮相连接的条形槽，且水炮上安装有与处理器相连接的传感器和摄像头，所述水炮前端连接有与其相适配的调节机构，所述调节机构包括置于壳体内壁顶端与堵头相连接的O型圈，所述堵头底端两侧均通过弹簧连接有流量调节块，所述流量调节块外壁通过螺栓螺母组件连接固定在壳体内壁上。有益效果：本实用新型能够实现自动定位分析识别、调节便利、便于进行流量调节。
一种图像探测水压监测结合自动定位消防

[发明专利]一种可实现无源报警用于电子机柜的灭火贴及其制备方法-CN202110958043.0在审
发明人：杨满江;王馨;姜威;李慧子;柯章驹;陈敏;周二合;杨益芳;程剑涛;黄伟 -专利权人：中国舰船研究设计中心;合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现无源报警的应用于电子机柜的灭火贴及其制备方法，包括与RFID读卡器相连接的RFID射频贴，所述RFID读卡器输出端通过处理器分别连接有声光报警器、灭火贴和显示端，所述RFID射频贴连接有传感器，其中传感器温湿度传感器、烟雾传感器和空气传感器。有益效果：本发明可灭多类型灭火，微泡胶囊在额定温度时瞬间破裂，多种配方纳米级原材料迅速在空间内发生化学裂解反应，排解氧气的同时，化合物阻止燃烧的自由基，灭火剂、阻燃剂、催化剂、稳定剂分别为固体二氧化碳灭火剂、溴化聚苯乙烯、膜催化剂和PVC稳定剂，所述溴化聚苯乙烯可与众多原材料配合使用，隔断自由基，阻止燃烧链，所述固体二氧化碳灭火剂用于灭火无残留物、洁净灭火。
一种实现无源报警用于电子机柜灭火及其制备方法

[实用新型]一种楼宇安全型双锁机构-CN202022448591.2有效
发明人：陈敏;周二合;柯章驹;杨益芳;焦才震 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼宇安全型双锁机构，包括与钥匙轴相连接的弹子，弹子一端连接有弹簧，弹子和弹簧外部均置于锁芯中，锁芯外部通过安装槽连接在横梁上，横梁和锁芯之间通过置于安装槽上的紧固圈相连接，且横梁顶端固定安装有配重杆，配重杆一侧安装有与内板相连接的摆杆，配重杆上开设有通孔并与中空设置的摆杆通过螺栓组件相固定，摆杆一侧安装有与内板相连接的弧形槽，横梁两端均通过销轴分别固定连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆一端远离横梁一侧分别连接有与其相适配的第一圆柱和第二圆柱。有益效果：本实用新型传动件受力均匀，工作稳定、能够实现滑动式开启闭合，同时提高装置的使用寿命。
一种楼宇安全型双锁机构

[实用新型]一种监控器防爆装置-CN202022743456.0有效
发明人：陈敏;杨益芳;周二合;柯章驹;焦才震 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监控器防爆装置，包括固定在底板上的监控头本体，监控头本体上设有与聚焦光圈相连接的镜头，监控头本体内壁设有置于框架上的电路组件，电路组件外部四周设有置于壳体内壁上的岩棉板，岩棉板外壁两侧均通过支撑杆连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧相对于岩棉板中心对称设置，拉伸弹簧之间设有置于壳体内壁上的气囊装置，气囊装置包括与电源相连接的电子控制单元，电子控制单元一端通过碰撞传感器和防护传感器串联有点火线圈并接地保护，点火线圈外部置于设有充气剂的气体发生器中，气体发生器上通过连接孔安装有置于支撑杆之间的气囊。有益效果：本实用新型安全性能强，结构稳定牢靠、提高装置使用寿命以及缓冲保护效果好。
一种监控器防爆装置

[发明专利]一种双目视觉三维定位方法-CN202011327978.0在审
发明人：陈敏;柯章驹;周二合;杨益芳;焦才震 -专利权人： 合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种双目视觉三维定位方法，包括以下步骤：S1)利用张正友标定法，对左右相机分别进行标定，求出对应的相机内参及外参，即可得到投影矩阵M1与M2；S2)当摄像机位姿固定时，物点在左相机的像素坐标为(u1,v1)，在右相机的像素坐标为(u2,v2)，可由P＝(ATA)‑1ATb得到其对应的地面坐标(X，Y，Z)；S3)当摄像头随着机器人运动或通过云台发生上下左右移动时，相应的旋转矩阵为RC，平移矩阵为TC，摄像头位姿发生变化，理论上需要重新标定(外参代表着摄像头与地面的相对位置，需要重新标定)。有益效果：本发明有效的解决了三维到二维的过程的函数是不可逆的过程，从中能够获取净赚的三维定位，提高系统的准确性。
一种双目视觉三维定位方法

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