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[实用新型]生化池曝气调节控制装置-CN202321189165.9有效
发明人：吴迎春;李驰骋;张羽;丁树科;李坚 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生化池曝气调节控制装置，包括：生化池,以及设在生化池内侧底部的曝气组件，以及设在生化池顶侧的调节组件，所述曝气组件包括一侧开口的曝气管，所述曝气管顶部固定设有均匀分布的导气管，所述调节组件包括螺纹转杆和连接架，所述连接架顶端和底端分别固定设有位于生化池外部的指针和位于生化池内侧的调节套筒。本实用新型通过观察随调节套筒同步移动的指针位置，人们可判断出调节套筒在曝气管内位置，来看出封闭了多少个导气管的端口，提高人们对生化池曝气调节时的精确性，且曝气管上未设用于方便标识机构移动的槽口，有效避免杂质进入并堵塞曝气管和导气管，方便实用。
生化池曝气调节控制装置

[实用新型]生化池面曝气工况监测装置-CN202321189170.X有效
发明人：施海仁;吴迎春;李伟;张羽;冯玲玲 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了生化池面曝气工况监测装置，包括连接支架、监控外壳、摄像头和固定底板，所述连接支架右侧底端活动连接有监控外壳，且监控外壳底端固定安装有固定底板，所述固定底板底端安装有摄像头，所述固定底板底端外壁通过限位机构安装有防护外壳，且防护外壳罩在摄像头底端的外壁上。本实用新型能够对脏污了的防护外壳进行便捷的更换安装，有效的避免传统装置需要登高时间过长操作的操作情况产生，将防护外壳拿到地面上进行清洁处理保障了清洁效果，进一步可以提高监测过程中的清晰效果，提高了装置在使用过程中的工作效率。
生化池面曝气工况监测装置

[发明专利]一种视觉识别污水厂好氧池曝气量的算法-CN202210522952.4有效
发明人：施海仁;李驰骋;李坚;刘蕊 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉识别污水厂好氧池曝气量的算法，包括：第一步，构建输入的样本，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建训练网络，调整网络参数，得到将整个画面曝气量识别出来的最优模型，具体采用的是HRNet为基础的神经网络框架，整个网络采用的是并行连接高分辨率到低分辨率的子网，而不是通过一个低到高的过程恢复分辨率，第三步，检验模型的可行性，本发明将整个处于正常曝气时，流动中的气泡的曝气总量进行识别，利用机载视觉相机对污水处理工艺流道水处理界面进行拍摄，将整个污水处理工艺全流道曝气状态进行分布的图像情况进行分析，为溶解氧监测提供更加全面、有效的检测而提供技术积累。
一种视觉识别污水厂好氧池曝气量算法

[外观设计]智能巡检机器人-CN202330262487.0有效
发明人：徐丹;王重阳;张羽;刘蕊;李驰骋 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地下污水监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能巡检机器人

[外观设计]智能巡检及取样机器人-CN202330043864.1有效
发明人：施海仁;张羽;胡飞;吴迎春;丁树科;刘蕊 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检及取样机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水质检测取样并检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能巡检取样机器人

[发明专利]一种利用联用工艺处理待回用水的方法-CN202211637650.8在审
发明人：张羽;刘绪杰;李伟;葛晨 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用联用工艺处理待回用水的方法，包括：步骤一：在待回用污水中通入臭氧，氧化分解水中的有机物，得到一级处理污水；步骤二：向一级处理污水中加入聚合氯化铝搅拌后进入絮凝池，并向絮凝池中加入聚丙烯酰胺溶液进行沉淀，得到二级处理污水；步骤三：将二级处理污水引入水生植物处理塘，水生植物处理塘通过挺水植物、沉水植物及浮叶植物的垂直组合完成对水体中营养物质的吸收和吸附，实现水体净化，本发明通过臭氧为氧化分解水中不易生物处理大分子有机物，通过混凝沉淀工艺去除被臭氧破坏的大分子有机物及金属离子悬浮物等，混凝沉淀出水采用“挺水—沉水—浮叶”组合的植物系统处理，继续降低水中有机物、氮、磷含量。
一种利用联用工艺处理待回用水方法

[发明专利]一种在线监测型水质采样机器人-CN202211626906.5在审
发明人：徐丹;王重阳;李驰骋;张羽;刘蕊 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线监测型水质采样机器人，包括采样机器人和巡检机器人；所述采样机器人与所述巡检机器人通过万向节联轴器连接并同步移动；所述采样机器人设有采样水箱和驱动箱，所述驱动箱用于驱动取水管收放在污水池内进行取样，所述采样水箱用于对取样的污水进行污水采样；本发明通过巡检机器人带动采样机器人在污水池内行进，从而实现巡检机器人对污水池内不同位置的污水进行采样，采样时，通过电机带动绞盘放出取水管，深入水面进行污水吸取，将污水导入采样水箱，水质分析仪进行工作，得到污水水质数据，污水水质数据获取完成后，将污水排出，收回取水管，巡检机器人带着采样机器人继续运动，方便多种水质和不同深度水质的数据采集。
一种在线监测水质采样机器人

[实用新型]基于巡检机器人的充电装置-CN202122609881.5有效
发明人：吴江;施海仁;张羽;吴迎春;胡飞 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于巡检机器人的充电装置，涉及巡检机器人技术领域，该包括机器人本体以及充电装置本体，机器人本体的内部集成有移动控制端，充电装置本体的内部集成有中控室端；移动控制端用于检测机器人本体在运行过程中的实时电量信息，当剩余电量检测值低于预设值时，将该结果发送到中控室端，中控室端发出控制指令，控制机器人本体结束当前的巡检任务，并返回充电装置本体所在处充电。机器人本体根据指令自动返回充电装置本体所在处进行充电，从而使得充电装置本体在使用时，能够与相应的机器人本体构成一体化配套，展开自动化充电任务。
基于巡检机器人充电装置

[发明专利]一种基于污泥界面判定的二沉池运行工况监测方法-CN202211123688.3在审
发明人：李驰骋;李伟;刘蕊 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于污泥界面判定的二沉池运行工况监测方法，包括：第一步，构建输入样本数据，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建从采集画面到选取最优数值的映射，训练网络，得到实时画面中映射出精确数值的最优模型，具体采用以AlexNet为基础的神经网络架构；第三步，将输出数值视为图片二值化的阈值；第四步，通过人工判定泥水界面的位置，具体采用以YOLO的神经网络加以训练，得到通过二值化的图片确定泥水分界面位置的最优模型，第五步，图像数据后处理。本发明将相机采集到的画面进行自适应二值化后，通过深度神经网络，得到在不同的环境中，能获取高质量的自适应阈值，并通过阈值判断出此时的泥水分界面的准确位置。
一种基于污泥界面判定二沉池运行工况监测方法

[发明专利]一种具有水质及气体监测功能的防坠光伏窨井盖-CN202210993468.X在审
发明人：刘蕊;李驰骋;王健 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有水质及气体监测功能的防坠光伏窨井盖，包括基于窨井的座体和设置在座体上的铸铁井盖，所述铸铁井盖的顶面开设有光伏板密封槽，所述光伏板密封槽的内部安装有太阳能光伏板，所述光伏板密封槽的槽口上端安装有用于太阳能光伏板安全防护的硬质塑料板层，所述铸铁井盖的底面上设置有用于窨井内水质及气体监测的多个监测模块，本发明在铸铁井盖上设置多种监测模块，使铸铁井盖在使用过程中能够对窨井内的工况进行实时监测，从而获取窨井内的水质、气体、液位、流量、电池电量、和位置信息等各类监测数据，并通过多个窨井监测数据为管网管理机构远程提供大片区管网信息，智能化程度高。
一种具有水质气体监测功能防坠光伏窨井

[实用新型]一种应用于污水处理的高密度沉淀池-CN202123387533.4有效
发明人：许鲁亮;张羽;冯玲玲;葛晨 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于污水处理的高密度沉淀池，包括槽体，在槽体的内腔底部设置有过滤组件，并在槽体的两侧均设置有驱动组件，且过滤组件与驱动组件传动连接，槽体的底部一侧还固定设置有排液管；排液管排出处理后的污水，驱动组件驱动过滤组件带动煤粉上移，所述过滤组件包括框架以及滤布，且滤布固定设置在框架的内侧。本实用新型污水通过进液管排入槽体中沉淀，沉淀过程中，煤粉堆积在过滤组件的顶部，沉淀完成后，处理后的污水通过排液管排出，驱动组件驱动过滤组件带动煤粉上移后，工作人员打开顶盖后，可直接将位于槽体顶部的煤粉取出，该沉淀池便于沉淀后煤粉的取出，有效减轻人工负担，且安全性高。
一种应用于污水处理高密度沉淀

[发明专利]一种污水厂生化池运行状况视觉识别及智能分析算法-CN202210523555.9在审
发明人：施海仁;王越;黄宇;刘蕊 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水厂生化池运行状况视觉识别及智能分析算法，第一步，构建输入的样本数据，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建训练网络，调整网络参数，得到将大量流动气泡识别出来的最优模型，具体采用的是YOLOV5训练网络为基础的神经网络框架；第三步，检验模型的可行性。本发明将处于大量流动气泡进行识别，将整个图片进行一个状态的判别，能够降低人工识别的成本，利用机载视觉相机对污水处理工艺流道水处理界面进行拍摄，通过气泡的标记与识别，开展了检测气泡生成数量、密度、范围，探索污水处理工艺全流道曝气状态的识别监控与分布情况分析的图像识别方法，为溶解氧监测提供更加全面、有效的检测提供技术积累。
一种污水生化运行状况视觉识别智能分析算法

[发明专利]一种城市管廊巡检机器人运动定位系统-CN202210455980.9在审
发明人：施海仁;许鲁亮;张羽;吴迎春;丁树科 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市管廊巡检机器人运动定位系统，包括安装在巡检机器人上的光电开关以及安装在机器人行驶轨道上的触发结构；通过对经过的触发结构的数量进行计数来计算巡检机器人的运行距离，从而实现对巡检机器人行驶距离的精准监控，另外通过对触发机构进行标号，还能够实现对巡检机器人的位置进行实时监控；并且在工作时，能够对所处位置进行高精度的判断，并根据所处位置提前进行减速，使小车能够平稳的到达预定位置，并在减速过程中根据实际运行距离实时反馈调节，使小车能够准确的停在对应的触发机构位置上进行信息的采集。
一种城市巡检机器人运动定位系统

[发明专利]基于视频分析算法的污水曝气量检测及曝气控制系统-CN202111292030.0有效
发明人：张羽;刘绪杰;刘蕊;李驰骋 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视频分析算法的污水曝气量检测及曝气控制系统，属于污水处理领域，现有的生化池的运行是根据生化池中的仪表进行监测，仪表仅能测某个点的水质情况，无法反映该测点外的情况，且安装在曝气池的溶解氧仪仅反馈该检测点的数值，无法反馈该点溶解氧变化的原因，本系统采用视觉分析判断生化池运行状态，通过液面气泡数量、尺寸、分布等参数建立模型拟合曝气量数值，无需检测水质参数，可直接反馈整池各区域情况，上位机根据局部曝气状态调控PLC，下发任务给鼓风机和电动阀门，调节该区域曝气量至设定值，若视频分析系统指示生化池出现异常情况，软件自动告警，给定异常区域、种类、问题严重等级等告警信息，无需人员长时间监视。
基于视频分析算法污水气量检测控制系统

[发明专利]一种基于巡检机器人的提升装置-CN202111026876.X有效
发明人：张羽;施海仁;吴迎春;冯玲玲 -专利权人： 合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡检机器人的提升装置，包括上部外框和下部外框，所述上部外框与下部外框搭接构成巡检机器人本体的行走通道，所述上部外框上设置有用于巡检机器人本体在行走通道上运行的提升机构，所述下部外框内部设置有用于防止巡检机器人本体的防掉落保护装置，本发明通过在上部外框和下部外框之间设置引导轨道，巡检机器人本体在提升过程中，将两侧的引导组件中的引导轮卡接在引导轨道上，使巡检机器人本体在竖直方向上的提升更加稳定，同时，通过轿厢主体的外筒上设置内轴，并通过在内轴上套接弹簧，实现巡检机器人本体在提升过程中柔性提升，进一步增强提升稳定性。
一种基于巡检机器人提升装置

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