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[实用新型]地形变换与可重构综合测试装置-CN201520176721.8有效
发明人：胡卫建;张涛;颜军利;司洪波;尚红 -专利权人：胡卫建;中国地震应急搜救中心
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地形变换与可重构综合测试装置，测试装置包括承载基础和排列固定于承载基础的多个测试单元；每个测试单元均包括测试壳体以及用于调节测试壳体高低位置的调节机构；测试壳体的横截面为多边形，相邻测试壳体的侧面之间紧密接触，各个测试壳体的上表面拼接为模拟地形和路面。在构建具有一定规模的测试装置后，只需要利用根据地形特征建立的曲面函数模型，选取测试壳体位置坐标(X、Y)，计算获取测试单元高度Z，调整各个测试单元高度，即可得到具有不同曲面特征的模拟地形。变换、重构后的地形和路面基础数据，可被记录和检验。因此，不需要重新构建测试装置，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。
地形变换可重构综合测试装置

[实用新型]动态可调的可重构地形综合测试装置-CN201520176696.3有效
发明人：张涛;薄涛;刘亢;高博伟;司洪波 -专利权人：张涛;中国地震应急搜救中心
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动态可调的可重构地形综合测试装置，测试装置包括：总控制器和若干个测试单元；各个测试单元排列固定于承载基础上；其中，每个测试单元均包括作动器和测试体；作动器的底端固定于承载基础上，作动器的顶端与测试体的底端固定连接；总控制器分别与各个作动器的控制端连接，用于独立控制每个作动器的动作，进而控制固定于作动器的测试体的高度。本实用新型在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整各个测试单元上升高度，即可得到具有不同平整度的模拟路面，而不需要重新构建测试装置，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。
动态可调可重构地形综合测试装置

[实用新型]插接式可重构地形综合测试装置-CN201520179848.5有效
发明人：胡卫建;张涛;尚红;司洪波;赵兰迎 -专利权人：胡卫建;中国地震应急搜救中心
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插接式可重构地形综合测试装置，包括：固定平台(1)、测试体(2)和定位插接体(3)；在矩形安装支架内侧共设置m行n列测试体(2)，通过安装支架限制测试体(2)在水平方向倾斜；对于任意一行设置的n个测试体(2)，使用定位插接体(3)依次穿过定位孔H1、n个测试体(2)的固定孔和定位孔H2，将该行的n个测试体(2)锁紧固定，进而限制测试体(2)在垂直方向移动。为一种简便、定型、而且灵活可调的插接式可重构地形综合测试装置，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，满足对智能行进体行动能力的测试需求。
插接式可重构地形综合测试装置

[实用新型]自锁式地形变换与重构综合测试装置-CN201520179878.6有效
发明人：胡卫建;颜军利;高博伟;司洪波;赵兰迎 -专利权人：胡卫建;颜军利;中国地震应急搜救中心
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自锁式地形变换与重构综合测试装置，测试装置包括承载基础和多个测试单元；每个测试单元均包括自锁式升降机构、固定滑杆和测试壳体；固定滑杆垂直设置，固定滑杆的底端固定安装于承载基础；测试壳体为空腔结构，套设于固定滑杆的外部，并且，测试壳体具有沿固定滑杆上升或下降的通道；自锁式升降机构包括固定端支座、自锁卡片、自锁弹簧、解锁杆和解锁孔。优点为：在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整并记录各个测试单元的高度，即可得到具有不同特征的地形和路面，而不需要重新构建测试装置，并且数据可量测记录，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。
地形变换综合测试装置

[实用新型]一种智能救援头盔及系统-CN201420352517.2有效
发明人：王哲龙;胡卫建;司洪波;赵兰迎 -专利权人：王哲龙;胡卫建;司洪波;赵兰迎
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能救援头盔及系统，智能救援头盔包括：控制模块、音频模块、视频采集模块、GPS模块、无线模块、电源模块，无线模块与控制模块相连接，用于在各智能救援头盔之间以及智能救援头盔与外部的远程控制模块之间进行信息交互，无线模块包含第一无线网卡和第二无线网卡，第一无线网卡用于在救援现场的各智能救援头盔之间形成自组织Ad Hoc网络，第二无线网卡用于将各智能救援头盔采集的数据传递到远程控制模块。本实用新型能解决现有智能救援头盔,在救援现场不能动态组网，救援人员不能与指挥中心实时信息交互和在智能救援头盔与信息收发模块或远程控制模块距离较远时使救援人员不能及时接收远程控制模块的指令的技术问题。
一种智能救援头盔系统

[发明专利]基于双代理的一体化标识网络个人通信移动管理方法-CN201010517741.9有效
发明人：袁坚;刘琪;贺洪增;司洪波;山秀明;王钺;翟羽佳 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于双代理的一体化标识网络个人通信移动管理方法，属于个人移动网络通信技术领域，其特征在于，在一体化标识网络体系下，利用双重代理结构实现用户侧和网络侧的分离，通过客户代理标识到接入标识解析映射完成用户和终端服务的分离。本方法包含一体化标识网络体系下通信链路建立工作和服务切换工作的过程。客户代理和网络代理以及其内部各模块分工合作，对接入用户和终端设备以及业务资源进行统一的分类管理，不仅可以缩短路由和延时，而且具有良好的可扩展性，并能够有效降低网络资源管理的难度。
基于代理一体化标识网络个人通信移动管理方法