“司振飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种语音中瞬态噪声的抑制方法-CN202110835134.5在审
发明人：兰朝凤;司振飞;林小佳;陈思琪;韩玉兰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：一种深度复值U‑Net网络的瞬态噪声抑制方法，解决了传统方法在低信噪比下语音可懂度低、语音信号失真大的问题，属于语音增强领域。本发明包括：根据时频域语音信号，通过语音存在概率、阈值确定瞬态噪声所在时间段；建立改进的深度复值U‑Net网络的瞬态噪声抑制模型，改进的深度复值U‑Net网络模型总共有十一个卷积块，五个编码块，五个解码块，一个专注力块；最后将得到的瞬态噪声时域段送入到深度复值U‑Net网络模型中进行增强，然后把得到的增强结果插回到原序列中得到增强语音；本方法把深度学习应用于瞬态噪声的抑制，极大地提高了语音的可懂度。
一种语音瞬态噪声抑制方法

[发明专利]基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法-CN201810431905.2有效
发明人：马宏绪;司振飞;安宏雷;韦庆;王剑;王发林;张芷僮;杨宇;刘轶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法，步骤包括：S1.分别通过目标机器人内部的传感器采集各条腿的运动信息，根据采集到的信息对各腿进行单腿运动学解算，得到各腿的运动学信息；将各腿中支撑腿的运动学信息进行融合，得到本体初始状态估计结果；S2.通过IMU系统获取IMU信息，并基于获取的IMU信息进行惯导建模解算，得到惯导解算结果；S3.将得到的本体初始状态估计结果和惯导解算结果进行融合，得到最终本体状态估计结果。本发明兼具IMU与运动学解算估计方式的优势，估计结果不会产生漂移，同时能滤除尖峰噪声，提高估计结果精度。
基于传感器信息融合机器人本体状态估计方法

[发明专利]一种足式机器人本体状态测量方法-CN201810433262.5有效
发明人：马宏绪;司振飞;韦庆;安宏雷;王剑;张芷僮;王发林;刘轶;杨宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种足式机器人本体状态测量方法，步骤包括：S1.搭建动作捕捉系统：在目标测量区域内布置多个捕捉摄像头，各个捕捉摄像头的采集方向朝向目标测量区域的中心区域；S2.将待测机器人布置在目标测量区域的中心区域；当待测机器人动作时，动作捕捉系统中各捕捉摄像头采集待测机器人的运动状态信息；S3.分别接收各捕捉摄像头采集到的运动状态信息，并根据接收到的信息计算得到机器人本体状态的测量值。本发明具有实现方法简单、数据处理量小以及测量效率及精度高等优点。
一种机器人本体状态测量方法

[发明专利]一种用于力传感器的标定方法-CN201810687455.3在审
发明人：马宏绪;安宏雷;司振飞;王剑;韦庆;罗俊勇;曾朋朋;李长有;成岳华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于力传感器的标定方法，步骤包括：S1.分别将标准力传感器、待标定力传感器设置在液压作动器的两侧，并配置使得所受到的液压作动器施加的力的大小相同；S2.按照指定施力变化趋势控制液压作动器进行连续作动，以使得标准力传感器、待标定力传感器分别受到连续变化的施力；S3.获取各施力状态时标准力传感器的受力大小，并根据标准力传感器对应的标定关系，计算各施力状态时待标定力传感器的受力大小；S4.由计算得到的各施力状态时待标定力传感器的受力大小，构建待标定力传感器受力的输入与数字量输出的对应关系。本发明具有实现操作简单、所需成本低、应用灵活且标定效率及精度高等优点。
标定力传感器标准力传感器受力液压作动器施力状态数字量输出趋势控制施力变化构建施力施加灵活配置应用