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[发明专利]一种多个物联网系统云边协同对接通信方法-CN202310982727.3在审
发明人：陈波;宋杨;叶运生;朱皓;黄修涛;曾理妹 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个物联网系统云边协同对接通信方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，将云侧系统作为边侧系统的上级系统，边侧系统作为云侧系统下级系统；步骤二，利用MQTT系统的自带的topic来区分各个下级系统，以采用MQTT的方式进行多系统的通讯；步骤三，上级系统和下级系统约定有限生存期的对称密钥对上下行通讯数据进行加解密，以实现上级系统和下级系统之间的通信。本发明的多个物联网系统云边协同对接通信方法，解决云边系统协同中的一系列问题，包括系统间的安全鉴别、数据上下报文可扩展格式，物联网云边系统上二次开发的多个上层应用复用该协同机制框架，低成本的实现云边系统的应用与应用间的云边协同能力。
一种多个物联网系统协同对接通信方法

[发明专利]基于MQTT的物联网操作系统及方法-CN202210395934.4有效
发明人：宋杨;叶运生;花京武 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于MQTT的物联网操作系统及方法，包括以下步骤：发布者设备初始化，配置设备身份认证信息和操作系统连接信息；由物联网操作系统获取认证信息，进行MQTT认证，判断认证通过信息是否为首次认证，若是则进行设备激活，若否则由MQTT连接代理服务器实现设备在线，并通过MQTT的keepalive逻辑进行在线保活，进而进行数据交互。本发明使用MQTT客户端的电脑工具，发送符合iLink协议的测试数据调试；设备端工程师在给单片机写代码的时候直接组织一个符合iLink协议的测试数据，从而不用依赖物联网操作系统下发，且自动完成设备认证、设备上线功能，降低操作系统接入设备的难度、统一设备接入的规范。
基于 mqtt 联网操作系统方法

[发明专利]一种物联网操作系统国际化匹配方法-CN202310220984.3在审
发明人：狄文青;陈波;宋杨;秦钢;许飞;叶运生 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种物联网操作系统国际化匹配方法，通过在物联操作系统中，不只是在语言多适配，还要指定对应的公开接口来规范三方应用，并添加校验机制确保国际化机制的健壮性，不仅如此，还有一套信息提示的链路追踪设计方案用于解决链路复杂的后端提示信息，快速定位精准拿捏且应用服务改造成本低并且还能辅助运维开发人员精准定位，以上整体系的设计方案为少有的技术方案，并未在现有市面上见过。针对现有技术存在的痛点，本申请将指令集物联网操作系统国家化，能实现安全稳定统一且快速响应的多语言环境，并且能低成本协助运维开发定位提示语言对应问题。
一种联网操作系统国际化匹配方法

[发明专利]一种减速器组件的质检设备-CN202310440450.1在审
发明人：张鹏;程振邦;叶运生;时宗强;孟群 -专利权人：皖西学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器组件的质检设备，属于减速器检测技术领域，包括传输支架连接的输送带，输送带上方设置有通过定位模块和检测模块，输送带上均匀设置有安装座，安装座上设置有转动座，转动座上开设有与减速器相适配的放置口，传输支架通过支撑件连接有驱动齿板，转动座外侧壁固定连接有与驱动齿板相啮合连接的转动齿轮。本发明通过检测模块实现对谐波减速器内刚轮与柔轮为总工会的检测，在检测过程中分别对刚轮与柔轮等角度分成三个区间，并分别通过检测模块上的多个弹性检测件进行检测，利用啮合后的间隙挤压弹性检测件内液体上升，得出谐波减速器内刚轮与柔轮啮合间隙是否适配，是否符合规定的结论，实现对减速器的有效质检。
一种减速器组件质检设备

[发明专利]一种适用于高并发海量设备的低延时设备告警方法-CN202210831667.0在审
发明人：钱克成;叶运生;周垤飞;宋杨;秦钢;花京武 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于高并发海量设备的低延时设备告警方法，基于本申请的实施，本申请通过告警规则的触发类型灵活地对海量设备上报数据进行告警处理，根据不同条件配置设备告警，告警灵活且多样化，在海量设备数据上报时，能够实时触发设备告警，并推送给业务方。还可以通过多个条件的排列组合，当用户对于该告警配置多条规则时，可以选择“或|且|多个”告警类型等，决定条件之间的成立规则。当设备数据上报时，实时触发判断逻辑，当条件成立时，触发后续动作，降低海量设备的告警延时。
一种适用于并发海量设备延时告警方法

[发明专利]基于容器和多进程技术的物联网场景下的设备接入方法-CN202210762513.0在审
发明人：韩鹏;叶运生;陈波;宋杨;秦钢;花京武 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于容器和多进程技术的物联网场景下的设备接入方法，包括如下步骤：步骤一，确定设备类型及场景需求；步骤二，判断是否有接入程序，若没有接入程序则制作打包接入程序之后上传和配置到宿主设备后结束，若有接入程序后进入下一步；步骤三，判断接入程序是否需要修改，若不用修改则直接上传和配置到宿主设备之后结束。本发明的基于容器和多进程技术的物联网场景下的设备接入方法，支持包括三方平台、虚拟设备和三方子系统等在内的广义设备以灵活的接入方式嵌入宿主服务稳定运行。
基于容器进程技术联网场景设备接入方法

[发明专利]一种兼容单租户与多租户的登录系统-CN202210671759.7在审
发明人： 叶运生;陈波;万羽;秦钢;宋杨 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容单租户与多租户的登录系统，包括单租户下各用户账号仅仅只是作为登录的手段，账号内没有租户标识；多租户下各租户的用户账号：如果是从单租户升级到多租户的情况，账号不变，其他情况的租户内用户则需要带上租户信息；当从单租户升级到多租户，原系统中仍然存在非完整账号，不带租户标识，那么登录系统需要兼容这种情况，所有支持以账号为参数的接口中，包括：登录接口，用户详情接口；兼容两种账号格式：带租户ID后缀和不带租户ID后缀的用户账号，该登录系统的工作方法为，用户输入各自的账号；本发明，与现有的租户登录系统相比，支持用户从单租户的用户无感切换到多租户系统，用户体验好，无切换成本。
一种兼容租户登录系统

[发明专利]一种海量设备数据条件存储方法-CN202210635534.6在审
发明人：钱克成;叶运生;陈波;秦钢;宋杨 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种海量设备数据条件存储方法，包括当设备数据上报时，经过元数据管理设备，将设备历史数据存储到不同的时序数据库中；位于其中的离散无记忆信道管理设备中，对于上报的设备数据，根据用户配置的对应条件，如果判断不通过，则该数据不进行存储；如果通过，则根据通路路落入时序数据库中；由于设备数据有不同类型，提供了不同的条件判断选项，所述设备数据不同的类型包括：2.全量存储，为默认存储方法；每条消息上报的值都存储，周期时间段存储，周期性时间段内的数据全量存储，每个周期最多不超过10个时间段，与现有技术相比，通过对信号的通路进行选择性的组合，从而使得整个信号通路更加适用于当前的使用环境。
一种海量设备数据条件存储方法

[发明专利]海量设备数据实时存储和查询系统-CN202210555363.6在审
发明人：钱克成;秦钢;宋杨;陈波;叶运生;周垤飞 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种海量设备数据实时存储和查询系统，内置有数据库，包括：数据写入模块，与外部设备和数据库通信连接，用于在设备数据上报时，通过配置好定时定量的规则，向数据库发起一次数据存储；数据查询模块，与数据库通信连接，用于提供API接口，同时根据时间范围或设备ID字段提供分页查询，同时根据聚合函数和聚合周期进行聚合查询；数据库切换模块，设置有API接口，用于通过API接口实时切换influxdb、clickhouse和tdengine数据库。本发明的海量设备数据实时存储和查询系统，支持不同数据库的设备数据接入，并高效存储，同时保证查询便利。
海量设备数据实时存储查询系统

[发明专利]一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110025201.7在审
发明人：张纯玮;张可科;王乃汉;叶运生 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质，确定当前车辆上的传感器检测到的库位，传感器包括视觉传感器和超声传感器；并利用当前库位对当前历史库位池进行管理得到目标历史库位池，管理包括在历史库位池中新建当前库位或利用当前库位更新历史库位池中的库位；进而根据当前车辆的位置确定目标历史库位池中泊车库位，泊车库位未被占用且当前车辆的位置和泊车库位之间存在停车路径。本申请可以依赖于视觉传感器和超声传感器实现对泊车库位的管理，避免了现有库位感知方式因使用场景少，泊车信息单一等问题导致的在实际扫描库位阶段发现库位困难的问题。
一种管理方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]按摩仪(磁力瘦)-CN202130303285.7有效
发明人： 叶运生 -专利权人：广州市康斯美容美体仪器设备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩仪(磁力瘦)。2.本外观设计产品的用途：按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。
按摩磁力

[发明专利]视频监控方法、装置及设备-CN202010831533.X在审
发明人： 叶运生;宋杨 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种视频监控方法、装置及设备，其中，方法包括：接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于所述第二视频流进行相关视频操作，从而解决现有技术中，视频监控系统的设备部署需受相同品牌的限制，且功能拓展和设备维护困难的问题。
视频监控方法装置设备

[发明专利]驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法-CN201710104394.9有效
发明人：张炳力;张杰;白广路;黄鹤;叶运生;吕敏煜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法，其特征包括：驾驶操纵机构、操纵信号传感器、心率传感器、生物电信号传感器、头部及眼球动作捕捉设备、路感模拟电机、实时动力学仿真装置和数据采集卡。本发明能模拟不同的驾驶工况，合理采集驾驶员驾驶过程中的操纵信号、心率和生物电信号、头部以及眼球动作信号等数据；从而为分析和研究驾驶员驾驶行为提供可靠的数据资料，而数据采集方法以操纵信号作为不同换道工况的识别条件，控制头部以及眼球动作信号采集频率，减少冗余数据的采集，避免采集数据过大的同时也减小试验台运行负荷和数据的存储难度。
驾驶员驾驶特性数据采集实验及其方法

[发明专利]一种多车道线的测距方法-CN201611198167.9有效
发明人：张炳力;叶运生;白广路;张杰;曹聪聪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车道线的测距方法，包括以下步骤：1、车道线特征提取；2、获取最大置信度车道线及其相关信息；3、获取消失线相关信息；4、获取消失点相关信息；5、获取其他车道线及其相关信息；6、进行曲线型车道线的参数寻优及进行测距工作。本发明能快速且准确的识别多条车道线并进行准确的测距，从而很好地帮助智能辅助驾驶系统对于车辆的控制。
一种车道测距方法

[发明专利]一种应用于智能汽车的纵向主动安全防撞系统及其方法-CN201610826603.6有效
发明人：张炳力;白广路;张杰;叶运生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能汽车的纵向主动安全防撞系统及其方法，其特征包括：环境感知模块、安全距离模型算法模块、制动减速度的控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块包括：车速传感器和雷达系统模块，并用于获取车辆行驶数据；安全距离模型算法模块用于获得两车之间的安全距离，制动减速度的控制算法模块用于计算自车制动减速度并提供给下位机执行模块用于执行。本发明能保证自车与前车之间相对行车安全，同时也能满足行车的舒适性要求。
一种应用于智能汽车纵向主动安全系统及其方法

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