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[发明专利]一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质-CN202110655322.X有效
发明人：王宏民;叶浩槐;潘增喜;陈毅;王克成 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接电流信号和焊接电压信号；根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据；将所述电压电流距离数据输入评估模型，得到焊接质量评估标签；其中，所述评估模型通过训练样本数据训练得到，所述训练样本数据包含有训练样本电压电流距离数据和训练样本焊接质量预设评估标签。根据本申请实施例提供的方案，通过分析电压信号电压电流距离数据，能够有效评估出电弧焊接质量，符号近似聚合算法能够有效减少数据分析量，提高工作效率，评估模型的精度高，而且能够实时评估焊接质量。
一种电弧焊接质量评估方法装置存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的钢筋计数方法及装置-CN201910880759.6有效
发明人：王宏民;王克成;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的钢筋计数方法及装置，其中方法包括以下步骤：接收钢筋图像集；利用训练钢筋图像训练圆识别网络；利用训练好的圆识别网络处理待测钢筋图像，得到数量结果；在预训练过程中，遍历每个钢筋轮廓的所有像素点，取其与其他像素点的连线的最大值为半径，当该半径符合要求，则累加器计数；当累加器的结果值大于设定值，判定对应的钢筋轮廓为圆形，统计圆形的个数。其通过基于深度学习的图像处理技术，识别图像中的圆形进行统计出钢筋的数量，兼具准确度高和投入成本低的优点。
一种基于深度学习钢筋计数方法装置

[发明专利]导丝封装装置-CN202010752406.0有效
发明人：王宏民;叶浩槐;曾卓华;陈毅;谢啊奋;何有根;邝幸胜;冷传伟 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝封装装置，包括工作台，两端对称设置有定位块，所述定位块上设置有多个凹槽；加热臂，设置在所述工作台两端，所述加热臂上固定设置有若干封装套管，所述封装套管与所述凹槽位置对应；驱动组件，所述驱动组件驱动所述加热臂沿所述封装套管的长度方向靠近或离开所述工作台。本方案通过定位块的凹槽，定位安装含有导丝的塑料套管，定位封装可靠，改善产品质量，封装套管套在塑料套管两端，并对齐塑料套管两端，加热臂加热封装套管，从而热熔封装塑料套管，热熔封装过程自动化，降低工人劳动强度，提高生产效率。
封装装置

[实用新型]一种乒乓球拾取机构及其机器人-CN202120892606.6有效
发明人：王宏民;陈毅;林荣耀;叶浩槐;王建生 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球拾取机构，包括输球部、扫球部和风机；输球部包括输球壳体、转叶组件和第一驱动器，输球壳体形成输球腔、进球口和出球口，转叶组件位于输球腔内，第一驱动器驱动转叶组件转动；扫球部包括扫球件和第二驱动器，第二驱动器驱动扫球件运动，扫球件位于进球口前；风机用于将乒乓球吸入输球腔中并使乒乓球往转叶组件方向运动；具有能快速地将小、圆、轻的乒乓球拾取的优点。
一种乒乓球拾取机构及其机器人

[实用新型]一种软体康复致动器-CN202120794311.5有效
发明人：王宏民;林荣耀;陈毅;叶浩槐;江励 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体康复致动器，包括主体，主体包括控制模块、数据采集模块、驱动模块、以及软体执行器；软体执行器内部分布有多个充气腔室、多个非充气腔室和充气通道，多个充气腔室之间通过充气通道连通；数据采集模块与软体执行器连接，用于采集来自软体执行器的状态参数；驱动模块与充气通道连通，用于调节充气通道内的气体量以改变软体执行器的运动状态；控制模块分别与数据采集模块和驱动模块相连接，用于根据状态参数控制驱动模块的工作状态。通过组合设置充气腔室与非充气腔室，使得软体康复致动器运动形式多样、自由度高，能够较好的贴合人手指的运动方式，从而提高了患者使用的舒适程度，同时提高了康复的效率。
一种软体康复致动器

[发明专利]一种双水平呼吸机器人-CN202110665238.6在审
发明人：王宏民;陈毅;陈婉媚;莫敦成;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双水平呼吸机器人，包括主体、视觉识别模块、通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，主体包含头部、躯干部和驱动底盘；视觉视觉识别模块设置于头部的空腔内；通讯模块设置于头部的空腔内；输入模块设置于头部的空腔内；呼吸机设置于躯干部的空腔内；跟随模块设置驱动底盘，跟随模块用于跟随对象；控制模块设置于头部的空腔内。跟随模块接收到视觉识别模块发出的识别信号对需要跟随的对象进行跟踪；双水平呼吸机器人还设置有呼吸机，使得双水平呼吸机器人能够跟着正在使用呼吸机的对象，使用者就可以不再因使用呼吸机而令自身的行动范围受限，使得双水平呼吸机器人更加智能化。
一种水平呼吸机器人

[发明专利]一种软体康复致动器-CN202110411647.3在审
发明人：王宏民;林荣耀;陈毅;叶浩槐;江励 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体康复致动器，包括主体，主体包括控制模块、数据采集模块、驱动模块、以及软体执行器；软体执行器内部分布有多个充气腔室、多个非充气腔室和充气通道，多个充气腔室之间通过充气通道连通；数据采集模块与软体执行器连接，用于采集来自软体执行器的状态参数；驱动模块与充气通道连通，用于调节充气通道内的气体量以改变软体执行器的运动状态；控制模块分别与数据采集模块和驱动模块相连接，用于根据状态参数控制驱动模块的工作状态。通过组合设置充气腔室与非充气腔室，使得软体康复致动器运动形式多样、自由度高，能够较好的贴合人手指的运动方式，从而提高了患者使用的舒适程度，同时提高了康复的效率。
一种软体康复致动器

[发明专利]一种乒乓球拾取机器人-CN202110461567.9在审
发明人：王宏民;陈毅;林荣耀;叶浩槐;王建生 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球拾取机器人，包括底盘、行走机构、拾球机构、球体定位机构、碰撞传感器和控制器；底盘连接有收集框；球体定位机构包括摄像头和图像处理器，图像处理器能根据摄像头获取的图像得到乒乓球的位置；控制器根据球体定位机构和碰撞传感器的反馈控制行走机构行进至第一位置，然后控制拾球机构进行拾球工作；通过该乒乓球拾取机器人能快速拾取乒乓球，方便快捷，具有自动化和智能化的优点。
一种乒乓球拾取机器人

[外观设计]移动呼吸机-CN202030785541.6有效
发明人：陈毅;王宏民;谢啊奋;叶浩槐;黄锐锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动呼吸机。2.本外观设计产品的用途：用于辅助呼吸，属于医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动呼吸

[实用新型]一种九宫格的轨道式立体车库-CN201922007008.1有效
发明人：谢啊奋;王建生;陈毅;叶浩槐;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种九宫格的轨道式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本实用新型九宫格的轨道式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，而且其采用九宫格轨道式结构，布局方式合理，使得存车和取车的效率得到大幅提升，从而减少车辆等待时间。
一种九宫轨道立体车库

[实用新型]基于烟雾报警器的室内消防机器人-CN201922042914.5有效
发明人：王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比，其使用烟雾报警器代替火焰传感器，解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源，不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点，这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域，使得本设计的消防机器人有了循迹功能，即使火源出现在任何地方，循迹功能都可以实现，并且能够规划最优路线，使得火灾能够及时控制。
基于烟雾报警器室内消防机器人

[实用新型]一种多旋转关节的电动螺丝刀-CN201921739778.9有效
发明人：王建生;谢啊奋;陈邦印;陈毅;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋转关节的电动螺丝刀，其包括刀把壳体，刀把壳体内设置有用于提供工作动力的驱动部，驱动部的驱动端延伸至刀把壳体的前端外，驱动部电连接有开关，开关设置在刀把壳体的侧壁上；刀把壳体的前端转动连接有旋转壳体，旋转壳体内设置有驱动部的驱动端同轴连接的第一传动机构；旋转壳体铰接有连接架，连接架内设置有与第一传动机构的力输出端连接的第二传动机构；连接架的前端铰接有摆动壳体，摆动壳体内设置有与第二传动机构的力输出端连接的第三传动机构；第三传动机构的力输出端可拆卸连接有刀头。本实用新型适应于狭窄工作区使用，且还具备体积小，方便携带等特点。
一种旋转关节电动螺丝刀

[发明专利]气体预警装置及其方法、计算机可读存储介质-CN202010311042.2在审
发明人：王宏民;陈毅;刘政;谢啊奋;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气体预警装置及其方法、计算机可读存储介质，该气体预警装置包括检测模块和排气装置，所述排气装置与所述检测模块电连接，所述检测模块包括至少2个气体传感器，至少2个所述气体传感器用于检测的气体类型互不相同，使得气体预警装置能够检测多种气体的浓度；同时，还包括主控芯片，所述主控芯片检测到至少2个传感数据大于预先设定的浓度阈值时，读取与至少2个所述传感数据所对应的优先级，获取优先级较高的所述传感数据所对应的排气时间，并根据所述排气时间控制所述排气装置执行排气，能够将危害程度较大的气体设置更高的优先级，从而使得排气装置能够根据该危害程度较大的气体所需的排气时间执行排气，提高了安全性。
气体预警装置及其方法计算机可读存储介质

[发明专利]智能衣架及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202010311384.4在审
发明人：王宏民;陈毅;孙文博;谢啊奋;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能衣架及其控制方法、计算机可读存储介质，该智能衣架包括传感器模块、控制处理模块和操作响应模块，所述控制处理模块分别于所述传感器模块和所述操作响应模块连接，所述控制处理模块处于第一状态下，接收所述传感器模块发送的传感数据，根据所述传感数据读取预设操作，并将所述预设操作发送至所述操作响应模块中执行，所述第一状态为所述操作响应模块未用于执行所述预设操作的状态，有效避免了操作响应模块正在执行操作的过程中所述控制处理模块向操作响应模块发送预设操作，进而避免了操作响应模块同时执行多个操作，有效提高了智能衣架的可靠性。
智能衣架及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种自动升降平台-CN202010322640.X在审
发明人：王宏民;陈毅;张密;谢啊奋;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动升降平台，包括平台和底座，所述平台和所述底座之间的前、后两侧设置有剪叉部，所述剪叉部包括上剪叉臂和下剪叉臂，所述上剪叉臂和下剪叉臂的一端可转动地连接于连接框，所述上剪叉臂的另一端与所述平台可转动地连接，所述下剪叉臂的另一端与所述底座可转动地连接，通过上下分布的两段剪叉臂提高了平台升降时的稳定性；还包括螺旋起重装置，所述螺旋起重装置的两端分别固定连接于所述底座和所述平台，螺旋起重装置的升降速度稳定可控，便于实现匀速升降；还包括用于驱动所述螺旋起重装置伸缩的伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述螺旋起重装置电连接，伺服驱动器而且控制精度较高，有利于提高升降平台的稳定性。
一种自动升降平台

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