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[发明专利]一种废旧塑料片脱水与烘干的装置及方法-CN202310759527.1在审
发明人：肖能齐;詹雨薇;肖林江;范伊;黄景翔;刘星雨;叶子亮;张云程 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：一种废旧塑料片脱水与烘干的装置，包括甩干装置，高温烘干装置和支撑框架，所述支撑框架设置为上下两层，甩干装置放置在支撑框架上层，高温烘干装置放置在支撑框架下层，甩干装置与高温烘干装置连通，甩干装置包括送料、甩干和辅助支撑三部分，甩干部分采用电机带动、齿轮传动，送料部分采用电机带动、链轮传动，辅助支撑部分分为内支撑和外支撑两部分，外支撑采用滚轮和滚轮滑道配合，内支撑采用凸台和凹面配合，及轴、轴承和轴承座配合两种结构；高温烘干装置包括翻送料和烘干两部分，翻送料部分采用风机，烘干部分采用电加热装置；采用本装置及脱水烘干的方法实现了废旧塑料片脱水烘干全过程一体化、机械化和自动化，节约了成本，提高了效率。
一种废旧塑料脱水烘干装置方法

[发明专利]一种废旧PE膜料回收设备-CN202310560662.3在审
发明人： 叶子亮;肖能齐;王宏伟;张云程;赵明旻;高雅 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧PE膜料回收设备，属于废料回收技术淋雨，包括依次设置的输送装置、软料破碎机、多级洗料装置、多级漂洗装置、脱水装置、转送装置、多级融化装置、冷却装置以及制粒装置；多级洗料装置包括至少两个依次设置的单筒洗料机；多级漂洗装置包括至少两组依次设置的漂洗单元，漂洗单元包括依次设置的清水输送机和耙齿捞料机。采用上述结构的一种废旧PE膜料回收设备，废料清洗彻底，提高膜料回收的质量。
一种废旧 pe 回收设备

[发明专利]自动泊车规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310462184.2在审
发明人： 叶子亮;陈彩霞;李文星;张志德;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车规划方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆的状态信息和初始泊车路径，根据所述车辆的状态信息以及所述初始泊车路径，预测所述车辆在所述预设时间后到达的车辆位置区域，并根据所述车辆位置区域基于预定义的规定确定多个预测位置区域；识别所述车辆预设范围内的目标对象，确定所述目标对象的当前位置信息，并预测所述目标对象在预设时间后到达的预测位置的预测位置信息；根据所述预测位置信息以及所述多个预测位置区域确定所述目标对象在预设时间后到达的目标预测位置区域；根据所述目标预测位置区域确定泊车路径规划策略，所述多个预测位置区域对应的泊车路径规划策略不同。提升泊车安全性及泊车效率。
自动泊车规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备及方法-CN202211491005.X在审
发明人：肖能齐;范尹;张云程;王宏伟;叶子亮;赵明旻 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备及方法，包括机架，机架的上侧安装有主动链轮组件，下侧安装有被动链轮组件，主动链轮组件和被动链轮组件上安装有链条组件，驱动装置与主动链轮组件传动连接驱动链条组件转动，链条组件上间隔的安装有多个捞料装置，所述捞料装置包括连接板，连接板的两端分别安装在链条组件上，连接板上转动的安装有捞料爪，连接板的底部安装有电机，电机能够驱动拉料爪转动，所述电机通过导电装置与电源电性连接。通过上述结构，能够方便的捞取物料，并对捞起的物料进行甩干水分。
一种用于水分耙齿捞料设备方法

[发明专利]一种废旧塑料瓶分类自动化系统及方法-CN202211362774.X在审
发明人：肖能齐;赵明旻;高雅;范尹;张云程;王宏伟;叶子亮;孙文利 -专利权人：三峡大学;湖北瑞利环保设备股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：一种废旧塑料瓶分类自动化系统及方法，它包括破碎机构、分选机构、洗料机构、脱水机构、风选机构、储料机构。通过该系统，能够对废旧塑料瓶进行破碎，并对破碎后的碎片进行密度分选，再经过蒸汽洗料机和摩擦吸料机去除掉粘贴碎片表面的贴纸和杂物，再经过密度分选，进一步提高塑料碎片的纯度，之后进行脱水，退水后的碎片再进行风选分标，之后再对碎片和塑料标签分类回收。整个过程仅通过水槽浸泡，不需要洗涤剂，贴纸标签是在物理方式下被去除，更加环保，同时能够对瓶体碎片和塑料标签分类回收，碎片纯净度高。
一种废旧塑料瓶分类自动化系统方法

[发明专利]一种浸泡式废旧塑料片的螺旋提升机构及方法-CN202210831986.1在审
发明人：肖能齐;赵明旻;胡家栋;陈艳杰;叶子亮;高雅 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：一种浸泡式废旧塑料片的螺旋提升机构及方法，包括螺旋提升机构和浸泡清洗机构，螺旋提升机构呈倾斜安装，螺旋提升机构的下端上方设有投料口，上端的下方设有出料口，浸泡清洗机构包括浸泡池，浸泡池一侧与螺旋提升机构连接，浸泡池的上端靠近投料口安装有转动的捞料装置，捞料装置用于将浸泡池内的塑料片捞起后投入到投料口中。通过上述结构，浸泡池用于容纳药剂和塑料碎片，通过药剂将塑料碎片上的商标纸和杂物进行去除，在废旧塑料回收转运过程中提高了废旧塑料的纯净度，提高回收率，并通过螺旋提升机构对离散型塑料片进行封闭的提升转运输送。
一种浸泡废旧塑料螺旋提升机构方法

[发明专利]一种具有内外摩擦洗料功能的废旧塑料片螺旋提升机构及方法-CN202210847886.8在审
发明人：肖能齐;高雅;叶子亮;陈艳杰;赵明旻;胡家栋 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：一种具有内外摩擦洗料功能的废旧塑料片螺旋提升机构及方法，包括圆柱形的壳体，壳体设有进料口和出料口，壳体的内部设有旋转筒，旋转筒的中心有中心轴，驱动装置驱动旋转筒转动；壳体的内圆周壁和旋转筒的外圆周壁，以及旋转筒的内圆周壁和中心轴的外圆周壁设有相互配合的螺旋结构，并形成用于废旧塑料片通过的两个通道。利用旋转筒的内外螺旋结构与壳体的内螺旋结构和中心轴的外螺旋结构配合，在旋转筒旋转时挤压塑料碎片，快速去除附着于塑料表面杂质和标签贴纸，达到提升物料纯净度的效果。并且在该机构呈倾斜状态时，还能利用两个通道同时提升塑料碎片，实现塑料碎片的双通道提升，效率高。
一种具有内外摩擦功能废旧塑料螺旋提升机构方法

[发明专利]泊车提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210507738.1在审
发明人： 叶子亮;陈彩霞;蒋玉亭;张志德;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种泊车提示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆靠近目标车位的过程中，确定目标车位的车位线相对于车辆的第一位置信息，以及确定目标车位对应的车位空间相对于车辆的第二位置信息；根据第二位置信息确定第二夹角的第二角度值，第二夹角是指目标边界线与目标车位的短边之间的夹角，目标边界线是车位空间的一个长边；根据第一夹角的第一角度值和第二夹角的第二角度值确定目标角度值；根据目标短边上的两个边界点的坐标信息和目标角度值进行泊车提示。本申请缩短泊车时间，提高了泊车的准确性和效率。
泊车提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合泊车方法及系统-CN202110787979.1在审
发明人：蒋玉亭;徐盛尧;叶子亮;陈彩霞;李晓平;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种融合泊车方法及装置，通过硬线UART实现MCU和SOC芯片间的时间同步，并对摄像头识别的车位数据和障碍物数据、超声波传感器或雷达识别的车位数据和障碍物数据等关键信息标注时间，在判断为同一时间源时进行融合并显示在车机端以供用户选择所需车位，再根据用户选择的车位进行路径规划并执行泊车。本发明能减少从传感器采样时刻到控制决策时刻的时间误差，提高车位及障碍物融合的精确度。
一种融合泊车方法系统

[发明专利]泊车障碍物检测方法、检测装置、车辆及存储介质-CN202210134702.3在审
发明人： 叶子亮;陈彩霞;何卓荣;张志德;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车障碍物检测方法、检测装置、车辆及存储介质，泊车障碍物检测方法包括获取超声波传感器对障碍物检测的第一坐标；根据视觉传感器对障碍物采集的障碍物图像，获取障碍物图像对应的视觉识别结果，视觉识别结果至少包括第二坐标以及置信度；当确定置信度大于或者等于置信度阈值时，确定第一坐标指示的第一虚拟障碍物是否包含于第二坐标指示的第二虚拟障碍物；当确定第一虚拟障碍物包含于第二虚拟障碍物时，将第一坐标确定为障碍物的目标坐标，并输出目标坐标。本方法实现了通过融合超声波传感器和视觉传感器对障碍物检测的结果，得到障碍物的坐标，可避免超声波传感器无法检测到靠近的低矮障碍物，提高了障碍物检测的检测准确性。
泊车障碍物检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种可回收塑料碎片与商标纸混合物自动分选装置及方法-CN202210668516.8在审
发明人：胡家栋;肖能齐;赵明旻;高雅;李怡;叶子亮;陈思诺;杨鑫帅 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种可回收塑料碎片与商标纸混合物自动分选装置及方法，它包括振动斜槽，螺旋圆筒位于振动斜槽的一侧，底部设有第二出料口，顶部设有第三出料口，在位于第二出料口的上方设有第二进料口，第二进料口一端延伸到第一出料口的下方，另一端与螺旋圆筒连接，第二进料口与第二出料口之间设有第一吹气装置，第二进料口下方与分料箱连通，分料箱侧壁设有第二吹气装置。碎片在振动斜槽上进行一次分离，实现颗粒与标签的初步分离；通过螺旋筒体进行第二次分离，实现较轻的标签纸碎片与较重的瓶身碎片的分离；较重的瓶身碎片落入到下方的分料箱，进行第三次分离，对夹杂落入瓶身碎片内的标签碎片进行再分离，采用多次分离结构，提升了分选准确率高，分选效率高。
一种可回收塑料碎片商标混合物自动分选装置方法

[发明专利]用于塑料碎片清洗后的除水装置及除水方法-CN202210486371.X在审
发明人：胡家栋;赵明旻;孙宇琴;叶子亮;肖林江;肖能齐;江金辉;张效毓 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：一种用于塑料碎片清洗后的除水装置，包括除水机构，所述的除水机构包括内筒体和外筒体，内筒体和外筒体底部固定于同一块圆板上，内筒体和外筒体的顶面之间的圆环区域内设有圆环板，内筒体和外筒体底部所在的圆板以及内筒体侧壁上均设有除水孔；内筒体和外筒体底部所在的圆板底面上固定有一根转轴，转轴向下延伸至与底座连接；内筒体顶面开口中穿设有一根进料管。本发明专利采用上述结构，利用电机带动除水机构使物料在离心力的作用下脱水，并同时带动扇叶旋转产生向上的风力将脱水完成后的物料带入进料通道内并输出，从而实现对物料的脱水与收集，具有全自动化、结构简单和运行可靠等特点。
用于塑料碎片清洗装置方法

[发明专利]一种障碍物定位检测方法和系统-CN202110153827.6在审
发明人：汤剑;徐盛尧;蒋玉亭;周厚金;叶子亮;吴天弘 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物定位检测方法和系统，包括获取车辆在第一位置点时车辆与所述障碍物之间的第一距离、车辆由所述第一位置点行驶至第二位置点的第一行驶距离，以及车辆在所述第二位置点时车辆与所述障碍物之间的第二距离；根据所述第一距离、第一行驶距离和第二距离计算获得所述障碍物的位置信息。该定位检测方法避免了在同一位置点利用两个超声波探头进行探测不能构成三角形的缺陷，提高了定位精度，并且采用该定位检测方法，可以在较低成本的硬件平台上进行开发，不增加额外的硬件，因而有益于平台后期质量产出。
一种障碍物定位检测方法系统

[发明专利]一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统-CN202110090447.2在审
发明人：徐盛尧;周厚金;汤剑;蒋玉亭;叶子亮;赵红军 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统，包括：获取车载超声波传感组件检测的超声波信息，并根据所述超声波信息获得车辆周围空间障碍物的障碍物信息；获取车载摄像组件拍摄的图像信息，并根据所述图像信息获得车辆周围视觉障碍物的障碍物信息；将车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息进行空间和时间上的同步；根据同步后的车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息确定一个或多个目标障碍物点，并进行信息融合输出一个或多个目标障碍物点的预设格式的障碍物信息。通过本发明，能够对超声波传感组件与摄像组件所检测的障碍物信息加以融合，并以统一格式输出障碍物信息，提高障碍物信息的可靠性和精度。
一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其

[发明专利]自动泊车的车位识别方法及其系统-CN201910961195.9有效
发明人： 叶子亮;陈彩霞;徐盛尧;汤剑;张莹;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车的车位识别方法及其系统，所述方法包括：获取车辆周围环境信息，并根据所述车辆周围环境信息得到车位信息，所述车位信息包括每一车位的车位参数和车位内障碍物信息；根据车位内障碍物信息对所述车位信息进行存储；根据车辆运动情况实时更新存储的每一车位的车位参数，并根据车辆运动情况和障碍物运动情况实时更新存储的每一车位的车位内障碍物信息；根据实时更新的每一车位的车位参数和车位内障碍物信息确定可泊车位及其与车辆的距离。本发明能够实时更新车位内障碍物信息，并根据车位内障碍物信息重新确定可泊车位，避免一个车位由于车位内障碍物移出车位后无法识别出该车位。
自动泊车车位识别方法及其系统

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