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[发明专利]一种植物工厂栽培槽板清洗设备-CN202310260314.4在审
发明人：张炳鑫;杨继洪;叶世堂 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物工厂栽培槽板清洗设备，第一传送机构沿传送方向依次设置有第一拆盘区域和第一翻转区域；第一拆盘机构置于第一拆盘区域上方；第一夹爪动力源与第一夹爪连接；第一拆盘动力源与第一夹爪动力源连接；第一翻转机构置于第一翻转区域一侧，第一翻转机构用于将传送至第一翻转区域上的栽培槽或栽培板翻转；清洗机构置于第一翻转机构远离第一拆盘机构的一侧，清洗机构用于清洗栽培板、栽培槽。通过第一传送机构的设置，将栽培板和栽培槽从第一拆盘区域运送至第一翻转区域上；通过第一拆盘机构的设置，使得栽培板和栽培槽分离；通过第一翻转机构的设置，将栽培板和栽培槽翻转至清洗机构的入口端。以此提高栽培槽板清洗设备的清洗效率。
一种植物工厂栽培清洗设备

[实用新型]一种自动供种装置-CN202223382342.3有效
发明人：杨继洪;张炳鑫;叶世堂;李绍华 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动供种装置，包括种子料槽和定量补种机构，种子料槽上端为放料口，种子料槽下端开设有若干个出料口，种子料槽的口径由放料口向下逐渐缩小，种子料槽上设置有料槽翻盖，料槽翻盖的转动轴线沿水平方向设置，定量补种机构包括定量管、料槽控制组件和落料控制组件，定量管的上端与出料口连通设置，定量管的下端连通设置有下料管，下料管向下延伸，料槽控制组件设置在种子料槽与定量管连接处，落料控制组件设置在定量管与下料管连接处。本实用新型可使播种机的供种装置在供种过程中定量补种，提高供种装置的供种稳定性。
一种自动装置

[实用新型]一种AGV转运装置-CN202320417865.2有效
发明人：张炳鑫;杨继洪;叶世堂 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公布一种AGV转运装置，包括AGV小车、底座、翻转机构、第一位置传感器、第二位置传感器、输送机构、第三位置传感器、第四位置传感器和控制器，所述底座设置在所述AGV小车上，所述翻转机构设置在所述底座上，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器分别用于检测翻转机构是否处于初始位置、目标位置，所述输送机构设置在所述底座上，所述第三位置传感器、所述第四位置传感器分别用于检测周转筐是否处于输送机构的初始位置、目标位置上，所述翻转机构、所述输送机构、第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器和所述第四位置传感器均与所述控制器电连接。上述技术方案可以实现定植杯以及成品的转运，节省人工。
一种 agv 转运装置

[实用新型]一种牧草植物工厂-CN202223213471.X有效
发明人：王雅缘;叶世堂;高勇;刘万昌 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牧草植物工厂，包括多个固定模块，所述固定模块平行且间隔设置在该工厂内部，所述固定模块包括固定管件、喷淋管和照明系统，所述固定管件均水平固定在该工厂顶部，所述喷淋管和照明系统均竖直且向下延伸设置在固定管件上，相邻两个所述固定模块之间设置有活动模块，所述活动模块包括多个栽培模块和移动件，多个所述栽培模块沿固定管件的长度方向并列设置成一排，所述栽培模块可拆卸设置在移动件上，所述栽培模块的底部设置有配合结构，所述配合结构与移动件连接完成移动件与栽培模块的配合，各所述栽培模块包括多个沿高度方向堆叠的栽培组件，上下相邻的两个所述栽培组件之间可拆卸连接，所述喷淋管上设置有若干喷淋头。本实用新型可使得牧草植物工厂通过模块化设置进行快速安装且提高牧草植物工厂的容积率。
一种牧草植物工厂

[实用新型]一种蔬菜自动采收摆正装置-CN202223557723.0有效
发明人： 叶世堂;李绍华;张炳鑫;杨继洪 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物工厂自动化设备领域，公开了一种蔬菜自动采收摆正装置，包括气缸夹爪、翻转机构、变距机构、升降机构和横移机构，气缸夹爪用于夹取蔬菜，翻转机构具有水平转动轴线和竖直转动轴线，翻转机构上固定有气缸夹爪，翻转机构驱动气缸夹爪沿水平转动轴线和竖直转动轴线进行转动，变距机构上设有多个翻转机构，变距机构驱动多个翻转机构之间相向靠近或相背远离，以减小或增大多个翻转机构之间的间距，升降机构上设有升降板，变距机构固定在升降机构的升降板上，升降机构用于驱动变距机构进行升降，升降机构滑动设置在横移机构上，横移机构用于驱动升降机构进行横向移动，本实用新型能够将蔬菜水平摆正到保证输送线上，保证植物工厂的加工效率。
一种蔬菜自动采收摆正装置

[发明专利]一种蔬菜采收剪根机构及其使用方法-CN202310064868.7在审
发明人：李绍华;张炳鑫;叶世堂;杨继洪 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物工厂自动化设备的技术领域，公开了一种蔬菜采收剪根机构及其使用方法，其中蔬菜采收剪根机构包括剪根装置和视觉检测装置，剪根装置包括放置托架、夹爪单元和气剪单元，夹爪单元用于抓取定植杯并通过下降运动使得定植杯和蔬菜植株相分离，气剪单元用于对蔬菜植株的根系进行剪切，视觉检测装置包括视觉背景单元和视觉相机单元，视觉相机单元和气剪单元分别位于放置托架相对的两侧边，视觉背景单元翻转设置在放置托架上，视觉背景单元用于为视觉相机单元提供统一纯色背景，视觉相机单元用于拍摄获取蔬菜植株根部的位置信息，本发明通过视觉检测装置能够有效保证气剪单元剪根的精度，提高采收效率。
一种蔬菜采收机构及其使用方法

[发明专利]一种植物工厂复合夹具-CN202211715960.7在审
发明人：张炳鑫;李绍华;叶世堂;杨继洪 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物工厂自动化设备领域，公开了一种植物工厂复合夹具，包括嫩芽菜盘夹具、栽培槽夹具和安装架，嫩芽菜盘夹具包括两个相对设置的第一夹具模块，第一夹具模块包括第一摆动单元、第一驱动单元和第一夹爪，两个第一驱动单元分别用于驱动两个第一夹具模块的第一夹爪相向或相反运动，第一摆动单元用于驱动第一夹爪进行摆动，栽培槽夹具包括两个相对设置的第二夹具模块，第二夹具模块包括第二摆动单元、第二驱动单元和第二夹爪，两个第二驱动单元分别用于驱动两个第二夹具模块的第二夹爪相向或相反运动，第二摆动单元用于驱动第二夹爪进行摆动，本发明的复合夹具能够适应多种不同规格的栽培板材槽移动，提高工厂生产效益。
一种植物工厂复合夹具

[发明专利]一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法-CN202211718394.5在审
发明人：张炳鑫;李绍华;叶世堂;杨继洪 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化植物工厂领域，公开了一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法，流水线包括栽培作业区、采摘作业流水线、清洗作业流水线、缓冲储存作业区、播种作业流水线、催芽作业区、幼苗输送线和分栽作业流水线，缓冲储存作业区内设有前端移动单元、多排模组储存架、后端移动单元和四向穿梭车，前端移动单元和后端移动单元分别位于多排模组储存架的两侧，清洗作业流水线的输入端和输出端分别与前端移动单元和后端移动单元的一端位置相对应，前端移动单元用于将清洗后的种植槽板转运至模组储存架上进行堆叠，四向穿梭车用于将堆叠的种植槽板沿X向进行移动，本发明能够有效提供植物工厂的物流转运效率。
一种自动化植物工厂流水线及其种植方法

[实用新型]转炉干法除尘静电除尘器浓相气力输灰装置-CN201120555227.4有效
发明人：任世美;陈福海;陈滨;叶世堂 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B03C3/88 文献下载
摘要：一种转炉干法除尘静电除尘器浓相气力输灰装置，涉及炼钢转炉浓相气力输灰装置。包括静电除尘器，其特征在于：静电除尘器下料口分别与两个分料管密封式对接连通；每个分料管下端口通过进料阀与仓泵的进料口连通，仓泵的进气口通过进气阀与氮气气源管连通，仓泵的出料口通过出料阀与输灰管道连通，输灰管道与灰库进灰口连通。优点在于：一是增加两套浓相气力输送系统，按24小时输灰控制，避免卸灰时扬尘大，污染环境。二是减少投资费用。仓泵维护简单，可减少设备维护费用。采用气力输灰后，可以节约购买粉料槽罐车费用约160万。
转炉除尘静电除尘器浓相气力装置

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