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[发明专利]垂直升降式立体车库模型-CN201611036379.7有效
发明人：陈刚;史训意;郭红高;余刚 -专利权人：深圳国腾安职业教育科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于教学演示机械停车设备技术领域，旨在提供一种垂直升降式立体车库模型，包括底盘、安装于底盘上表面上的框架、搬运机和转台，框架包括支撑机构和停车位，本发明，通过将框架设置为横截面至少有五条边的多边形柱体状，如呈八边形柱体，在支撑机构上形成车辆的出入层和至少一个停车层，出入层上设有车辆的出入口，并在各停车层上均设有若干个停车位，搬运机位于底盘上表面的中心处，转台位于框架侧面与搬运机之间，且其停车盘位于车辆的出入层并紧邻车辆的出入口，本发明的车库模型用于展览、教学培训或控制技术开发，具有较大的停车位间隙和较高的车层高度，方便观察、拆装和调整，符合立体车库的技术发展趋势。
垂直升降立体车库模型

[实用新型]一种机器人用铅笔夹具-CN201721218276.2有效
发明人：陈刚;史训意;谭军平;余钢 -专利权人：深圳市国顺教育科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B43K23/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人配件技术领域，提供了一种机器人用铅笔夹具，包括笔套和夹持组件，夹持组件具有容置空间，笔套及容置空间可供铅笔穿过，容置空间内设有弹性件，弹性件的有效长度受限于容置空间的高度，笔套的顶端伸入容置空间并与弹性件连接，容置空间高度可调使弹性件对笔套的弹力可调。本实用新型夹持组件的容置空间的高度可调，使得弹性件对笔套的弹力变化范围可调，可适用于不同硬度笔芯的铅笔；在使用多种笔芯硬度的铅笔书写时，不需要专门的控制程序，节约了研发成本；铅笔可穿过容置空间，避免铅笔顶端的位置受限而使笔尖距离笔套紧固笔的位置较远，避免该距离过长而使书写不稳定，提高书写质量和流畅度。
容置空间笔套弹性件铅笔夹持组件机器人本实用新型高度可调铅笔夹具笔芯可调书写控制程序配件技术领域穿过笔尖距离铅笔顶端位置受限有效长度流畅度紧固伸入受限研发节约

[实用新型]一种机器人用书写笔夹具的承座-CN201721218388.8有效
发明人： 史训意;陈刚;谭军平;余钢 -专利权人：深圳新潜科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人配件技术领域，提供了一种机器人用书写笔夹具的承座，包括底板、顶板和连接底板和顶板的支撑板，机器人用书写笔夹具与顶板连接，在底板上设有用于调整书写笔的笔尖所在高度的笔托，笔托位于书写笔的下方，笔托包括块体和设置于块体上表面的弹性垫。本实用新型在承座底板上设置了笔托，笔托上表面设有弹性垫，当书写笔笔芯消耗或者需要更换书写笔时，将书写笔移动至笔尖与弹性垫表面恰好接触，然后固定书写笔，此时笔尖恰好处于适合机器人书写的高度。需要削尖书写笔或者更换书写笔时，只要将书写笔移动至笔尖接触弹性垫即完成书写笔高度的调整，可以保持笔尖到笔套末端的间距为固定数值，有利于控制机器人的书写工作。
书写笔笔尖笔托机器人弹性垫底板夹具承座本实用新型配件技术领域控制机器人块体上表面书写笔笔芯笔套末端连接底板书写上表面支撑板移动块体削尖消耗

[实用新型]块状物料供料站-CN201720469931.5有效
发明人：陈刚;史训意;谭军平;余钢 -专利权人：深圳国泰安教育技术股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种块状物料供料站，包括第一传送带、第二传送带、电机单元、阻挡机构、两套支撑机构和传动机构；传动机构包括传动架、主驱动轮组、从驱动轮组和两套转向轮组；主驱动轮组包括第一主动轮；从驱动轮组包括第二主动轮，各套转向轮组包括同轴设置的第一转向轮和第二转向轮。在主驱动轮组轴线与从驱动轮组轴线所在平面的两侧对称设置转向轮组，使第一主动轮直径、第一传送带厚度的两倍及第一转向轮直径之和不小于两个第一转向轮轴线之间的距离；第二主动轮直径、第二传送带厚度的两倍及第二转向轮直径之和不小于两个第二转向轮轴线之间的距离；使两个传送带绕过相应主动轮的包角会大于或等于180度，从而防止传送带打滑。
块状物料供料

[发明专利]一种机器人用铅笔夹具-CN201710854528.9在审
发明人：陈刚;史训意;谭军平;余钢 -专利权人：深圳新潜科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B43K23/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人配件技术领域，提供了一种机器人用铅笔夹具，包括笔套和夹持组件，夹持组件具有容置空间，笔套及容置空间可供铅笔穿过，容置空间内设有弹性件，弹性件的有效长度受限于容置空间的高度，笔套的顶端伸入容置空间并与弹性件连接，容置空间高度可调使弹性件对笔套的弹力可调。本发明夹持组件的容置空间的高度可调，使得弹性件对笔套的弹力变化范围可调，可适用于不同硬度笔芯的铅笔；在使用多种笔芯硬度的铅笔书写时，不需要专门的控制程序，节约了研发成本；铅笔可穿过容置空间，避免铅笔顶端的位置受限而使笔尖距离笔套紧固笔的位置较远，避免该距离过长而使书写不稳定，提高书写质量和流畅度。
一种机器人铅笔夹具

[实用新型]垂直升降式立体车库模型-CN201621247719.6有效
发明人：陈刚;史训意;郭红高;余刚 -专利权人：深圳国泰安教育技术股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教学演示机械停车设备技术领域，旨在提供一种垂直升降式立体车库模型，包括底盘、安装于底盘上表面上的框架、搬运机和转台，框架包括支撑机构和停车位，本实用新型，通过将框架设置为横截面至少有五条边的多边形柱体状，如呈八边形柱体，在支撑机构上形成车辆的出入层和至少一个停车层，出入层上设有车辆的出入口，并在各停车层上均设有若干个停车位，搬运机位于底盘上表面的中心处，转台位于框架侧面与搬运机之间，且其停车盘位于车辆的出入层并紧邻车辆的出入口，本实用新型的车库模型用于展览、教学培训或控制技术开发，具有较大的停车位间隙和较高的车层高度，方便观察、拆装和调整，符合立体车库的技术发展趋势。
垂直升降立体车库模型

[实用新型]电机传动实验设备-CN201620328990.6有效
发明人： 史训意;魏斌;黄霞;薛振海;廖洪刚;齐兴平;雷旭昌 -专利权人：深圳国泰安教育技术股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其涉及电机传动实验设备，包括具有台面的控制柜，台面上设有定位板和负载测试模块，定位板的两侧分别设有驱动安装区和传动安装区，驱动安装区和传动安装区上分别设有可拆卸的电机模块和传动模块，电机模块的输出端与传动模块的输入端连接，传动模块的输出端与负载测试模块的输入端连接；负载测试模块、电机模块和传动模块分别与控制柜电性连接。本实用新型的电机传动实验设备，由于可以选定不同的传动模块和电机模块配对组合进行实验，拆装简易、快速；实验过程中形成的测试数据具有较高的可对比性，适用于进行基础课程阶段对比演示和验证各类型电机模块和传动模块的综合性实验教学。
电机传动实验设备

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