专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]硝酸肼镍起爆药自动化生产线-CN202010668713.0有效
  • 侯建华;田禾;史茂权 - 南京理工科技化工有限责任公司
  • 2020-07-13 - 2021-08-03 - C06B21/00
  • 本发明提出一种硝酸肼镍起爆药自动化生产线,包括硝酸镍溶液配制系统、溶液存储、计量系统、化合反应测控系统、分盘系统、洗涤抽滤脱水系统、输送系统、在线水浴真空烘干系统、对起爆药定量分配的筛分装盒系统、药盘清洗转运系统和用于控制生产线中各个系统工作运行的控制系统;所述硝酸镍溶液配制系统完成硝酸镍溶液的配制并输送至溶液存储、计量系统中,所述化合反应测控系统采用水浴加温并对化合反应的温度测控。本发明在生产线上加入起爆药盘自动洗盘技术,对起爆药采用低温低真空水浴烘干工艺,并且利用AGV小车转运空盘,实现了整条线上的机械化,将劳动人员数量降至最低,实现硝酸肼镍起爆药的连续自动化生产。
  • 硝酸起爆自动化生产线
  • [实用新型]一种药粉类药剂均匀分份装置-CN202022070890.7有效
  • 梁瑞敏;田禾;梁建;史茂权;黄庭语;苏琴 - 贵州祥禾科技开发有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-06-22 - B07B1/28
  • 本实用新型公开了一种药粉类药剂均匀分份装置,包括第一输送带、第一机架、五轴机械手、第二机架和第二输送带,所述第二机架的一侧设有第三机架,所述第一筛分箱的顶端设有有机玻璃罩,所述有机玻璃罩内设有旋转卡盘组件。本实用新型通过启动第一驱动电机工作,使得第一驱动电机带动主动轮旋转,主动轮带动从动轮旋转,从动轮和主动轮均通过螺纹杆带动第二固定件使其沿着第一滑槽滑动直至配合第一固定件将药盘固定夹紧,减小火花产生风险,降低起爆风险,通过启动筛分气缸工作,使得筛分气缸驱动伸缩杆带动第一筛分网板在第一筛分箱内来回水平移动进行药剂筛分,筛分动作平稳,实际下药效果很好。
  • 一种药粉药剂均匀装置
  • [实用新型]一种药粉类药剂分筛分份装置-CN202022070910.0有效
  • 梁瑞敏;田禾;梁建;史茂权;黄庭语;苏琴 - 贵州祥禾科技开发有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-06-22 - B07B1/28
  • 本实用新型公开了一种药粉类药剂分筛分份装置,包括传送机构、夹取转移机构和筛分机构,所述传送机构外壁一侧设置有夹取转移机构,所述夹取转移机构包括第一电机,所述第一电机输出端处设置有连接轴,所述连接轴顶部设置有固定块,所述固定块内部贯穿有第一转轴,所述第一转轴外壁设置有连接杆,所述连接杆通过第一转轴转动连接,所述连接杆顶部贯穿有第二转轴,所述第二转轴外壁设置有活动板,所述活动板通过第二转轴与连接杆转动连接。本实用新型可视化防尘罩设计,解决筛分过程防尘功能,翻转定位采用无滑动摩擦设计,减小火花产生风险,降低起爆风险,摇摆筛分改为水平筛分,筛分动作平稳,实际下药效果很好。
  • 一种药粉药剂筛分装置
  • [实用新型]一种多模卡管卡腰设备-CN202022071516.9有效
  • 梁瑞敏;田禾;梁建;史茂权;黄庭语;苏琴 - 贵州祥禾科技开发有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-06-22 - C06C7/02
  • 本实用新型公开了一种多模卡管卡腰设备,包括支撑架,所述支撑架一端设置有支撑板,所述支撑架与支撑板之间固定连接有雷管盒,所述支撑板靠近支撑架一侧固定连接有滑杆,所述滑杆侧壁滑动连接有机械手,所述支撑架中间固定连接有支撑杆。本实用新型通过全新的雷管生产线,增设机械手以及四个卡腰机构配合工作长板上的第二电动推杆,使得雷管卡腰模里的雷管能快速精准的完成卡腰,不需要额外的人工单机卡腰工位,大大提高了工作效率低,使得人机完全隔离,生产群模卡管更加安全,同时使得卡管尺寸和一致性良好,同时通过采用雷管卡腰模,使得卡腰后成品更加方便收集,现场产品流向更好控制,方便了生产,提高了生产效率。
  • 一种多模卡管卡腰设备
  • [实用新型]一种药粉类药剂取样采集装置-CN202022071492.7有效
  • 梁瑞敏;田禾;梁建;史茂权;黄庭语;苏琴 - 贵州祥禾科技开发有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-05-11 - G01N1/10
  • 本实用新型公开了一种药粉类药剂取样采集装置,包括输送机和设置在输送机一侧的机架,所述输送机上设有药盘,所述机架的一侧两端对称焊接有第一固定板,两个所述第一固定板之间转动连接有第一螺纹杆。本实用新型通过启动第一驱动电机工作,使得第一螺纹杆转动带动第一移动件移动直至第二固定板位于药盘的上方端,通过启动第二驱动电机工作,使得第二螺纹杆转动带动第二移动件沿着第一滑槽向下移动直至药勺与药盘相接触,通过启动第三驱动电机工作,使得连接件通过插杆带动药勺转动在药盘舀定量起爆药药剂,从而可以实现从药盘取样过程完全实现无人化操作,安全可靠以及取样量完全由药勺尺寸控制,定量准确。
  • 一种药粉药剂取样采集装置
  • [实用新型]低温低真空烘干设备-CN202021374271.0有效
  • 侯建华;田禾;史茂权 - 南京理工科技化工有限责任公司
  • 2020-07-13 - 2020-12-29 - F26B5/04
  • 本实用新型公开了一种低温低真空烘干设备,包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构;所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置;所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接,所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业;所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接,所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。本实用新型通过热水加热药盘上方的热水包,间接加热药盘上方的空气,利用热空气与抽真空装置相配合,热空气与药品的接触实现快速烘干,不仅实现了起爆药的低温安全干燥,还能提高起爆药的干燥效率。
  • 低温真空烘干设备
  • [实用新型]托盘无人运输小车-CN202020242139.8有效
  • 赵华锐;田禾;史茂权;陶李超 - 南京理工科技化工有限责任公司
  • 2020-03-02 - 2020-11-27 - B62D63/04
  • 本实用新型公开了一种托盘无人运输小车,包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件。本实用新型通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板,防止小车在运输到固定位置时,由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞,导致小车使用寿命剪短,同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力,并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出,从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲,同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部,并且通过减震柱减震,防止托盘由于震动过大,导致掉落,托盘取下或放置时,只需下压下压杆,固定块缩回弹簧安装腔内部,托盘取下或放置结束时,放松下压杆,结构简单。
  • 托盘无人运输小车
  • [发明专利]低温低真空烘干设备-CN202010668725.3在审
  • 侯建华;田禾;史茂权 - 南京理工科技化工有限责任公司
  • 2020-07-13 - 2020-10-27 - F26B5/04
  • 本发明公开了一种低温低真空烘干设备,包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构;所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置;所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接,所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业;所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接,所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。本发明通过热水加热药盘上方的热水包,间接加热药盘上方的空气,利用热空气与抽真空装置相配合,热空气与药品的接触实现快速烘干,不仅实现了起爆药的低温安全干燥,还能提高起爆药的干燥效率。
  • 低温真空烘干设备
  • [发明专利]起爆药用洗盘装置-CN202010284794.4在审
  • 任冬梅;田禾;史茂权 - 南京理工科技化工有限责任公司
  • 2020-04-13 - 2020-08-21 - B08B9/24
  • 本发明公开了一种起爆药用洗盘装置,包括主支架、副支架、药盘运输机、电磁阀箱、清洗槽和机械手,所述药盘运输机固定安装在副支架上,所述药盘运输机出盘端安装有主支架,所述主支架侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱,所述主支架下方设有清洗槽且清洗槽设置在药盘运输机侧方,所述主支架顶部固定安装有用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手。本发明可以代替常规的人工清洗,不仅能提高工作效率,且清洗的洁净程度高,防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害,提高了清洗的安全性,降低劳动强度。
  • 起爆药用装置
  • [实用新型]水浴真空抽吸烘药机-CN201620681935.5有效
  • 田禾;史茂权;黄庭语;段国兴;胡勇 - 贵州特可科技开发有限公司
  • 2016-07-01 - 2017-02-08 - F26B9/06
  • 本实用新型公开了一种晾药烘干凉药装置,包括支架,在支架的上方设有水浴加热器,水浴加热器与提升气缸连接,水浴加热器的外形及尺寸与药盘对应,在水浴加热器上设有气孔,并在水浴加热器内部设有水浴加热管;在支架的顶部设有药盘安置台,在药盘安置台的底部设有真空抽吸斗。本实用新型采用水浴作为干燥加热的热源,利用特殊的结构使水浴加热器、药盘及药盘安置台构成相对封闭的区域,利用抽真空的结构能实现对该区域进行抽真空处理,空气经过水浴加热器后被加热,再经过药盘内的药品,从而使药品干燥,采用本实用新型干燥起爆药,不仅安全可靠,而且干燥效率高,仅为现有干燥设备改造时间的1/3。
  • 水浴真空抽吸烘药机

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