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[实用新型]一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置-CN202320832026.7有效
发明人： 史牟丹;徐辰宇;梁龙;赵田华 -专利权人：北京理明智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电成像技术领域，公开了一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，包括载体、汽车显示屏以及目标物体，所述载体的内部设置有近红外激光器、准直透镜、半反半透镜、摆镜、DMD、单点探测器以及曲面反射镜，所述准直透镜设置在近红外激光器的一侧，所述半反半透镜设置在准直透镜远离近红外激光器的一侧，所述摆镜设置在半反半透镜远离准直透镜的一侧，所述单点探测器设置在半反半透镜的上端，所述DMD设置在单点探测器的一侧下端。本实用新型中，通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，实现大气能见度较低时，行车周围道路情况实时观测，以提高行车安全。
一种红外激光雷达成像汽车影像装置

[发明专利]一种基于人眼注意力感知机理的图像获取方法-CN202310609672.1在审
发明人：曹杰;徐辰宇;史牟丹;赵田华;滕兆宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人眼注意力感知机理的图像获取方法包括：基于原始高分辨率图像，获取低分辨率图像；基于所述低分辨率图像，进行目标查找，获取感兴趣目标；基于所述感兴趣目标和原始高分辨率图像，获取仿人眼变分辨率图像；基于所述仿人眼变分辨率图像，完成所述注意力目标识别。本发明所提供的方法可以在保留注意力区域的全部分辨率、压缩冗余数据量的同时，保留了部分相关信息，兼顾了光电成像感知在大视场、高分辨与实时性之间的矛盾，提高了目标识别的速度性能。
一种基于注意力感知机理图像获取方法

[发明专利]一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统-CN202310346281.5在审
发明人：曹杰;史牟丹;韩斌;张应强;郝群;程阳 -专利权人：北京理工大学长三角研究院（嘉兴）;北京理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统,包括：获取运动目标的运动信息和场景信息；基于所述运动目标的运动信息和场景信息移动投射散斑，获取散斑图像；对所述运动目标进行采样，获取光强探测值；基于所述光强探测值和所述散斑图像对所述运动目标的图像进行重构，获取所述运动目标的重构图像。本发明公开的一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统，可以解决目标物体因为横向运动导致的图像模糊问题，相对于传统成像而言，具有更好的成像质量。
一种适用于目标横向运动补偿成像方法系统

[发明专利]周视脉冲激光鬼成像探测与重构成像方法、装置及介质-CN202211445822.1在审
发明人：韩斌;曹杰;史牟丹;梁龙;郝群;李林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种周视脉冲激光鬼成像探测与重构成像方法、装置及介质。所述方法包括：在根据所述控制指令执行混合模式的情况下，控制激光器发射光束，所述光束通过准直后，通过反射镜和带孔抛物反射镜后打到摆镜上，通过摆镜进行周视扫描，获得周围点的距离信息，对疑似兴趣点进行二次扫描获得距离信息，根据所述距离信息判断该点是否为兴趣点，找到兴趣点后摆镜停止摆动，通过DMD对该兴趣点反射的光线进行若干次掩膜调制，一个兴趣点从单点探测器接收到若干个光强值，将所述若干个光强值与对应的掩膜图像进行关联运算，重构出兴趣点的图像；本发明既可以实现周视激光雷达功能，也可以获得目标的鬼成像，相比传统鬼成像系统，功能丰富，集成度高。
脉冲激光成像探测构成方法装置介质