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[发明专利]一种仿生的张拉整体结构模块-CN202310005606.3在审
发明人：张捷;史俊豪;王吉;林堉垦;刘健豪;黄俊海;吴嘉宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种仿生的张拉整体结构模块。包括伸缩件和斜向连杆；两伸缩件相对布置，两伸缩件的相对两侧均活动连接有两斜向连杆，同侧的两斜向连杆交叉布置；伸缩件包括伸缩杆、固定连杆和连接件；两伸缩杆相对布置，两固定连杆沿垂直于伸缩杆方向相对布置，任意伸缩杆的端面与相邻的固定连杆的端面间连接固定有连接件；连接件活动连接斜向连杆；伸缩件用于进行档位式伸缩，以使得张拉整体结构模块形成不同的构型，且多个仿生的张拉整体结构模块用于相互连接为依次减小的机械臂结构。本发明通过伸缩件与斜向连杆的配合，实现了仿生的张拉整体结构模块的同源相似模块之间的构型变换。
一种仿生整体结构模块

[实用新型]一种化工安全环保气体采样装置-CN202221584200.2有效
发明人： 史俊豪;杨彦涛;元征宇;王翠 -专利权人：开封龙宇化工有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：一种化工安全环保气体采样装置，包括底座和固定在底座上的支杆，支杆顶端连接有连接件，连接件的一侧设置伸缩件，伸缩件一侧设置有若干安放件，安放件内部均设有采样瓶，采样瓶与设置在底座上是采集装置管道连接，伸缩件通过水平直线驱动机构驱动实现横向伸缩运动，和/或伸缩件通过竖向直线驱动机构驱动实现竖向移动，连接件的顶部安装有水平直线驱动机构和/或竖向直线驱动机构的控制开关。通过在连接件一侧安装伸缩件，安放件转动安装在伸缩件上，而采样瓶放置在安放件中，通过伸缩件的横向或竖向移动，可一次性带动多个采样瓶从不同位置处对气体进行采集，大大降低工作人员的工作量，同时也可获得多组对比，方便之后进行试验。
一种化工安全环保气体采样装置

[发明专利]一种可重复使用的力-磁耦合抗冲击缓冲结构-CN202211183924.0在审
发明人：杨奎坚;史俊豪;慕英琦;黄培锴;邱忠润;陈金莲 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16F3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种可重复使用的力‑磁耦合抗冲击缓冲结构，属于安全防护技术领域。所述力‑磁耦合抗冲击缓冲结构由多个相同力‑磁耦合抗冲击缓冲单元离散组装而成，横纵分层交错排列组成多排多列的组合结构，而单个力‑磁耦合抗冲击缓冲单元包括弹性球体、弹簧、磁体；所述弹性球体通过弹簧和磁体进行连接，弹性球体之间通过弹簧进行连接，所有弹簧处在同一直线，所述磁体贯穿于弹性球体及弹簧内部，弹性球体内部延伸出的磁体N极或S极与相邻弹性球体内部延伸出的磁体S极或N极相接。本发明提供一种缓冲效果好并且可重复使用、可多维延拓的力‑磁耦合抗冲击缓冲结构。能够更有效减小力产生的影响，降低其维护成本与更换成本，节省了人力物力。
一种重复使用耦合冲击缓冲结构

[发明专利]三环化合物及其用途-CN201711200963.6有效
发明人：李周永;李晶娥;安才承;柳济虎;韩敏永;俞兑暻;史俊豪;金载善;徐廷旼 -专利权人：株式会社蒂奥姆生物
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C07D307/79 文献下载
摘要：本发明涉及：一种化合物，其选自由具有式I结构的三环化合物、其药学上可接受的盐、异构体、溶剂化物及前体组成的群组；及其用途。所述化合物有效控制GPR40，并因此可以有效用于预防或治疗与GPR40相关的疾病，例如，糖尿病和很多其他疾病。
环化及其用途

[发明专利]在自体荧光存在下生物材料中目标荧光团的成像-CN201580064648.8有效
发明人： E.H.莫里亚马;史俊豪 -专利权人：史赛克欧洲运营有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本文公开了提取生物材料中的目标荧光团的图像的方法和系统，其包括诱导生物材料的自体荧光和荧光团的荧光二者，获得由生物材料的自体荧光和荧光团二者产生的图像，和仅由自体荧光产生的图像，两个图像相减以产生仅代表荧光团的图像，其中在获得图像之前，调制用来诱导自体荧光和荧光的激发光的相对强度。
荧光存在生物材料目标成像

[发明专利]三环化合物及其用途-CN201480011110.6有效
发明人：李周永;李晶娥;安才承;柳济虎;韩敏永;俞兑暻;史俊豪;金载善;徐廷旼 -专利权人：株式会社蒂奥姆生物
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C07D307/80 文献下载
摘要：本发明涉及：一种化合物，其选自由具有式I结构的三环化合物、其药学上可接受的盐、异构体、溶剂化物及前体组成的群组；及其用途。所述化合物有效控制GPR40，并因此可以有效用于预防或治疗与GPR40相关的疾病，例如，糖尿病和很多其他疾病。
环化及其用途

[发明专利]吡啶甲酰胺和嘧啶-4-甲酰胺化合物、其制备方法以及含有该化合物的药物组合物-CN201180023031.3有效
发明人：柳济虎;金信爱;柳根镐;金载善;金南镐;韩蕙英;金容赫;尹愿老;李允静;孙玄株;李峰镛;朴盛薰;李周永;李儇政;郑会烲;申瑛娥;李晶娥;李宝览;史俊豪 -专利权人： SK化学公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C07D401/04 文献下载
摘要：本发明提供吡啶甲酰胺和嘧啶-4-甲酰胺化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物，以及通过利用该化合物对11β-HSD1酶的选择性抑制作用而使用该化合物作为预防、调节和治疗与糖皮质激素调控相关疾病的药剂的医疗用途。本发明的吡啶甲酰胺和嘧啶-4-甲酰胺化合物是人源11β-HSD1酶的选择性抑制剂，并可用作预防、调节和治疗与糖皮质激素调控相关疾病的药剂，其中人源11β-HSD1酶与，例如，代谢综合征如1型和2型糖尿病、糖尿病晚期并发症、自身免疫性糖尿病(LADA)、胰岛素耐受性综合征、肥胖、糖耐量受损(IGT)、空腹血糖受损(IFG)、糖耐受性受损、血脂异常、动脉粥样硬化、高血压等有关。
吡啶甲酰胺嘧啶化合物制备方法以及含有药物组合

[实用新型]锚杆防崩安全卡圈-CN201120226226.5无效
发明人：何岗;史俊豪;史卫东 -专利权人： 史俊豪
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆防崩安全卡圈，该安全卡圈为一个底部带有圆环形的套圈，其两侧向斜上方延伸，形成末端带有挂钩的支臂，安全卡圈的圆形套圈与锚杆丝头配合套安装，安全卡圈的两侧的挂钩勾挂在钢丝网上。安全卡圈上的套圈会紧紧地托住锚杆丝头，使断裂的锚杆丝头不会崩飞伤人，结构简单。
锚杆防崩安全

[实用新型]太阳能自动控水器-CN201120025155.2无效
发明人： 史俊豪;史卫东;刘军;赵荣阔;何岗 -专利权人： 史俊豪
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能自动控水器，该自动控水器有一个安装在回水管内的传感器和一个安装在水箱的冷水进水管上的电磁阀；该传感器和电磁阀之间连接有自动控制电路，可以方便实现太阳能自动进水及断开，该太阳能自动控水器施工简单、成本低、操作方便，反应灵敏，可有效延长控水阀的使用寿命，并节省水源，减少浪费。
太阳能自动控水器

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