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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]激光雷达除尘除雾装置及AGV-CN202223439876.5有效
发明人： 史亚奇 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达除尘除雾装置及AGV，涉及物料运输领域。激光雷达除尘除雾装置用于对激光雷达除尘除雾，激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，导流罩具有第一开口和第二开口，第一开口与供气机构连接，激光雷达的扫描面设置于第二开口，供气机构输出被加热的气体能够经导流罩吹向扫描面。本申请的激光雷达除尘除雾装置能够避免激光雷达的扫描面不会因为温度的变化而出现凝露或者结冰的现象，避免了凝露或者结冰对激光雷达的扫描结果的影响，保证了AGV的平稳运行。同时，供气机构输出的被加热的气体吹向扫描面，能够吹掉扫描面上的尘土，避免了扫描上出现尘土堆积对激光雷达的扫描结果的影响，保证了AGV的平稳运行。
激光雷达除尘装置 agv

[实用新型]宽度可调的AGV叉车货叉结构及AGV叉车-CN202223486804.6有效
发明人： 史亚奇 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种宽度可调的AGV叉车货叉结构及AGV叉车，涉及AGV叉车设备的技术领域。宽度可调的AGV叉车货叉结构，包括安装基座、货叉和电动推杆；安装基座上设置有承重滑轨，货叉通过滑块滑动设置在承重滑轨上；电动推杆安装在安装基座上，且电动推杆与货叉传动连接，以驱动货叉能够在承重滑轨上往复移动。AGV叉车包括AGV小车和宽度可调的AGV叉车货叉结构；宽度可调的AGV叉车货叉结构安装在AGV小车上。达到了AGV叉车货叉宽度可调的技术效果。
宽度可调 agv 叉车结构

[发明专利]用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法-CN202211678052.5在审
发明人： 史亚奇;徐超 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法，涉及物流设备的技术领域。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，包括输送升降组件；输送升降组件上设置有下料限位挡板，下料限位挡板位于输送升降组件远离生产线的一端；输送升降组件上设置有用于检测输送升降组件上货拍是否到位的第一检测开关、用于检测输送升降组件上是否有货拍的第二检测开关和用于检测输送升降组件上货拍运输是否上完的第三检测开关。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备使用方法包括上料使用方法。达到了提高工作效率的技术效果。
用于 agv 搬运对接生产线设备及其使用方法

[实用新型]一种AGV叉车-CN202123108720.4有效
发明人： 史亚奇 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种AGV叉车，属于AGV技术领域，AGV叉车包括：U型框架，包括端架和相对设置在端架两端的侧架；升降驱动机构，设于端架；货叉，连接于升降驱动机构的执行端，以在升降驱动机构的驱动下升降；视觉监测机构，设于升降驱动机构的执行端，以获取货叉上货盘的图像；行走驱动机构，设于U型框架的底部，用于驱动U型框架行走和旋转。本申请设置U型框架便于对货物形成三面包覆式的限位，提高AGV叉车搬运安全性；设置视觉监测机构与货叉同步升降，便于准确获取放置在地面或一定高度的货盘的图像；且视觉监测机构便于及时判断货叉取放货物时货盘的姿态是否正常，进一步提高货物取放的安全性。
一种 agv 叉车

[发明专利]一种自动叉车机器人对接方法和自动叉车机器人-CN202110330192.2在审
发明人：刘峥;史亚奇;吕峰 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种自动叉车机器人对接方法和自动叉车机器人，首先根据货物的种类确定货物的位姿检测方式和目标位置，根据货物的位姿检测方式检测货物位姿，若货物位姿检测失败，则控制自动叉车机器人移动第一位移量后继续检测货物位姿，然后根据货物位姿调整自动叉车机器人的位置和方向以适应货物位姿，控制自动叉车机器人到货物合适位姿叉起货物，并将货物配送至目标位置。自动叉车机器人通过上述方法对货物进行搬运时，无需将货物摆放至精准的位置，自动叉车机器人能够自行调整以搬运不同位置的货物，进一步提高了自动叉车机器人的自动化能力。
一种自动叉车机器人对接方法

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