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[发明专利]车辆监控方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202110833635.X有效
发明人：张启鹏;赵端金;杨汉飞;崔硕;古乔榆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆监控方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆实时速度，并根据车辆实时速度确定车辆的行驶状态；若所述车辆行驶状态为静止，则获取车辆位置信息和车辆周边第一预设范围内的图片信息，根据所述车辆位置信息和所述图片信息，检测车辆周边第一预设范围内是否有障碍物存在；若是，则根据所述图片信息获取障碍物的类型、以及障碍物与所述车辆之间的第一间隔距离，并根据所述障碍物的类型和所述间隔距离判断车辆是否存在剐蹭风险；若车辆存在剐蹭风险，则获取包含车身状况的视频信息并生成预警信息，所述视频信息以及预警信息发送至预设用户终端。本发明提升了用户体验感。
车辆监控方法计算机可读存储介质

[发明专利]基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质-CN202111454616.2有效
发明人：赵端金;王栢成;杨汉飞;张启鹏;古乔榆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质，涉及车辆定位领域，所述方法为：在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。本发明在定位功能的基础上增加了车辆周围场景图像信息的查看功能，提供场景参照，更便于车主寻车。
基于全景摄像头方法车辆设备存储介质

[发明专利]一种深海球阀控制系统-CN201711187448.9有效
发明人：刘峰;陈繁敏;董德宝;郭树旺;王琪;古乔榆;朱玲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16K31/163 文献下载
摘要：本发明是一种深海球阀控制系统，它包括：液压源、水下控制模块与执行机构。执行机构包括驱动模块、拨叉与复位弹簧，拨叉安装在驱动模块与复位弹簧之间；其中拨叉包括曲柄、滑块、销轴、导向块、导向杆与输出轴，驱动模块包括右端带有活塞杆的活塞、丝杠、螺母，复位弹簧为组合弹簧；活塞右端活塞杆与导向杆平行且通过销轴与导向块连接，导向块可沿导向杆轴向滑动且限制轴向位移，曲柄上设有滑槽，滑块与滑槽相配合；液压驱动与ROV驱动分别对球阀控制，相互之间不干扰；水下控制模块内的回油皮囊补偿腔体内压力变化。本发明结构简单，操作灵活，可不在执行机构上设置压力补偿装置即可实现压力平衡。
一种深海球阀控制系统