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[实用新型]一种基于CAN总线的数字量扩展器-CN202022557202.X有效
发明人：陈明鸿;郑志勇;叶木清 -专利权人： 厦门正艾科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的数字量扩展器，该扩展器包括：ARM主控制器连接CAN通讯总线、RS485通讯接口、24点输入模块、24点输出模块、LED指示灯和连接有隔离电源的LDO模块，其中ARM主控制器是依托自动化设备工艺的多轴运动控制器，CAN通讯总线是抗干扰能力强、可支持远程安装的通讯模块，该CAN通讯总线可以连接多路数字量扩展模块，RS485通讯接口，该RS485通讯接口可以连接多路数字量扩展模块，所述数字量扩展模块是实现该ARM主控制器的IO数字量扩展，24点输入模块为24路输入的单路数字量输入模块，24点输出模块为12路输出的双路数字量输出模块。通过基于CAN总线的数字量扩展器，可以有效地解决运动控制器自带的数字量IO点数通道不够的问题，实现IO点数扩展。
一种基于 can 总线数字扩展

[实用新型]一种掉电保持电路-CN201920365884.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 厦门正艾科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掉电保持电路包含掉电检测单元、DC‑DC隔离单元、充放电与切换单元；所述掉电检测单元用于检测外部电源是否掉电并反馈至MCU单元；所述DC‑DC隔离单元用于将外部电源的进行直流隔离降压为MCU单元提供供电电压；所述充放电与切换单元的输入端连接至所述DC‑DC隔离单元的输出端，其输出端连接至MCU单元的供电端，当外部电源供电正常时，充放电与切换单元进行储能充电，当外部电源掉电异常时，充放电与切换单元进行放电给MCU供电。本实用新型的掉电保持电路，能保证在外部电源掉电异常时，通过超级电容的放电为MCU提供保持电源，确保放电维持MCU对EPROM进行写入保持数据等特点。
切换单元外部电源充放电掉电保持电路放电掉电掉电检测单元本实用新型外部电源供电输出端连接输入端连接超级电容供电电压直流隔离供电端输出端降压储能充电写入电源供电反馈检测保证

[实用新型]一种多轴运动控制器-CN201920260560.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 厦门正艾科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；主控单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；运动控制单元模块包括与FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；存储模块包括与DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。
多轴运动控制器运动控制单元主控制单元电路本实用新型存储模块主控单元电路抗干扰能力模拟量模块端子连接互相连接

[发明专利]基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置及其控制方法-CN201910150658.3在审
发明人：陈明鸿;周大庆;叶木清 -专利权人： 厦门正艾科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本发明公开了基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置及其控制方法，它包括牵引辊（9）、收放卷辊（3）和压力反馈装置（5），所述牵引辊通过牵引马达（7）驱动，所述收放卷辊通过收放卷马达（2）驱动，所述牵引马达和收放卷马达分别通过第一变频器/第一伺服驱动器（1）和第二变频器/第二伺服驱动器（8）与运动控制器（4）信号连接，所述压力反馈装置和运动控制器信号连接，本发明的有益效果是由于张力控制是基于运动控制器实现的，因此可以实现多轴控制和多轴协调，数据交互简单容易，跟随响应快速，无需输入准确卷径，卷径计算快速自学习；可以满足一些对张力要求高的场合；比如锂电行业；薄膜、标签等微小张力的设备。
运动控制器收放卷压力反馈装置张力控制装置伺服驱动器牵引马达收放卷辊信号连接牵引辊马达第二变频器第一变频器驱动多轴控制卷径计算数据交互张力控制张力要求自学习多轴卷径锂电薄膜标签响应协调