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- [发明专利]一种手臂康复训练结构-CN202111645401.9有效
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李琦
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厦门威恩科技有限公司
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2021-12-29
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2023-09-26
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A61H1/02
- 本发明提供了一种手臂康复训练结构的控制方法。通过包括固定件、第一握把和第二握把的手臂康复训练结构和虚拟汽车比赛游戏的结合，对手臂康复训练结构进行上述方法的操作配合。在训练过程中，患者可以通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心；在训练结束时，可以获取相应的比赛结果反馈给患者，让患者通过对比比赛结果信息直观的了解手臂康复训练恢复的情况，同时根据比赛过程信息和结果信息判断患者手臂恢复程度并向其推荐合适的手臂康复训练难度等级。
- 一种手臂康复训练结构
- [实用新型]一种宽度可调脚部恢复律动仪-CN202221819264.6有效
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李琦;李亚楠;郭立意;王威;黄立男
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厦门威恩科技有限公司
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2022-07-15
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2023-05-09
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种宽度可调脚部恢复律动仪，包括，律动机，安装在律动机上方的脚套，所述脚套侧面活动插装有侧板，所述侧板底部一侧面设置有若干个滑条，所述脚套内部安装有支撑板，所述支撑板下方设置有若干个弹簧，所述滑条下表面抵接在支撑板上表面，本实用新型一种宽度可调脚部恢复律动仪，结构上设有可进行侧向滑动调节的侧板，辅助侧板调节的滑条，主动针对患者的脚部异形完成宽度调节，并在调节后保持固定状态，可令一部分脚部出现先天或后天凸出形变的患者，针对其脚部局部较为凸出，可进行高自由度的适应性调整，从而令这部分患者也可以正常使用此类律动仪进行恢复训练。
- 一种宽度可调恢复律动
- [发明专利]一种脚部恢复律动仪-CN202210751845.9在审
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李琦;李亚楠;郭立意;王威;黄立男
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厦门威恩科技有限公司
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2022-06-29
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2022-11-04
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A61H23/02
- 本发明提供一种脚部恢复律动仪，包括律动机、脚套、深层理疗机构，所述律动机上方设置有脚套，所述脚套内部滑动插装有深层理疗机构；本发明为用于适应不同大小的脚型通过设置可进行更换的底片；通过设置电导片，且电导片的设置位置与脚部穴位位置相对应，可用于对穴位进行针对性电疗，同时在电导片下方设置气囊，通过气囊的可针对性调节，还在电导片上方设置艾灸片，通过固定刚在气囊上的发热片对艾灸片进行加热，在气囊的推动下，可令电导片以及艾灸片紧紧贴合接触肌肉筋膜，在配合律动仪的规律律动，可降低用户的敏感度，并令所有的损伤部位均得到最佳的治疗状态。
- 一种恢复律动
- [实用新型]一种多模式脚部恢复律动仪-CN202221171949.4有效
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李琦;李亚楠;郭立意
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厦门威恩科技有限公司
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2022-05-16
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2022-10-04
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种多模式脚部恢复律动仪，包括：底座，所述底座内部设置有频震牵引机构，所述频震牵引机构上方安装有脚套，所述频震牵引机构包括电机、蜗轮蜗杆、转轴、摇杆组件，所述电机一侧设有蜗轮蜗杆，所述转轴贯穿L形摆杆一端，所述摆臂另一端旋转安装在连接件一侧，本实用新型一种多模式脚部恢复律动仪，结构上设有频震牵引机构，蜗轮蜗杆通过转轴与摇杆组件配合，通过单侧翘起，能够牵引小腿部的筋肉，通过匀速的频震牵引，能够脚踝得到充分活动以及能够牵引到小腿部的经络，能够适应脚踝的多个不同方位的受伤情况，且适当的调整，令脚踝保持较温和的回复状态，对于脚裸以及小腿部经络受伤的患者，可以充分活动到该受伤部位。
- 一种模式恢复律动
- [实用新型]一种手臂康复训练结构-CN202123384768.8有效
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李琦
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厦门威恩科技有限公司
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2021-12-29
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2022-08-23
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A61H1/02
- 本实用新型提供了一种手臂康复训练结构，包括：固定件，其内部设置有陀螺仪；第一握把和第二握把，对称设置于所述固定件的两侧，所述第一握把和所述第二握把的外壁上分别设置有气囊，所述气囊内部分别设置有压力传感器，所述气囊连接至气泵；显示器，用于显示汽车比赛画面；控制器，分别与所述陀螺仪、气泵、显示器以及压力传感器电连接。本实用新型提供的手臂康复训练结构，可以使患者通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心，同时患者可以通过比赛过程信息与比赛结果信息直观的了解自身手臂康复训练恢复的情况。
- 一种手臂康复训练结构
- [实用新型]一种可调角度的康复摇摆机-CN202123431714.2有效
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李琦
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厦门威恩科技有限公司
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2021-12-30
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2022-08-23
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种可调角度的康复摇摆机，包括：U型架，U型架的开口端内分别设置支撑座与轴承座，支撑座上固接有朝向轴承座伸出的连接杆，连接杆伸出支撑座的部分固接有限位盘，限位盘上环形阵列开设若干定位孔；康复机构，转动设置于U型架的开口端之间，康复机构具体包括壳体，壳体内设置安装座，安装座靠近支撑座的一端转动连接于连接杆上，安装座靠近轴承座的一侧下端表面固设无极减速电机，无极减速电机的输出轴轴接于轴承座内，安装座靠近支撑座的一侧上端表面固设电磁阀，电磁阀上设置可伸缩的限位杆，限位杆与定位孔适配，安装座的中部对称设置一对沿前后贯穿壳体的手柄，安装座靠近手柄的一侧设置与手柄相连的力传感器。
- 一种可调角度康复摇摆
- [发明专利]一种上肢康复训练机器人及控制方法-CN202010668435.9有效
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胡鸿翔;李琦;李亚楠
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厦门威恩科技有限公司
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2020-07-13
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2022-08-05
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A61H1/02
- 本发明涉及上肢康复训练设备领域，提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，包括上肢放置件以及握把；设置于握把内的陀螺仪传感器；测力传感器，用于测量康复协调机构受到的水平合力的方向以及大小；设置于测力传感器下方的移动机构，其用于带动康复协调机构移动；间隔设置于所述移动机构上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90°，所述距离传感器用于获取所述移动机构的位置及偏转角；控制模块分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器、所述移动机构以及所述距离传感器电连接，所述控制模块用于根据各传感器的信号控制所述移动机构移动，其中，所述移动机构的运动速度和所述康复协调机构受到的水平合力的大小成正相关。
- 一种上肢康复训练机器人控制方法
- [实用新型]一种振动康复装置-CN202122957000.9有效
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李琦
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厦门威恩科技有限公司
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2021-11-29
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2022-07-26
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A61H23/02
- 本实用新型涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种振动康复装置，包括壳体和设置在所述壳体内的振动机构，所述壳体包括上盖和下盖，所述上盖一端与所述下盖铰接，所述上盖上设置有若干通孔；所述振动机构包括驱动电机、传动机构以及振动组件，所述振动组件上设置有若干与所述通孔对应的凸块，所述凸块设置在所述通孔内，所述传动机构包括第一传动轮和连接件，所述驱动电机输出端与所述第一传动轮偏心连接，所述第一传动轮上转动连接有所述连接件，所述连接件与所述振动组件铰接。本实用新型能够提供一种体积小，便于使用的振动康复装置。
- 一种振动康复装置
- [实用新型]一种康复训练装置-CN202122957535.6有效
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李琦
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厦门威恩科技有限公司
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2021-11-29
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2022-07-12
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A61H1/02
- 本实用新型涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种康复训练装置，包括壳体和设置在所述壳体内的摆动机构和振动机构，所述壳体包括上盖和下盖，所述上盖一端与所述下盖铰接，所述上盖上设置有若干通孔；所述摆动机构包括摆动电机和与所述摆动电机输出端连接的摇臂装置，所述所述摇臂装置与所述上盖铰接；所述振动机构包括驱动电机、传动机构以及振动组件，所述传动机构包括第一传动轮和连接件，所述振动组件上设置有若干与所述通孔对应的凸块，所述驱动电机输出端与所述第一传动轮偏心连接，所述第一传动轮上转动连接有所述连接件，所述连接件与所述振动组件铰接。本实用新型能够提供一种体积小、便于使用的康复训练装置。
- 一种康复训练装置
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