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[实用新型]一种养殖场粪便清理装置-CN202121176436.8有效
发明人： 印明哲;陈冶;于雷 -专利权人： 印明哲
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种养殖场粪便清理装置。是为了解决在对粪便进行清理时都是用铁锹伸入到阳床下面与地面之间，然后将粪便收出，但是这种方式会导致粪便清理不干净的问题。本实用新型组成包括：固定刮板（2）、推杆（12）和活动收斗（3），所述的固定刮板顶部固定有固定板（1），所述的推杆的首端与所述的固定板固定，所述的活动收斗与所述的推杆的倾斜端（8）滑动配合用于将所述的固定刮板收集的粪便收起；所述的活动收斗包括收斗（6）、凹槽板（7）和滑动套（4），所述的收斗顶部与所述的凹槽板固定，所述的凹槽板与所述的滑动套滑动配合，所述的滑动套与所述的推杆的倾斜端滑动配合。本实用新型用于养殖场粪便清理。
一种养殖场粪便清理装置

[实用新型]一种养鸡场食槽匀料装置-CN202121177354.5有效
发明人： 印明哲;于雷;陈冶 -专利权人： 印明哲
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：一种养鸡场食槽匀料装置。是为了解决在向食槽内倒入鸡料时都是通过料筒将其倒入，但是倒入后倒入不均匀，同时在鸡将食槽内的鸡料食用剩下底部一层时，剩余的鸡料会分布在食槽的底部，导致食槽的底部两端部分的鸡料小鸡食用不到，导致鸡料的浪费的问题。本实用新型组成包括：盛料槽（1）、三个落料管（2）和三个匀料器（3），三个所述的匀料器上下平行并列布置，三个所述的落料管顶部固定在所述的盛料槽的底部，底端固定在所述的匀料器上，每个所述的匀料器用于一层食槽（13）的匀料。本实用新型用于青贮玉米封装压块。
一种养鸡场食槽装置

[发明专利]现场式畜禽废弃物处理装置及处理方法-CN202010384031.7在审
发明人：张淑芬;印明哲;于雷;韩永胜;付龙;马珊珊;丁昕颖;王振;李伟;李晴晴 -专利权人：张淑芬
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C05F17/914 文献下载
摘要：现场式畜禽废弃物处理装置及处理方法，本发明涉及畜牧领域。是为了解决目前养殖场缺乏有效的畜禽垃圾处理办法的问题。本发明利用运输工具将畜禽废弃物运输到田地现场，并与田地中的秸秆进行混合搅拌并进行发酵，发酵后仍然倾倒在田畻现场，作为农业肥料使用。
现场畜禽废弃物处理装置方法

[发明专利]基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具-CN201510254993.X有效
发明人：孟凡武;印明哲;肖定国;刘方芳;徐春广 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声换能器进行定位，提高了超声换能器定位的便捷性和精确度，同时很大程度上减少了人力的投入，提高了生产效率。
基于超声换能器标定机械手定位方法系统工具

[发明专利]单机械手超声无损检测装置及方法-CN201510040979.X在审
发明人：徐春广;肖振;肖定国;刘方芳;孟凡武;印明哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接和通讯，机械手用于夹持被测件；水槽，其内部收容作为耦合剂的水；超声收发机构，包括超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡，超声脉冲收发卡和高速采集卡装在工控机上，由工控机控制进行脉冲信号的收发和采集，超声换能器设置在水槽中，在进行超声无损检测时，工控机控制夹持有被测件的机械手的运行轨迹，超声换能器发射超声，并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号，将超声回波信号反馈给工控机。
机械手超声无损检测装置方法

[发明专利]复杂构件机械手扫查位姿的四元数转换方法-CN201410529261.2有效
发明人：徐春广;刘方芳;印明哲;肖定国;孟凡武;肖振 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明采用水浸式超声检测，将探头固定于水槽中，机械手夹持被测工件相对超声探头进行复杂空间运动，进而对其实现超声无损检测。这种机械手位姿转换方法可有效地完成机械手超声扫查的后置处理，旋转变换计算更加简洁、方便。
复杂构件机械手扫查位姿四元数转换方法

[发明专利]X射线舱机械手无损检测方法-CN201410454360.9有效
发明人：徐春广;刘方芳;印明哲;肖定国;孟凡武 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01N23/083 文献下载
摘要：本发明提出了一种X射线舱机械手无损检测方法：针对小型复杂性构件的专用性和特殊性，机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入，将被测工件置于射线照射区；启动X射线照射系统，从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息。其中，本发明通过被测工件的CAD模型，自动生成被测工件扫查轨迹信息，将扫查轨迹信息传给六自由度机械手，控制机械手严格按照规划的路径运动。这种检测方法在保证结果可靠性的同时，极大地提高了无损检测的自动化程度，提高了工作效率，属于无损探伤技术领域。
射线机械手无损检测方法