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[实用新型]铸造台车自动限位机构-CN202022524536.7有效
发明人：马书宇;戴晓炯;闫欢欢;卫洪 -专利权人：国机铸锻机械有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：铸造台车自动限位机构，铸造台车自动限位机构，包括基座，基座的侧部安装一个气缸和两个转臂，转臂的中部通过转轴与基座连接，转臂能够在转轴上转动，本实用新型能够利用气缸、两个传动杆、两个转臂等相结合，在台车本体运行到目标位置后，气缸能够自身伸展，从而带动两个转臂转动，进而带动两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体，当两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体后，两个定位块恰能与转臂的侧部配合，从而避免夹持端对台车本体夹持时，台车本体偏离目标位置。
铸造台车自动限位机构

[实用新型]一种铸造台车限位机构-CN202022524540.3有效
发明人：马书宇;赵春;戴晓炯;卫洪 -专利权人：国机铸锻机械有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：一种铸造台车限位机构，包括基座，基座的侧部安装一个气缸和两个转臂，转臂的中部通过转轴与基座连接，转臂能够在转轴上转动，气缸的外壳与基座连接气缸的输出轴连接固定轴，本实用新型通过气缸、连杆、转臂等相结合，当台车本体到达目标位置后，气缸能够推动固定轴朝向台车本体一侧运动，从而带动连杆旋转至与固定轴共线状态，进而推动转臂旋转带动两个转臂上的夹持端配合将台车本体夹住，实现有动力的台车本体锁定，提高了台车本体锁定的稳定性，提高产品的良品率。
一种铸造台车限位机构

[实用新型]一种用于盘类清理的铸件清理打磨单元-CN202021224227.1有效
发明人：马颖;卫洪;李百强;王文俊 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于盘类清理的铸件清理打磨单元，包括底座、通过滑轨安装在底座上的立柱滑台以及安装在所述立柱滑台上的能升降的铣削头，其特征在于，还包括通过旋转升降机构而安装在所述底座上一侧的取件机械手，所述旋转升降机构与立柱滑台之间设置有清理工作台，所述清理工作台上有旋转卡盘，所述的清理工作台的相对侧有用于推送工件到取件机械手下方的推送工作台。本实用新型以其高度的柔性化优势以及在恶劣环境中的连续作业能力，可有效代替现有人工作业无法完成的各类复杂操作及高强度劳动。
一种用于清理铸件打磨单元

[实用新型]一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置-CN202021224807.0有效
发明人：马颖;卫洪;李百强;王文俊 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于铸件清理打磨单元的转盘机械手装置，包括机械手升降旋转机构,其上端安装有抓取机械手，用于满足抓取机械手的铸件抓取和转换的需要；所述抓取机械手的两端安装有铸件抓取机构，用于通过所述铸件抓取机构进行铸件的抓取。本实用新型的转盘机械手装置，用于铸件清理打磨单元的上件工作，将人工隔离在工作区外，保证了操作人员的人身安全；改善了工人的劳动强度，并将工人从恶劣环境中解脱出来，改善劳动环境。
一种用于铸件清理打磨单元转盘机械手装置

[发明专利]一种自动识别方法及系统-CN201310303362.3有效
发明人：刘小龙;卫洪;赵瑛;李明;时哲 -专利权人：中国汽车工业工程公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别系统，包括识别装置、标识装置、控制单元，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述标识装置，包括设置在托盘上的所述感应位、按照预先设定的排列策略设置在感应位上的感应体，所述感应器触发所述感应体使所述感应体反馈信号，并将收到的所述反馈信号发送给控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号区别和控制所述托盘。本发明通过在托盘上设置感应位以及感应体，同时利用二进制数与感应体的相对应设置的方式及装置，解决了现有技术中在某些特殊情况下无法良好的完成识别任务的缺陷，同时，提高了识别的可靠性，且降低了成本，便于管理和维护。
感应体托盘反馈信号标识装置识别装置感应器自动识别系统方式及装置管理和维护策略设置二进制数固定感应自动识别触发支架

[发明专利]曲轴自动打磨清理机-CN201510910307.X有效
发明人：马颖;李百强;刘洪纬;刘小龙;卫洪;赵瑛;时哲;张佳夫;李明;田浩 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：曲轴自动打磨清理机，包括机架以及设置在机架上的进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置，工件转运装置通过支撑立柱架设在机架的上方，用于将进料装置输送的待打磨曲轴运送至磨削机构中进行打磨后，再将曲轴运送至出料装置中进行输出。本发明的曲轴自动打磨清理机采用机器人进行上下件，可一次同时加工四件曲轴工件，并通过多个相互匹配的装置部件，实现了曲轴工件的全自动打磨清理，提高了生产效率，节省了人力资源，也降低了操作工人的劳动强度。磨削机构可实现打磨砂轮X、Y、Z三个方向上的联动，再加上曲轴工件自身在随滑台行程主X轴上的运动，通过四轴联动，可满足对不同尺寸的工件进行沿曲轴分型面曲线的多角度磨削。
曲轴自动打磨清理

[发明专利]一种用于曲轴自动打磨清理机的磨削机构-CN201510910301.2有效
发明人：马颖;李百强;刘洪纬;刘小龙;卫洪;赵瑛;时哲;张佳夫;李明;田浩 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：一种用于曲轴自动打磨清理机的磨削机构，包括床身以及工作台、工件进给装置和多套砂轮组件，每套砂轮组件包括磨削砂轮以及能够相互配合的砂轮调整架和砂轮进给装置，用于对与其对应的一个待磨削工件进行加工；磨削机构中的砂轮在三个直线轨道的调节运动过程中，可实现打磨砂轮X、Y、Z三个方向上的联动，加上曲轴工件自身在随滑台行程主X轴上的运动，通过四轴联动，可满足对不同尺寸的工件进行沿曲轴分型面曲线的多角度磨削。本发明的磨削机构采用四组磨削组件同时工作的方式，可一次同时加工四件曲轴工件，并通过多个相互匹配的装置部件，实现了曲轴工件的全自动打磨清理，磨削过程无需人工辅助，提高了生产效率，降低了劳动强度。
一种用于曲轴自动打磨清理磨削机构

[实用新型]曲轴自动打磨清理机-CN201521022044.0有效
发明人：马颖;李百强;刘洪纬;刘小龙;卫洪;赵瑛;时哲;张佳夫;李明;田浩 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：曲轴自动打磨清理机，包括机架以及设置在机架上的进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置，工件转运装置通过支撑立柱架设在机架的上方，用于将进料装置输送的待打磨曲轴运送至磨削机构中进行打磨后，再将曲轴运送至出料装置中进行输出。本实用新型的曲轴自动打磨清理机采用机器人进行上下件，可一次同时加工四件曲轴工件，并通过多个相互匹配的装置部件，实现了曲轴工件的全自动打磨清理，提高了生产效率，节省了人力资源，也降低了操作工人的劳动强度。磨削机构可实现打磨砂轮X、Y、Z三个方向上的联动，再加上曲轴工件自身在随滑台行程主X轴上的运动，通过四轴联动，可满足对不同尺寸的工件进行沿曲轴分型面曲线的多角度磨削。
曲轴自动打磨清理

[实用新型]一种浇冒口冲断机-CN201521022132.0有效
发明人：时哲;李明;赵瑛;李志宏;刘小龙;卫洪;陈剑;李百强 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：一种浇冒口冲断机，设有一个底座，底座上设有浇冒口夹紧装置和浇冒口冲断装置，浇冒口夹紧装置包括设置在底座一端的冲台，冲台的一侧设有台阶，冲台上还设有一个夹紧气缸，在冲台上位于夹紧气缸与台阶之间的位置水平设有一根旋转轴，旋转轴上设有一根摇杆和一根摆臂，摇杆的一端与旋转轴固定连接，另一端与夹紧气缸相铰接；摆臂的一端与旋转轴固定连接，另一端设有一根压杆，压杆的端部设有压块；冲断装置设在底座的另一端，包括固定设在底座上的液压缸和在液压缸驱动下用于冲断浇冒口的冲头。本实用新型结构简单，操作方便，制作成本低，生产效率高。
一种冒口冲断机

[实用新型]一种用于曲轴自动打磨清理机的磨削机构-CN201521022071.8有效
发明人：马颖;李百强;刘洪纬;刘小龙;卫洪;赵瑛;时哲;张佳夫;李明;田浩 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：一种用于曲轴自动打磨清理机的磨削机构，包括床身以及工作台、工件进给装置和多套砂轮组件，每套砂轮组件包括磨削砂轮以及能够相互配合的砂轮调整架和砂轮进给装置，用于对与其对应的一个待磨削工件进行加工；磨削机构中的砂轮在三个直线轨道的调节运动过程中，可实现打磨砂轮X、Y、Z三个方向上的联动，加上曲轴工件自身在随滑台行程主X轴上的运动，通过四轴联动，可满足对不同尺寸的工件进行沿曲轴分型面曲线的多角度磨削。本实用新型的磨削机构采用四组磨削组件同时工作的方式，可一次同时加工四件曲轴工件，并通过多个相互匹配的装置部件，实现了曲轴工件的全自动打磨清理，磨削过程无需人工辅助，提高了生产效率，降低了劳动强度。
一种用于曲轴自动打磨清理磨削机构

[实用新型]一种曲轴自动打磨清理机用工件转运装置-CN201521022078.X有效
发明人：马颖;李百强;刘洪纬;刘小龙;卫洪;赵瑛;时哲;张佳夫;李明;田浩 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种曲轴自动打磨清理机用工件转运装置，包括转运小车、驱动电机和两个架梁，转运小车架设在两个架梁之间，并能在驱动电机的驱动下沿架梁的长度方向来回运动，转运小车上设有驱动油缸，驱动油缸活塞杆的末端设置有用于抓取待运转曲轴的机械手，使机械手能够在驱动油缸的驱动下在运转小车的下方实现升降运动；机械手包括驱动机构和相对待转运曲轴的轴向左右对称设置的两组气爪，驱动机构能够带动两组气爪相对或相悖运动，进而实现待运转曲轴的抓取或释放。本实用新型的工件转运装置采用全自动可一次同时转运四件曲轴工件，转运过程无需人工辅助，实现了曲轴工件的自动化输送，提高了生产效率，节省了人力资源，也降低了操作工人的劳动强度。
一种曲轴自动打磨清理用工转运装置

[实用新型]一种曲轴自动打磨清理机用进料装置-CN201521022066.7有效
发明人：马颖;李百强;刘洪纬;刘小龙;卫洪;赵瑛;时哲;张佳夫;李明;田浩 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台、运料小车和驱动电机，驱动电机通过齿轮齿条带动运料小车在工作平台上进行运料作业，运料小车的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具，四组工件卡具在沿运料小车的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具左右对称设置，工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块，V型块的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车的底部设有用于限定其在工作平台上运动轨迹的导向轮。本实用新型的曲轴自动打磨清理机用进料装置，解决了现有技术中曲轴打磨机进料输送自动化程度及工作效率低，运送效果不好，故障率高的技术难题。
一种曲轴自动打磨清理进料装置

[发明专利]控制打磨机器人进给速度的方法-CN201410488018.0无效
发明人：陈剑;时哲;刘小龙;卫洪;田皓;王文俊 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制打磨机器人进给速度的方法，在打磨工件上均匀大小飞边毛刺时，通过固定在电控柜内的变频器获得打磨电主轴的工作电流A，PLC设定电主轴电流值上限为A₀，PLC通过变频器时刻读取电主轴上变化的电流数值A₁，并将A₁与预先设定的上限值A₀进行比较：当A₁小于A₀时，机器人加速；当A₁大于A₀时，机器人降速；当A₁等于A₀时，机器人速度不变。优点是：安全可靠，轨迹精确，质量稳定。
控制打磨机器人进给速度方法

[发明专利]汽车转向节铸件的清理和检测机构-CN201410469469.X有效
发明人：刘小龙;陈剑;时哲;卫洪;李志宏 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车转向节铸件的清理和检测机构，利用压力机对铸件进行清理，用机器人取料并进行检测，用三工位转台进行各工序间转接工作。人工（或自动化机械）将两个铸件并排放入转台上的上料工位清理模具中，转台顺时针旋转120˚，将铸件送入清理工位，由双冲头压力机同时对两个铸件进行清理，完成后转台顺时针旋转120˚，将铸件送到取料工位，由机器人取出两个铸件并进行检测，将不合格铸件放入废料斗，将合格铸件放到输送机上送到后续工序。优点是：用机器人取代人工进行取件和检测工作，人员劳动强度低；用三工位转台将人工上料、机器人取料业和压力机清理作业完全隔开，贵重设备也能得到安全保护；双冲头同时清理两个铸件，工作效率高。
汽车转向铸件清理检测机构

[实用新型]移载机-CN201320575252.8有效
发明人：刘小龙;卫洪;赵瑛;李明;时哲 -专利权人：中国汽车工业工程公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B22C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载机，机架用槽钢焊接成框架式，机架的顶部固定有四个限制轮；输送机构包括两个横梁、分别固定在两个横梁上的轴承座、支撑辊道和约束轮，每个横梁的两端分别带有两个约束轮，约束轮与机架两侧可浮动的紧密接触，限制横梁水平面动作，横梁的下部固定两个定位块；提升机构包括横向摆放的油缸、用螺纹连接活塞杆的油缸接头、油缸推臂、驱动轴、驱动轴两端带有驱动摆臂、与驱动摆臂连接的滚轮、从动轴、固定在从动轴两端的从动摆臂和与从动摆臂连接的A滚轮，所述的驱动摆臂和从动摆臂通过连杆连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架上，连杆机构以保证四个摆臂同步。制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠。
移载机

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