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[发明专利]基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面-CN201710657362.1有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面，包括气动控制面、作动系统和混合控制系统；气动控制面设有后缘控制面和扰流板，混合控制系统发送指令，通过作动系统控制后缘控制面和扰流板，对飞机进行控制。本发明单独设置了扰流板作为偏航控制，相比于一般的开裂式阻力方向舵，简化了最外侧后缘舵面的机械结构，减轻了结构重量，减小了滚转方向转动惯量，对于提高飞机的滚转率、提高飞机结构效率有利。
基于扰流板后缘配合布局飞机气动

[发明专利]一种增强人机交互体验的触屏模拟顶板装置-CN201710155734.0有效
发明人： 卫晨豪;黄俊;宋磊;付竟成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强人机交互体验的新型触屏模拟顶板装置，属于飞行模拟器领域，具体是：顶板计算机分别连接触屏模拟顶板、触屏模拟顶板振动组件、触屏模拟顶板声音组件和核心计算机；触屏模拟顶板振动组件和触屏模拟顶板声音组件分别固定在触屏模拟顶板的背部，同时均与顶板计算机相连；且触屏模拟顶板声音组件与所要模拟的开关处于同一方位。当操作人员点击虚拟开关后，能够在显示开关状态上作出符合顶板操作逻辑的改变，同时模拟实体开关状态改变的振动，并发出相应的音效，给予飞行模拟器操作人员相应的声音反馈和振动反馈。本发明可以有效地解决点击传统触屏面板反馈不足的问题，提升飞行模拟器中触屏模拟顶板的人机交互体验。
一种增强人机交互体验模拟顶板装置

[发明专利]一种适用于微型无人飞行器油气减震式起落架的缓冲装置-CN201810989396.5有效
发明人： 卫晨豪;宋磊;黄俊;付竟成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微型无人飞行器油气减震式起落架的缓冲装置，属于飞行器设计技术领域。所述缓冲装置包括外筒组件和内筒组件，内筒组件中的内筒端盖中间具有一个端盖大通孔，内筒端盖四周分布有一个以上端盖小通孔；阻尼针的针体通过内筒端盖中间的端盖大通孔后伸出，针座位于内筒端盖的下方，在针体上拧有阻尼针螺母，阻尼针螺母下表面与针座上表面之间的距离大于内筒端盖的厚度，阻尼针的中间轴向具有阻尼针通孔。本发明所提供的缓冲装置，在内筒端盖、阻尼针和阻尼针螺母处进行改进，在保持良好功能性的同时简化了缓冲装置的整体结构，使得该缓冲装置灵活适应不同起飞重量的微型无人飞行器，增加其适应性。
一种适用于微型无人飞行器油气减震起落架缓冲装置

[发明专利]一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道-CN201710729638.2有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道，进气道为Y形，划分进气口整形段、扩压段、合并段、收缩整流段；两个进气口在飞翼上表面，且进气口下边缘和飞翼前缘重合，进气口整形段为钟型，出口面积小于入口面积的90％，两侧的扩压段在完全扩压后通过合并段进行合并，通过收缩整流段进行收缩整流。本发明有利于内部结构布置。在小型无人机上使用双侧进气布局，有利于在机头布置电子设备，同时有利于整机配平。
进气口进气道收缩整流段扩压段整形段飞翼合并小型无人机电子设备飞翼布局喷气式上表面下边缘重合机头进气扩压配平前缘整机收缩出口

[发明专利]一种适用于微型无人飞行器机轮的碟片式刹车装置-CN201810601186.4在审
发明人： 卫晨豪;宋磊;黄俊;郑浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16D55/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微型无人飞行器机轮的碟片式刹车装置，属于飞行器部件领域，所述碟片式刹车装置采用动刹车片与静刹车片交错放置的方式，静刹车片数量多于动刹车片数量，在保持刹车装置整体尺寸较小的基础上，保证了足够的摩擦面积与刹车力，整个装置刹车效率高，工作可靠；同时利用周向均布有三个以上小缸的刹车驱动缸，在刹车装置工作时，挤压静刹车片，静刹车片与动刹车片相互交错布置，互相挤压摩擦产生刹车效果；整个装置可维护性较好，当动、静刹车片磨损过大时，可以仅更换刹车片而无需更换其他零件，更换时可以将动刹车片与静刹车片一起取出，统一更换，操作简单，原料便宜，与微型飞行器的低成本和保障条件相适宜。
静刹车片刹车装置刹车片碟片微型无人飞行器机轮飞行器部件微型飞行器保障条件挤压摩擦交错布置交错放置可维护性刹车效果刹车效率周向均布低成本驱动缸刹车力小缸磨损刹车挤压摩擦取出保证统一