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[发明专利]一种旋转水流冲刷式洗碗机-CN202010065755.5有效
发明人：柴永生;张茂源;刘咪;卫尚涛;闵晓晨;陈义保 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转水流冲刷式洗碗机，包括壳体、洗涤筒、排污管、排污阀、储水箱、轴流泵、电机和洗涤液储存器；所述洗涤筒为一个由透明材料制成的圆筒形状，倾斜设置于壳体内部，其侧面设置开口，用于餐具放取，开口处设有一个可打开和盖合开口的盖门，所述洗涤圆筒内部放有洗碗架，用于固定餐具，本发明的有益效果：利用轴流泵，能够形成有高动能的旋转水流，再加上螺旋叶片的搅动作用，水是按照顺时针或逆时针地加压旋转推入的，对放置于洗碗架上餐具进行螺旋冲刷，同时还可以正反向的驱动水流，避免清洗死角，对于餐具的清洗更加的干净，结构紧凑。
一种旋转水流冲刷洗碗机

[实用新型]一种可移动定时充电热水袋-CN202220404491.6有效
发明人： 卫尚涛;刘新杰;卞新港;王俊达;赵永涛;刘加光;柴永生 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动定时充电热水袋，包括袋体，袋体中固定安装有加热机构，且加热机构中设置有充电口，加热机构通过充电口连接有充电器，且袋体中固定安装有与加热机构配套使用的防护机构。通过将电热丝外包绝缘硅胶层缠绕在固定板上，同时固定板上还装有温度感应器和保险熔断器，同时设定好温度之后温度感应器也会工作，在达到想要的温度后断电，按下之后就会进行自充电，为保证安全，上限为65℃的阈值开关使得自充电温度完成自充电，通过设置具有隔热作用的防护套，利用与防护套相连通的蓄热板设置可在袋体中均匀分布的导热板，以使得高温热量可在袋体中均匀扩散分布，避免集中加热导致烫伤。
一种移动定时充电热水袋

[实用新型]一种红外相机标定工具-CN202121163073.4有效
发明人：闵晓晨;崔立民;张夫奕;王守丽;李佳霖;常耀文;李啸;刘咪;卫尚涛;陈义保;柴永生;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外相机标定工具，包括标定板、光源架、底座和加热器，所述标定板由红外辐射陶瓷和隔热玻璃两种材质组成，两种材质按照一定的规律拼凑出特定的图案形状，所述光源架可拆卸的安装于底座上，光源架的上侧具有向内倒的侧板，侧板上安装光源，所述底座上开设方孔，所述加热器为板状，安装在方孔的底部，所述底座的侧面开设插槽，标定板通过插槽插入到底座中，本实用新型的有益效果：一体式标定工具，集成标定板与光源，减少额外购置标定光源的成本；光源可提供可见光和红外辐射，实现一般相机与红外相机标定作业；可替换标定模板，不同图案阵列的标定板满足不同的作业要求，并且通过磁条与底座相连接，易于替换且固定牢固。
一种红外相机标定工具

[实用新型]一种激光辅助微弧氧化装置-CN202121163055.6有效
发明人：刘咪;张夫奕;李啸;王守丽;李佳霖;崔立民;常耀文;卫尚涛;闵晓晨;陈义保;柴永生;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光辅助微弧氧化装置，其特征在于，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本实用新型的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
一种激光辅助氧化装置

[发明专利]一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法-CN202110582822.5在审
发明人：陈义保;刘咪;崔立民;柴永生;王昌辉;李啸;常耀文;张夫奕;李佳霖;王守丽;卫尚涛;闵晓晨 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本发明的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
一种激光辅助氧化装置加工方法

[发明专利]一种刀柄夹屑检测装置标定仪-CN202010241963.6有效
发明人：柴永生;李林;王昌辉;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;陈义保 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀柄夹屑检测装置标定仪，包括校准台架、支撑臂、杠杆、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、顶部固定电磁铁、顶部固定座和弹簧；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述顶部固定座安装于校准台架的顶部，本发明的有益效果：本校准工具由电磁铁作为动力输出单元，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作，在校准批量化生产的夹屑检测装置时，减少了繁琐的安装步骤，缩短了校准时间，降低了生产成本，大大提高了校准工作的效率。
一种刀柄检测装置标定

[实用新型]一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台-CN202022463394.8有效
发明人：闵晓晨;柴永生;刘咪;卫尚涛;崔立民;张夫奕;王守丽;李佳霖;常耀文;李啸;陈义保;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台，其特征在于，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本实用新型的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
一种数控机床主轴检测夹头测试实验平台

[发明专利]一种集束阴极微弧氧化膜制备装置和方法-CN201910648642.5有效
发明人：柴永生;张纪磊;刘宇航;李林;闵晓晨;刘咪;卫尚涛;张茂源;陈义保 -专利权人：烟台大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集束阴极微弧氧化膜制备装置和方法，包括距离调节装置、电解槽、集束阴极、电源和主控电脑；所述距离调节装置包括工作台、立臂、横移滑块和伸缩杆，所述伸缩杆设置于横移滑块上，在伺服电机驱动滚珠丝杠传动机构的作用下可向下伸出和向上回收；所述电解槽由绝缘材质制成，放置在工作台上，用于承装电解液和待加工的工件；所述集束阴极由若干棒状电极组合而成，其上端与伸缩杆的下端安装固定，本发明的有益效果：对大尺寸工件实现表面局部或者整体的微弧氧化，降低工件尺寸对电源输出功率的限制提高了电源的有效能量利用率;起弧面积可控，溶液温度可控性强，降低大表面积微弧氧化的处理成本。
一种集束阴极氧化制备装置方法

[发明专利]一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法-CN202011184599.0有效
发明人：柴永生;闵晓晨;刘咪;卫尚涛;崔立民;张夫奕;王守丽;李佳霖;常耀文;李啸;陈义保;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
一种数控机床主轴检测夹头测试实验平台方法

[实用新型]一种工业机器人精度标定工具-CN202020590156.0有效
发明人：李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;陈义保;王昌辉;柴永生 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人精度标定工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本实用新型的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
一种工业机器人精度标定工具

[实用新型]一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置标定工具-CN202020442580.0有效
发明人：李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;王昌辉;陈义保;柴永生 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置标定工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本实用新型的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
一种冲压刀柄检测装置标定工具

[实用新型]一种气旋驱动式洗碗机-CN202020129986.3有效
发明人： 卫尚涛;李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;张茂源;陈义保;刘加光;柴永生 -专利权人：烟台大学;烟台罗盘智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47L15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气旋驱动式洗碗机，包括壳体、上盖、餐具存放架和气旋发生装置；所述壳体上侧开口，下侧设置排水口，侧面设置进水管路和进气管路，所述进气管路与空压组件连通；所述上盖设置于壳体的上侧开口处，用于打开和盖合壳体，所述上盖的下侧位置设置紫外线灯和马达，所述马达的输出转轴同轴连接叶片，所述气旋发生装置安装于壳体内部，包括外壁、内层、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头倾斜设置于外壁和内层之间，通过内层上的通气孔与内层内部连通，本实用新型的有益效果：本实用新型采用了气旋驱动技术，利用旋转气流驱动的水流清洗餐具上的油污，具有噪音小、速度快、质量好、效率高等优势。
一种气旋驱动洗碗机

[实用新型]一种旋转水流冲刷式洗碗机-CN202020129987.8有效
发明人：张茂源;刘宇航;李林;闵晓晨;卫尚涛;刘咪;陈义保;柴永生 -专利权人：烟台大学;烟台罗盘智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47L15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转水流冲刷式洗碗机，包括壳体、洗涤筒、排污管、排污阀、储水箱、轴流泵、电机和洗涤液储存器；所述洗涤筒为一个由透明材料制成的圆筒形状，倾斜设置于壳体内部，其侧面设置开口，用于餐具放取，开口处设有一个可打开和盖合开口的盖门，所述洗涤圆筒内部放有洗碗架，用于固定餐具，本实用新型的有益效果：利用轴流泵，能够形成有高动能的旋转水流，再加上螺旋叶片的搅动作用，水是按照顺时针或逆时针地加压旋转推入的，对放置于洗碗架上餐具进行螺旋冲刷，同时还可以正反向的驱动水流，避免清洗死角，对于餐具的清洗更加的干净，结构紧凑。
一种旋转水流冲刷洗碗机

[实用新型]一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座-CN202020127462.0有效
发明人：刘咪;李林;刘宇航;卫尚涛;闵晓晨;张茂源;陈义保;柴永生 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本实用新型的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。
一种机器人标定快速组装高精度定位靶标

[发明专利]一种用于工业机器人精度标定的辅助工具-CN202010311894.1有效
发明人：柴永生;李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;王昌辉;陈义保 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
一种用于工业机器人精度标定辅助工具

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