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[发明专利]机器人编程的反向映射方法、系统、电子设备、存储介质-CN201911162548.5有效
发明人： 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可视化机器人编程的反向映射方法、系统、电子设备、存储介质，可视化机器人编程的反向映射方法包括：至少采集机器人移动过程中的路径数据；以及基于所述路径数据，于一机器人编程界面中，生成动作块序列，所述动作块序列包括按所述路径数据的先后顺序、以时间轴排列的多个第一动作块，每个所第一动作块映射对应的程序代码段，所述动作块序列供所述机器人自动按所述时间轴顺序执行各第一动作块的程序代码段以还原所述机器人的移动过程。本发明提供的方法及系统可以实现直观、简单、清晰、明了的机器人编程的交互方式。
机器人编程反向映射方法系统电子设备存储介质

[外观设计]带场景编辑图形用户界面的显示屏幕面板-CN201930647579.4有效
发明人： 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带场景编辑图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。6.图形用户界面的用途：提供机器人编程中的场景编辑界面。主视图提供场景列表并全局显示有机器人状态；当点击或触控主视图中各场景右上角竖直排列的三点形成的选项图标进入界面变化状态图1，界面变化状态图1示出对场景进行操作的选项；当对主视图中一场景进行单击、双击或触控后，进入界面变化状态图2，提供该场景中的动作块的编辑界面，在界面变化状态图2中部的四个长方形灰色图形为该场景中的四个动作块；当在界面变化状态图2生成四个动作块后，选中四个动作块中右侧两个动作块，通过右击或触控进行打包，进入界面变化状态图3，界面变化状态图3示出动作块形成动作包的界面；当选中界面变化状态图3中的动作包左上角的关闭按钮，进入界面变化状态图4，界面变化状态图4示出动作包折叠后的界面。点击速度和加速度时间控件按钮显示界面变化状态图5示出的速度加速时间页。点击运行场景按钮，运行按钮切换为界面变化状态图6示出的场景运行中状态，支持暂停和停止当前场景。
场景编辑图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种生成拼图的方法、装置和系统-CN201410359317.4有效
发明人：张子鋆;傅斌;李科慧;沈珂轶;卢章永 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明实施方式提出一种生成拼图的方法、装置和系统。方法包括：获取图片、图片合成信息以及包含图片合成信息渲染格式的拼图模板；解析所述拼图模板以获取所述图片合成信息渲染格式；根据所述图片合成信息渲染格式，将所述图片合成信息与所述图片相合成以生成拼图。本发明实施方式可以便捷地在图片上加入图片合成信息以形成拼图。本发明所形成的拼图不仅曝光了拼图本身，而且还曝光了图片合成信息，降低了展示成本，并提高了拼图生成效率。
一种生成拼图方法装置系统

[外观设计]带机器人信息展示动态图形用户界面的显示屏幕面板-CN201930648172.3有效
发明人： 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带机器人信息展示动态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。6.图形用户界面的用途：于主视图中操作启动按钮进入变化状态图1，启动示教。于主视图中操作下方机箱，进入变化状态图2，展开机箱的界面。
机器人信息展示动态图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带机器人控制动态图形用户界面的显示屏幕面板-CN201930647603.4有效
发明人： 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带机器人控制动态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。6.图形用户界面的用途：提供机器人编程中的控制界面，通过虚拟摇杆提供在关节空间（主视图）和坐标空间（界面变化状态图）进行相应的位置和关节角度的微调来控制机器人的位置和姿态、也可以自行输入位置、姿态和关节角度来直接控制机器人的位置和姿态。其中坐标空间支持切换相对于底座和相对于末端来进行调整，对于相对于底座的调整，支持两类坐标系：直角坐标和圆柱坐标系的调整。
机器人控制动态图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质-CN201911162546.6在审
发明人： 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质，用于机器人编程的方法包括：提供机器人编程界面，所述机器人编程界面至少包括第一序列编辑区域；以及接收用户于所述第一序列编辑区域的操作，以生成并显示第一动作块序列，所述第一动作块序列包括按时间轴顺序排列的多个动作块，每个所述动作块按用户操作确定该动作块的动作类型及动作参数，各所述动作类型映射对应的程序代码段，所述第一动作块序列供所述机器人按所述时间轴顺序执行各动作块的动作类型映射的程序代码段及动作参数。本发明提供的方法及系统可以实现直观、简单、清晰、明了的机器人编程的交互方式。
用于机器人编程方法系统电子设备存储介质

[发明专利]图片处理方法及图片处理装置-CN201410356153.X有效
发明人： 卢章永;梁柱;余芳;沈珂轶;邵海 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供一种图片处理方法及图片处理装置，该图片处理方法包括：接收模板选择指令，并根据模板选择指令，获取图片编辑模板；接收图片选择指令，并根据图片选择指令，获取多张图片；根据图片编辑模板以及多张图片，生成图片显示界面；接收图片编辑指令，并根据图片编辑指令，对图片显示界面中的图片进行图片编辑操作；以及接收图片保存指令，并根据图片保存指令，对图片编辑操作后的图片的存储位置以及图片的顺序进行存储操作，以生成图片存储文件。本发明还提供一种图片处理装置，本发明的图片处理方法及图片处理装置通过对图片的顺序进行存储操作，实现了对图片的高效、快速展示。
图片处理方法装置

[发明专利]机器人的控制方法、系统、电子设备、存储介质-CN201911162547.0在审
发明人： 卢章永;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的控制方法、系统、电子设备、存储介质，机器人的控制方法包括：解析输入源以生成关键数据；根据所述关键数据自一云端动作包数据库匹配至少一动作包，所述动作包包括按时间轴排序的至少一个动作块，所述动作块映射供所述机器人执行的程序代码；下载所匹配的动作包；以及使机器人按所述时间轴执行所下载的动作包中至少一个动作块所映射的程序代码。本发明提供动作包的生态交互平台，从而便于对机器人进行控制和动作包的改进。
机器人控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]图片处理方法及装置-CN201410374816.0有效
发明人：陈展;吴运声;卢章永;吴福城;邱璇 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开一种图片处理方法，包括：获取图片处理请求；根据图片处理请求获取对应的待处理的至少两张图片及图片对应的拍摄地点信息；获取图片的地点排序规则；根据所述图片对应的拍摄地点信息及所述图片的地点排序规则，对待处理的图片进行排序；将排序后的待处理的所有图片进行拼接处理，生成新图片。本发明还公开一种图片处理装置。本发明通过获取待拼接的图片的拍摄地点信息，并按照地点排序规则对待拼接的图片进行排序后，再进行拼接，从而解决了现有技术中只能通过人工排列后再进行拼接的技术问题，不但方便了用户操作，而且实现了拼接图片的智能排序。
拼接图片排序拍摄地点排序规则图片处理图片处理装置拼接处理请求获取用户操作智能

[发明专利]图片处理方法、终端及系统-CN201410141092.5在审
发明人：傅斌;吕书田;卢章永;吴发强 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图片处理方法、终端及系统，其方法包括：当用户拍照时，终端获取当前所在地点的位置信息；将终端当前所在地点的位置信息发送至服务器，服务器根据位置信息获取与之匹配的景点信息，并将景点信息发送至终端；终端根据景点信息生成景点水印，将景点水印叠加在所拍照的图片中进行显示。本发明在满足用户对于拍照自动叠加景点信息的需求的同时，减少对终端存储空间的占用。
图片处理方法终端系统

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