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[发明专利]一种游戏互动系统、方法、虚拟装置、设备及介质-CN202210072769.9在审
发明人：魏克敏;卢永雄;周睿涵;聂传杰;杜功志 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63F13/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种游戏互动系统、方法、虚拟装置、设备及介质，包括硬件设备模块、PC端服务器模块和用户端模块，硬件设备模块与PC端服务器模块相互通信，PC端服务器模块与用户端模块相互通信；用户端模块，用于获取玩家根据游戏编辑的游戏逻辑代码，并将游戏逻辑代码发送至PC端服务器；PC端服务器，用于解析游戏逻辑代码，并根据解析结果向硬件设备模块发送控制命令；硬件设备模块，用于根据控制命令控制相应的硬件设备连接。解决了现有沉浸式电子产品在游玩时会限制玩家行动的问题。
一种游戏互动系统方法虚拟装置设备介质

[发明专利]一种压力传感器、压力监测总成及称重装置-CN202111497692.1在审
发明人：马列同舟;卢永雄;王羽欣;周睿涵;肖黎 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力传感器、压力监测总成及称重装置，压力传感器包括变形筒和光纤光栅,光纤光栅包括纤芯本体和设置在纤芯本体内的Bragg光栅,变形筒为直条形的圆筒,光纤光栅的沿水平方向设置,且沿径向贯穿变形筒,纤芯本体与变形筒连接固定,且位于变形筒内的纤芯本体处于绷直状态,且Bragg光栅均位于变形筒内,光纤光栅的两端分别为入射端和出射端，由于Bragg光栅对入射光中的波长具有选择特性，即反射或透射特定波长的光波，而光纤光栅受到外界温度或者应变的变化时，其所反射的光的中心波长也会相应进行一个漂移，通过标定测量中心波长的漂移量与应变之间的关系，可得出压力与波长漂移量之间的关系，从而通过漂移量的大小来得出压力的大小。
一种压力传感器压力监测总成称重装置

[发明专利]车身样件耐候性能评估方法、装置、设备及存储介质-CN202111390780.1在审
发明人：王巧康;韦能;林伟雄;卢永雄;杨炳观;石登仁 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明属于车辆耐候实验技术领域，公开了一种车身样件耐候性能评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像；根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长；根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量；根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。通过上述方式，可以建立起试验耐候与自然耐候的时间对应关系，从而完成对目标样件的耐候性能评估，从而提升耐候实验的效率，及时发现问题并进行整改，总体提升车辆开发效率。
车身样件性能评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆动态称重传感器-CN202110119557.7有效
发明人：王羽欣;马列同舟;肖黎;周睿涵;陈相柏;熊伦;卢永雄 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆动态称重传感器，包括：长条状壳体、若干支撑框、若干AD转换单元、若干压电单元、处理器、显示单元和控制主机，各所述支撑框并分别封装于所述壳体内且分别沿所述壳体的长度方向依次设置；各所述支撑框分别包括固定于所述壳体内的底座以及一端固定于所述底座上的悬臂，各所述底座分别固定于所述壳体内；各所述悬臂的另一端悬空且指向车体行驶方向的反方向，各所述悬臂平行路面设置且各所述悬臂下表面沿壳体的长度方向分别开设半圆凹槽；各所述底座和与其连接的悬臂之间的空腔内分别设置彼此电连接的一个所述压电单元和一个所述AD转换单元。基于本发明的车辆动态称重传感器解决了传感器随着使用时间的增加，准确度降低的问题。
一种车辆动态称重传感器

[发明专利]色差测量方法、装置、设备及存储介质-CN202111398263.9在审
发明人：王巧康;林伟雄;韦能;卢永雄;杨炳观;谢云峰;李云 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种色差测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取色差测试数据；根据预设色差修正系数对所述色差测试数据进行修正，得到修正色差数据；根据所述修正色差数据确定目标修正色差。通过上述方式，通过预设色车修正系数对色差测试数据进行修正，得到修正后的修正色差数据，根据修正色差数据确定目标修正色差，从而提高了色差测量的准确率，同时节省了人力资源。
色差测量方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆零部件的光照时长确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111399664.6在审
发明人：王巧康;林伟雄;韦俊杰;韦能;卢永雄;杨炳观 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于车辆试验技术领域，公开了一种车辆零部件的光照时长确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆模型上各零部件的颜色深度；根据所述颜色深度确定各零部件的光照时长占比。通过上述方式，通过CAE建模技术建立虚拟光照环境仓以及目标车辆模型，并确定虚拟光照环境仓中目标车辆模型上各零部件的颜色深度，基于颜色深度确定虚拟光照环境仓中光源照射目标车辆模型对应的光照时长占比，从而可以准确地确定在真实环境中真实车辆上零部件的光照时长。
车辆零部件光照确定方法装置设备存储介质

[发明专利]动物进食量监控方法、监控系统以及智能耳标-CN202010698873.X有效
发明人：丁亚宁;陈彦铭;王晓晨;乔梁;刘宇轩;熊伦;卢永雄 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及动物进食量监控方法、监控系统以及智能耳标，包括如下步骤：1)当动物靠近位于饲喂区的无线充电发射器，固定于动物耳标内的无线充电线圈接收无线充电发射器的电磁信号，并将其转换为电压信号，电压信号经处理后对耳标供电；2)计算机系统获取电压信号，当电压信号的电压值超过计算机系统设定的电压值，计算机系统获取动物头部的运动信息，计算机控制系统根据动物耳部的运动信息得到动物的进食量。实现了磁共振无线充电与进食量检测的有机结合，实现动物进食量关键数据的获取，以及智能耳标的自动充电蓄能。
动物进食监控方法系统以及智能

[发明专利]一种埋地管道免开挖磁感检测的探头阵列装置及检测方法-CN201810140727.8有效
发明人：张炳雷;卢永雄;李越胜;李虎;宁海明;王康 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;西红柿科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明适用于无损检测领域，提供一种埋地管道免开挖磁感检测的探头阵列装置及检测方法，所述探头阵列装置包括探头框架，所述探头框架两侧对称设置若干磁场传感器，所述磁场传感器总数至少有4个，所述探头框架的竖直中轴位置固定有一根连接轴，所述连接轴高出所述探头框架的部分设置有转盘和齿轮盘，所述转盘可绕所述连接轴自由转动，所述齿轮盘与所述连接轴刚性固定，所述转盘上固定有圆周编码器，所述圆周编码器上安装有小齿轮，所述小齿轮与所述齿轮盘啮合。本发明创新性提出和使用“磁场角度阵列”、“磁场梯度阵列”的概念，并实现这两个阵列的测量计算，方便更准确、更全面的检测埋地管道应力信号。
一种管道开挖检测探头阵列装置方法

[发明专利]一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置-CN202110947750.X在审
发明人： 卢永雄;聂传杰;杜功志;王羽欣;吝曼卿;李先福;张电吉;卢涛;熊伦 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置，所述巷道岩爆风险监测方法包括如下步骤：在巷道内分别获取巷道内同一视场内围岩的红外图像和可见光图像，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L；经步骤1拍摄后,再在巷道内旋转角度为α，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L1；计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的测量面积为S0,再根据可见光图像和红外图像拍摄的倾斜角度θ计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的实际面积为S；设定所述巷道围岩温度异常阈值，统计配准图像中每个温度异常区域内的像素点个数N，计算出配准图像内每个温度异常区域的实际面积S2，其中，S2＝N×S,其可精准的识别巷道岩爆风险点及其面积尺寸。
一种巷道风险监测方法装置

[发明专利]一种可调的钢结构应力监测传感器-CN202111039877.8在审
发明人： 卢永雄;黄威;王康;王子豪;龚华 -专利权人：西红柿科技（武汉）有限公司;武汉工程大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明适用于无损检测领域，提供一种可调的钢结构应力监测传感器，包括监测主机，所述监测主机左右两侧水平设有调节件，每根调节件的末端向下安装有聚磁件，所述监测主机底部设置有平行信号采集器，所述聚磁件和平行信号采集器均电性连接至所述监测主机。本应力监测传感器能够适应钢结构多种曲面和折叠处的应力监测，同时通过设计特殊的聚磁功能和结构功能，使得传感器结构更合理，而且还能够分别监测应力磁信号的平行分量和垂直分量，更有利于信号解耦。因此整体而言，本应力监测传感器能获得更准确的数据，适应更多的应用场景。
一种可调钢结构应力监测传感器

[发明专利]一种用于钢结构的应力监测传感器及方法-CN202111014809.6在审
发明人： 卢永雄;黄威;王康;王子豪;龚华 -专利权人：西红柿科技（武汉）有限公司;武汉工程大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明适用于无损检测技术领域，提供一种用于钢结构的应力监测传感器及方法，包括底座，所述底座内中央位置安装有磁传感器，所述底座以磁传感器为中心对称安装有一对或者两对传感器臂，所述传感器臂包括水平聚磁部、悬空连接部以及位于两者之间的过渡部，所述水平聚磁部的位置低于悬空连接部，所述悬空连接部插入至底座内。本发明通过应力监测传感器获得应力平行方向磁信号与垂直方向磁信号，并定义一个新的特征量γ进行监测，为应力磁信号的分析提供一个关键的参数，可以进行多种信号的获取和分析方式，更能分辨噪声，获得更好的信噪比，整体上，本发明为钢结构的应力和疲劳损伤监测提供一种新方案，能够提高生产和生活安全。
一种用于钢结构应力监测传感器方法

[发明专利]一种变径钢管漏磁检测探头-CN201710661353.X有效
发明人： 卢永雄;李虎;王康;黎岳文;陆智明;关江浩;周峰 -专利权人：西红柿科技（武汉）有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明适用于无损检测技术领域，提供一种新型变径钢管漏磁检测探头，所述探头由多节左右转轴连接的探测子单元组装而成，每节探测子单元的前后两端均安装有行走检测部件，相邻的探测子单元之间通过上部分的连接器、弧形板以及下部分的固定件连接，保证了整体结构的稳定性。另外，相邻的两个连接器中，其中一个连接器与弧形板通孔铰接，另一个连接器设置紧固螺丝，并且所述紧固螺丝位于所述弧形槽内，在各节探测子单元和钢管外表面基本吻合的情况下，紧固拧紧所述紧固螺丝，可以使探头整体在检测过程中，保持检测外径等不变。而且在不同管径的情况下，多个检测子单元的圆心偏差很小，保证了检测结果的准确性。另外，探测子单元下部分通过固定件直接转轴连接，减小了探头变径时磁桥之间的漏检区域。
一种钢管检测探头

[发明专利]一种储罐底板漏磁检测仪-CN201710662661.4有效
发明人： 卢永雄;李虎;王康;黎岳文;陆智明;关江浩;周峰 -专利权人：西红柿科技（武汉）有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明适用于无损检测技术领域，提供一种新型储罐底板漏磁检测仪，包括检测主机，所述检测主机两侧安装有一对固定支架，所述固定支架上部分之间还设置有固定板，所述固定板上沿开有U型槽，所述固定支架上方转轴连接手推结构。本发明装置结构设计紧凑，提供了一种折叠结构方案，使得本检测仪体积小，操作简单，便于运输。在优选方案中，当检测主机遇到搭焊钢板的台阶时，可能对检测主机底部造成机械损伤，本发明采用悬停功能，对具有高度变化的底板部分进行探测，避免了底板不平造成对检测主机底部的损伤。此外，本发明优选方案，还通过采用行程开关以及固态继电器，消除了电火花，进一步提高了系统的安全性。
一种底板检测

[发明专利]一种用于智能漏磁检测的可调磁桥-CN202110386389.8在审
发明人： 卢永雄;王康;黄威;赵琴;龚华;王子豪 -专利权人：西红柿科技（武汉）有限公司;武汉工程大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明适用于无损检测技术领域，提供一种用于智能漏磁检测的可调磁桥,包括左右板，左右板之间转轴设置有一对磁柱，两根磁柱之间设有大铁块，每根磁柱下方还设有磁靴，所述磁柱包括外壳以及设置在外壳内的永磁铁，所述可调磁桥还包括用于驱动两根磁柱转动的驱动机构。本发明通过驱动两根磁柱转动角度来实现磁化能力连续可调，可以实现对不同厚度钢板的最优磁化，获取到更高的信噪比，提高系统的检测能力；此外，本可调磁桥磁化能力调节方式简单，降低了人工操作过程中的劳动强度，提高了检测效率。
一种用于智能检测可调

[发明专利]一种磁共振无线充电装置-CN202110468470.0在审
发明人：周睿涵;王羽欣;马列同舟;肖黎;熊伦;卢永雄 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁共振无线充电装置，发射端包括并联连接的若干谐振发射电路以及用于驱动各谐振发射电路的电源电路，各谐振发射电路分别具有发射线圈，各发射线圈分别设置于支撑装置上且各发射线圈围设形成空间凹形曲面结构，各发射线圈分别为凹形曲面结构；谐振接收电路具有接收线圈，用于接收各发射线圈发射的电磁波；控制单元，用于当接收线圈接收到发射线圈发射的电磁波时，根据谐振接收电路的输出端的电压和电流以及电源电路输出端的电流和电压计算电能传输效率，当电能传输效率小于预设传输效率时，调节支撑装置的角度和/或位置。基于本发明的磁共振无线充电装置，降低了装置漏磁的风险、屏蔽成本，提高能源利用率，且具有高充电效率。
一种磁共振无线充电装置