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[发明专利]作业工具及其传动系统-CN202111621547.X在审
发明人： 卢新然;胡若阳;A·沙比克 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种作业工具及其传动系统。传动系统包括：第一轴(250)和第二轴(350)，第二轴的近端(351)具有第一配合部；轴耦合器(600)，轴耦合器的远侧部分(620)具有与第一配合部形状匹配的第二配合部；耦合机构，其能够直接或间接地向第一轴、第二轴和轴耦合器中的至少一个施加耦合力，当轴耦合器的远侧部分与第二轴的近端在周向上对准时，耦合力迫使第一配合部与第二配合部接合，以使轴耦合器将第一轴的旋转运动传递到第二轴。作业工具包括：传动系统；与第一轴(250)与传动连接的动力头；以及与第二轴(350)传动连接的工作头。
作业工具及其传动系统

[发明专利]一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置-CN202111553603.0有效
发明人：赵长海;万秋华;于海;卢新然 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置，先将光电编码器通电，旋转光电编码器，记录下每一路粗码与精码之间的偏差值，最后求出偏差值的最大值和最小值。根据偏差的最大值和最小值确定精码偏差校正值。在断校正测试完成后即进入正常工作模式，在正常工作模式时，每次在进行精码粗码校正时，都以修正后的精码角度值作为基准值对粗码进行校正，编码器最终输出的角位移值为校正后的粗码值与修正后的精码值连接后的值。这样能保证修正后，粗码对精码的偏差值是正负均匀分布的，在进行精码粗码校正时超校正的概率降低，增加了编码器的可靠性。
一种光电编码器粗码精码校正方法装置

[发明专利]一种高透明的弹性脑动脉瘤模型的制备方法-CN202110999624.9在审
发明人：申峰;卢新然;杨欢;刘赵淼 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高透明的弹性脑动脉瘤模型的制备方法，制作一内部尺寸同主体固体结构相同的无顶盖容器，在容器两侧合适位置做出与血管结构出入口尺寸相同的孔洞；将血管结构放置于容器内，血管结构的出入口与容器预留孔洞吻合；血管结构的入口处通入液体直到液体完全充满血管结构，封住出口；将混合液倒入容器中；从入口处继续注入液体，使液体从圆管的弧形切口处将未凝固的PDMS混合液鼓出，形成脑动脉瘤模型；封住入口，自然静置容器直到PDMS混合液完全凝固，拆除容器，得到所需模型。该方法制备的三维脑动脉瘤模型具有高透明度，高表面精度，弹性可调等优点，为脑动脉瘤内部流场的研究提供基础，其操作简单，应用范围广，具有较高的科研应用价值。
一种透明弹性动脉瘤模型制备方法

[发明专利]光电编码器莫尔条纹细分方法-CN202011371013.1有效
发明人：赵长海;万秋华;于海;卢新然 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电编码器莫尔条纹细分方法，采集最近一个莫尔条纹信号周期的信号，根据信号的中心点坐标，可以得到SIN信号和COS信号的直流电平值；根据莫尔条纹4个顶点的坐标，可以得到SIN信号和COS信号的幅度值。当编码器在进行细分时，根据SIN和COS信号的幅度值和直流电平值，即可对实际采集到的信号进行补偿，以提高编码器的精度。当外界环境产生变化时，或者编码器的码盘局部有污渍时，编码器输出的莫尔条纹信号是不稳定的信号，其信号的直流电平和幅度值会发生改变。本系统在工作时，会实时的计算信号的直流电平和信号幅度值，以便对莫尔条纹信号进行补偿，提高编码器的细分精度。
光电编码器莫尔条纹细分方法

[发明专利]一种角度位移测量装置及其测量方法-CN201811074201.0有效
发明人：于海;万秋华;赵长海;卢新然;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度位移测量装置及其测量方法，该装置包括：点光源，用于提供球面光线；标定光栅，位于所述点光源上方，用于接收所述球面光线的照射，形成放大的光学投影；图像传感器，位于所述标定光栅上方，用于接收来自所述标定光栅的光学投影，获取所述光学投影的图案数据；数据处理电路，与所述图像传感器连接，用于识别所述图案数据并进行细分和译码，计算出所述标定光栅的角度位移值。本申请采用图像处理算法实现对标定光栅图案的识别，能够大大地提高角位移的测量分辨率，能够较传统角位移测量技术更容易实现高分辨率角位移测量，尤其是在小尺寸的装置中更易实现。
一种角度位移测量装置及其测量方法

[发明专利]一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器-CN202010112862.9有效
发明人：赵长海;万秋华;卢新然;于海;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电编码器数据处理方法及装置，应用于设有多组读数头的光电编码器，包括：依据当前时刻每组读数头各自采集的正弦波信号，计算出每组读数头各自对应的初始细分角度值和幅度值；依据标准幅度值与每组读数头各自对应的幅度值，计算出每组读数头偏离标准幅度值的偏离值；从各个偏离值中筛选出偏离值小于第一预设值的各个目标偏离值，并确定出与各个目标偏离值各自对应的目标读数头；依据各个目标读数头各自对应的初始细分角度值，得到光电编码器在当前时刻的细分角度值；本发明能够提高光电编码器的测量精确度。另外，本发明还提供了一种光电编码器，具有上述相同的有益效果。
一种光电编码器数据处理方法装置

[发明专利]一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统-CN201811115335.2有效
发明人：赵长海;万秋华;于海;卢新然;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本申请公开了一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统，该方法包括：编码器的原始信号通过限流电阻将电流信号转换为电压信号；原始信号分为精码信号和粗码信号；精码信号和粗码信号直接进入具有AD转换器的CPU处理器中；通过CPU处理器分别测量精码信号和粗码信号的幅度值，计算得到编码器的精码细分值和粗码二进制角度，最终换算出编码器的角度值并输出。本申请提供的上述数据处理方法并未使用放大器、比较器和锁存器，也就是本申请提供的数据处理系统在传统数据处理系统的基础上去掉了放大器、比较器和锁存器，大大地减小了数据处理系统的电路尺寸，节约了成本。
一种绝对光电编码器数据处理方法系统

[发明专利]一种全息望远装置及望远镜-CN201910066733.8有效
发明人：于海;万秋华;梁立辉;卢新然;孙莹 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及数字全息成像技术领域，具体公开了一种全息望远装置，包括，通过分光镜将入射光分为两路相同的光波，并经过两个不同焦距的凹反射镜的反射，形成两个具有不同相位的光波。不同相位的两路光波经过分光镜的合束，在图像传感器表面发生自干涉。图像传感器通过对干涉条纹光强的记录，得到了被观测景象光波的完整的光波信息(包括振幅和相位)，进而实现了三维观测。采用两路光路合束实现干涉，进而实现对望远景象的三维探测。具有结构简便、造价便宜、能够实现三维观测等优点。
一种全息望远装置望远镜

[发明专利]转角识别仪、转角误差标定系统及方法-CN201710897404.9有效
发明人：于海;万秋华;赵长海;卢新然;杜颖财 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于转角误差标定的转角识别仪、转角误差标定系统及方法。本发明提供的转角识别仪，包括：光源、光学成像镜头、图像探测器、传输线和计算电路，所述光源与所述光学成像镜头相连接，光学成像镜头与所述图像探测器相连接，所述传输线用于连接所述图像探测器与所述计算电路，所述计算电路包括：编码识别模块、角度细分模块、被标定角度输入模块和误差比较模块。本发明提供的用于转角误差标定的高精度、高分辨力转角识别仪与标定刻盘配合，能够轻易的实现较高分辨力和精度的误差标定，并且具有标定过程简单便捷等优点。
转角识别误差标定系统方法

[发明专利]一种光电编码器精密测速系统及方法-CN201910342900.7有效
发明人：万秋华;贾兴丹;孙莹;赵长海;卢新然 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：一种光电编码器精密测速系统及方法，该系统包括：连接支架、直流电机、数据采集及控制电路、电机驱动电路、具有显示设备的计算机和光电编码器；计算机用于向数据采集及控制电路发送启动命令；数据采集及控制电路用于根据启动命令控制电机驱动电路驱动直流电机转动；直流电机用于带动光电编码器同步转动；数据采集及控制电路还用于采集光电编码器同步转动时所产生的莫尔条纹信号，以此得到光电编码器位置的角度数据，并将角度数据按照预设公式计算得到光电编码器的速度信息，并输出至计算机进行显示。本发明实现了光电编码器高精度测速的同时，避免了细分误差带来的影响以及采样频率受输出信号频率限制，有效提高了光电编码器测速精度。
一种光电编码器精密测速系统方法

[发明专利]一种图像反射式的角位移测量装置及其方法-CN201910225889.6有效
发明人：于海;万秋华;孙莹;赵长海;卢新然 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及光电位移精密测量领域，特别涉及一种图像反射式的角位移测量装置及其方法；本发明包括作为导光媒介的标定光栅、旋转机构、信息采集测量机构、固定机构及传输机构；在本发明中，通过旋转机构带动作为导光媒介的标定光栅进行旋转，信息采集测量机构向标定光栅内发出光线，光线在标定光栅内进行全反射，信息采集测量机构将标定光栅内反射出的光线进行采集从而形成图像信息，同时计算出所述标定光栅当前的角度信息，通过传输机构将该角度信息传输出去；本发明以标定光栅为导光媒介，并配合信息采集测量机构的图像识别，能够极大地缩小角位移测量所需体积，并实现高分辨率、高精度的角位移测量。
一种图像反射位移测量装置及其方法

[发明专利]一种电动机驱动电路及其控制方法-CN201911085644.4在审
发明人：赵长海;万秋华;于海;梁立辉;卢新然 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P27/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动机驱动技术领域，具体涉及一种电动机驱动电路及其控制方法。本发明采用两级控制的方法来控制电动机线圈中的电流，其中第一级电路为电压转换电路，电压转换电路将输入的电压Ui转换为电动机上所需的电压Us。第二级电路由多个开关管、电动机线圈、电流检测器组成的桥式电路来控制电动机线圈上的电流。通过控制第一级电路的PWM0信号的占空比，来控制施加在第二级电路电动机线圈上的电压Us，使第二级电路在电动机线圈电流不变的情况下增大PWM信号的有效时间，降低死区对电动机的影响，使电动机线圈的电流更稳定，电动机的运行更平稳，精度更高。
一种电动机驱动电路及其控制方法

[发明专利]一种线阵图像式角位移测量装置的标定光栅监测系统-CN201910256839.4有效
发明人：于海;万秋华;孙莹;卢新然;杜颖财 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种线阵图像式角位移测量装置的标定光栅监测系统，属于光电位移精密测量技术领域，其中标定光栅安装在线阵图像式角位移测量装置的主轴上，并由主轴带动标定光栅转动；线阵图像传感器安装在处理电路模块上，处理电路模块固定在支架上，平行光源发出的平行光照射并透过标定光栅上的基准标线，并投影在线阵图像传感器上；线阵图像传感器采集标定光栅的基准标线图像，处理电路模块对基准标线图像进行处理后输出至示波器，示波器显示合成波形。调试人员根据该合成波形就能够简单、便捷的判定当前标定光栅是否存在偏心误差和判断标定光栅是否存在污渍，为调试人员提供了一种简单、便捷的标定光栅安装调试工具，提高了标定光栅的调试效率。
标定光栅角位移测量装置处理电路模块标线线阵图像传感器光栅监测系统线阵图像式光栅安装调试光电位移精密测量合成图像示波器显示图像传感器调试工具调试效率光栅转动偏心误差平行光源平行光示波器图像式污渍支架判定投影照射采集输出

[发明专利]一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统-CN201810439436.9有效
发明人：于海;万秋华;卢新然;梁立辉;赵长海 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统，所述方法通过对光电编码器进行在圆周内的误差检测，并根据所采集到误差采样点的数据，对光电编码器的长周期误差进行拟合，得到误差拟合函数f(x)＝Asin(x‑η)；而后将f(x)离散化并计算误差修正数据，以及根据误差修正数据对光电编码器输出的原始角度数据进行修正。本发明的误差修正方法具有实施简单、修正精度高、易于产品批量生产等优点，对提高光电编码器产品精度具有重要的实际意义。
光电编码器误差修正拟合误差修正数据修正计算误差角度数据拟合函数误差检测修正数据采样点长周期离散化采集输出生产

[发明专利]一种具有可变分辨率的数字全息显微镜-CN201811056218.3在审
发明人：于海;万秋华;赵长海;卢新然;杜颖财 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有可变分辨率的数字全息显微镜，包括：升降台，用于安装相干点光源；相干点光源，用于提供相干光并照射被观测物；被观测物为半透明物体；直接透过被观测物透明区域的光波为参考光；经被观测物衍射的光波为物光；图像传感器，用于记录参考光和物光发生干涉时产生的全息干涉条纹；控制电路，用于控制升降台和图像传感器，以调节显微分辨率和得到被观测物的三维信息。本申请使用相干点光源照射半透明物体，能够缩小全息干涉波前记录距离，使用透过物体的直透光为参考光，经物体衍射后的光波为物光，减小了记录光路的复杂度，并且使用图像传感器和控制电路能够实现高分辨率的三维显微成像，具有体积小、携带方便、结构简单等优点。
观测物图像传感器光波点光源相干物光数字全息显微镜升降台半透明物体可变分辨率控制电路参考光衍射照射全息干涉条纹三维显微成像记录参考光显微分辨率高分辨率记录光路全息干涉三维信息透明区域携带方便透光复杂度体积小相干光减小申请干涉记录

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