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- [发明专利]底盘车轮定位工装-CN202210359787.5在审
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刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟
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广东博智林机器人有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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G01M17/013
- 本申请提供底盘车轮定位工装，涉及建筑机器人技术领域。底盘车轮定位工装，包括：激光器模块，激光器模块包括激光器和连接件，激光器安装于连接件，激光器能够发出面型激光，连接件用于连接底盘的车轮并使面型激光与车轮的移动方向平行或呈预定角度，激光器模块包括至少两个，至少两个激光器模块用于安装于底盘的不同车轮上。激光感应件，激光感应件用于感应面型激光与预设基准面的夹角。控制器，用于接收夹角数据，并根据夹角数据获得底盘不同车轮之间的相对夹角。底盘车轮定位工装通过激光感应件与多个激光器模块的配合，能够检测到多个车轮的朝向，并通过控制器计算车轮间的相对夹角，从而可以定位到车轮的位置情况，以便于进行校正。
- 底盘车轮定位工装
- [发明专利]转向装置、舵轮和机器人-CN202210548017.5在审
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刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟
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广东博智林机器人有限公司
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2022-05-18
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2023-09-05
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B62D5/04
- 本发明公开一种转向装置、舵轮和机器人，转向装置包括保护壳、回转支承、转向驱动件、骨架油封、第一密封圈及第二密封圈，保护壳包括基板和设置于基板的周缘的围壁，基板与围壁一体成型设置并共同配合形成有容纳腔，基板贯穿设置有连通容纳腔的通孔和驱动孔；回转支承设于容纳腔，其内圈可拆地设于基板，其外圈与围壁之间形成有转动间隙；转向驱动件的驱动轴通过驱动孔伸入容纳腔内与外圈传动连接；骨架油封设于围壁与外圈之间；第一密封圈设于基板与回转支承的内圈之间；第二密封圈套设于转向驱动件。本发明技术方案在未过多增大转向装置的外形尺寸的前提下，使整个回转支承的周部和底部均与外界密封连接，有利于整体达到IP55防水防尘等级。
- 转向装置舵轮机器人
- [实用新型]一种纺织机械用卷料设备-CN202223143106.6有效
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卢振伟;栾皓森;曹振崎
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四川圣山白玉兰实业有限公司
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2022-11-25
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2023-05-09
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B65H18/10
- 本实用新型公开了一种纺织机械用卷料设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述底座的上表面固定连接有机箱，所述支撑板的左侧面开设有两个滑口，每个所述滑口的内部均滑动连接有滑杆，每个所述滑杆的左端均固定连接有滑动板。本装置通过在底座设置机箱和支撑板，支撑板右侧安装板和驱动电机的输出端安装锥形卡头，利用锥形卡头能够将收卷筒卡紧，驱动电机转动带动收卷筒转动，对纺织面料进行收卷，安装板通过滑杆连接固定架内部的滑动板，电动推杆在滑槽的配合下带动滑动板移动，能够方便将锥形卡头进行移动，从而方便将收卷筒卡接和取下，而且设置两组独立的锥形卡头，能够在不停机的情况下进行连续收卷。
- 一种纺织机械用卷料设备
- [发明专利]一种舵轮及行走设备-CN202110990399.2在审
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王鑫;刘志高;卢振伟;陈帅;周宇翔
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广东博智林机器人有限公司
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2021-08-26
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2023-02-28
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B62D63/04
- 本申请提供了一种舵轮及行走设备，属于自动化设备领域。其中，舵轮包括安装座、行走机构和转向机构。行走机构可转动地设置于安装座。转向机构安装于安装座，转向机构用于驱动行走机构相对安装座绕竖轴线转动。转向机构包括从动齿轮、中转齿轮和主动齿轮，从动齿轮的转动轴线、中转齿轮的转动轴线和主动齿轮的转动轴线均沿竖直方向布置，从动齿轮连接于行走机构，从动齿轮和主动齿轮均啮合于中转齿轮，主动齿轮用于通过中转齿轮带动从动齿轮转动，以带动行走机构绕竖轴线转动。采用这种结构的舵轮能够减小主动齿轮的外沿和从动齿轮的外沿之间的最大距离，以减小舵轮的体积，从而能够减小舵轮所需的安装空间。
- 一种舵轮行走设备
- [发明专利]驱动轮测试装置-CN202110911450.6在审
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王鑫;刘志高;卢振伟;陈思意;葛远
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广东博智林机器人有限公司
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2021-08-10
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2023-02-17
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G01M13/00
- 本申请实施例提供一种驱动轮测试装置，包括架体、震动测试机构、耐磨越障测试机构和负载测试机构。架体具有承载板；震动测试机构设置于承载板上；耐磨越障测试机构设置于震动测试机构上，耐磨越障测试机构具有一接触面，用于承接驱动轮，耐磨越障测试机构设置有凸出于接触面的障碍块；震动测试机构驱动耐磨越障测试机构上下震动；负载测试机构设置于架体上，用于施加负载于驱动轮上。上述的驱动轮测试装置，可以进行震动测试、负载测试和耐磨越障测试等多项整机测试，可以同时进行多项测试，或者单独进行一项测试，灵活且完全，无需购买多台机器分别进行测试，不仅省时省力，成本低，而且能更贴近实际的测试综合状态。
- 驱动测试装置
- [发明专利]辅助工装及批头模组-CN202110705658.2在审
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王鑫;刘志高;卢振伟;周宇翔;陈帅
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广东博智林机器人有限公司
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2021-06-24
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2022-12-27
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B23P19/06
- 本发明公开了一种辅助工装及批头模组，辅助工装包括安装座、驱动单元和固定单元，驱动单元设有至少两个并呈圆周分布，驱动单元包括驱动轴，驱动轴用于带动拆装件转动，驱动单元能够在安装座上活动，以调节驱动轴的位置；固定单元设有至少两个并与驱动单元一一对应，固定单元用于将活动后的驱动单元固定。拧螺钉时，驱动单元能够在安装座上移动，以调节不同驱动轴的位置，而不同驱动轴均对应有拆装件，进而使得拆装件的分布位置发生改变，调节之后通过固定单元锁定调节结果，如此设置，能够根据不同的螺钉分布调节拆装件的位置，以实现对不同分布情况的多个螺钉的拆装操作，提高了装配效率。
- 辅助工装模组
- [发明专利]一种舵轮辅助安装设备-CN202110474831.2在审
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王鑫;刘志高;卢振伟;周宇翔;陈帅
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-29
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2022-11-01
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B25B11/02
- 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种舵轮辅助安装设备，该舵轮辅助安装设备包括：安装板；两个侧向支撑机构，沿Y方向相对设置，侧向支撑机构包括支撑板、连接板和两个绕X方向转动设置的第一任停阻尼铰链，支撑板用于从侧面支撑舵轮，第一任停阻尼铰链能够在任意角度悬停并提供支撑力，支撑板与连接板通过其中一个第一任停阻尼铰链铰接，连接板通过另一个第一任停阻尼铰链与安装板铰接；以及滑板，滑板沿Y方向滑动设置于安装板上，用于从底部支撑舵轮。本发明提供的舵轮辅助安装设备能够灵活调整支撑板的位置和角度以及底板的位置，以适应舵轮的尺寸和位置进行无级调节，从而对处于竖直状态的舵轮提供快速可靠的支撑。
- 一种舵轮辅助安装设备
- [发明专利]一种底盘偏角测量设备-CN202210567177.4在审
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王鑫;刘志高;周宇翔;冯俊;卢振伟
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广东博智林机器人有限公司
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2022-05-24
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2022-08-16
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G01B21/22
- 本发明公开了一种底盘偏角测量设备，包括第一夹持部和第二夹持部；以及能折叠的第一折叠杆和第二折叠杆；以及中间连接杆；其中，第一夹持部、第一折叠杆、中间连接杆、第二折叠杆和第二夹持部依次相枢接，且在枢接处设置有角度传感器。根据本发明实施例的底盘偏角测量设备，能够快速测量出移动轮之间的偏角，以便于后续进行调整矫正，矫正后能够有效地避免移动轮磨损，并且，现有的四轮定位工装，例如，应用于汽车的四轮定位工装，不仅在测量车轮定位参数时操作困难，设备自身体积还庞大且占据较大空间，而相较于此，本底盘偏角测量设备不仅轻便小巧，便于携带，且只需要经过简单安装即可测量移动轮之间的偏角，简单易操作且便携。
- 一种底盘偏角测量设备
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