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[发明专利]位置关系判断方法、装置及设备-CN202310432804.8在审
发明人：吕繁;卢成轩;申红亮 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种位置关系判断方法、装置及设备，可以应用于终端设备侧，终端设备中设置有距离传感器，方法包括：获取距离传感器的初始门限值，初始门限值至少是根据距离传感器的平均底噪值确定的；获取距离传感器对第一对象进行检测的检测值；根据初始门限值和检测值，确定目标门限值；根据目标门限值和检测值，确定第一对象与距离传感器的目标位置关系，目标位置关系为接近关系或者远离关系，提高了距离传感器对目标位置关系判断的准确度。
位置关系判断方法装置设备

[发明专利]屏下光感环境光亮度的确定方法及其确定装置、终端设备-CN202110408945.7有效
发明人：胡凯;卢成轩;申红亮 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种屏下光感环境光亮度的确定方法及其确定装置、终端设备，该确定方法包括：根据屏幕特性确定设定阈值；获取屏幕当前的屏幕亮度；判断屏幕亮度是否小于设定阈值；如果判断结果为屏幕亮度小于设定阈值，则根据环境光传感器在连续时间段内采集的多组光感测量值中的低谷值确定环境光亮度值；如果判断结果为屏幕亮度不小于设定阈值，则根据光感传感器在当前时间点采集的光感测量值、屏幕显示在当前时间点对环境光传感器的光感影响值确定环境光亮度值。能够针对屏幕在不同时间的屏幕亮度，选择采用“筛选低值”或“算法估算”方式来确定终端设备当前所在环境的环境光亮度值，以得到更准确的环境光亮度值。
屏下光感环境光亮度确定方法及其装置终端设备

[发明专利]一种叉车模拟驾驶真实体感实现系统与方法-CN202010244601.2有效
发明人：徐陈;张亚磊;张西良;卢成轩;胡国强;闫妍 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车模拟驾驶真实体感实现系统与方法，包括硬件平台和软件模块。包括以下步骤：首先，通过对叉车在典型行驶状况下叉车运动学分析，建立实际叉车质心处的的运动方程，获取主要运动参数；其次，通过坐标变换将叉车辆质心处的运动参数转换到驾驶员座位处；再后，通过人体感知模型，转化为人体感受到的运动参数；其后，通过体感模拟算法将其转换为模拟驾驶动平台的空间位姿信号；再后，依据平台的三维结构及运动关系模型，得到每个线性驱动杆的伸长量及其变化方程；最后，对三根线性驱动杆的运动联合耦合控制，实现平台的模拟运动。本发明能够在动平台有限的行程内模拟叉车行驶作业中的运动感受，给驾驶者营造了逼真的驾驶环境。
一种叉车模拟驾驶实体实现系统方法

[发明专利]一种自储水自补水pH传感器-CN201910672387.8有效
发明人：张西良;卢成轩;陈成;宗圣康;倪梦瑶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明提供一种自储水自补水pH传感器，包括基底、工作电极、参比电极、第一压电式微泵、储水装置和第二压电式微泵；工作电极、参比电极、第一压电式微泵、储水装置和第二压电式微泵设置在基底上；工作电极和参比电极分别通过电极引线与焊盘连接；第二压电式微泵、储水装置和第一压电式微泵依次连通，第一压电式微泵的出口用于将液体流至工作电极。基于本发明pH传感器，可以实现自储水自补水的功能，解决了现有土壤、基质pH原位检测过程中受含水量影响大、含水量低对pH准确原位检测限制，以及微流体技术应用于pH电化学传感器存在水量偏少、易阻塞等问题，提高了土壤、基质pH原位检测准确性。
一种储水 ph 传感器

[实用新型]自动路况识别机器人-CN201620860044.6有效
发明人：陈忠位;周呈;卢成轩;王奔;金鑫;秦海鹏 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能路况识别机器人，适用于种智能机器人技术领域。它包含电源模块、驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、摄像头模块和单片机模块。摄像头模块采集路面的信息；单片机模块对数据进行接收与处理；液晶模块显示单片机处理数据后得到的结果；键盘模块可以人为改变系统的功能；单片机得到数据处理的结果，对舵机和电机进行协调控制。其结构简单，路况识别效果好，不拘泥与单一的路况数据采集，可靠性高，即便是有个别路况数据采集设备故障仍然可以良好的工作。
自动路况识别机器人