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[发明专利]用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉-CN202310390528.3在审
发明人：唐钧跃;卢孜筱;姜生元;贺怀宇;刘子恒;李健楠;张伟伟;孙湛;张志恒;王学慧;杨田;吴立世;阎成;王岐 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉，其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔，承载腔上构造有贯通腔室的通气孔；加热壳组件构造有加热腔，同时还构造有与加热腔贯通的通气管，通气管与气体分析仪连通；环形导磁组件容设于加热腔内，其包括导磁套筒和导磁件；导磁套筒为封闭的结构框，导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接；采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周；磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置；磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场，且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
用于挥发加热提取磁场增强感应加热炉

[发明专利]一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法-CN202310385343.3在审
发明人：姜生元;张伟伟;卢孜筱;南奇童;崔士运;荆永龙;苏小波 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及地热资源开发利用领域，具体涉及一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法；原位热物性测量探针推出装置，包括：主体具有第一腔室和第二腔室，第二腔室内设有测量探针；盖体，设于主体上，盖体与主体共同围合成第一腔室，盖体上设有气体充入机构，气体充入机构与外界气源连接；气体释放机构连通第一腔室和第二腔室，气体释放机构包括加热棒和铜环、以及隔热环；该原位热物性测量探针推出装置具有小型化、低功耗、操作可行性高的特点，提出以热传导熔化第一加热融化件的解锁形式，在考虑了土层可能存在石块等坚硬物质的工况下，可改变环形排气口的大小控制气体流量，可实现缓慢作动，降低冲击，避免测量因推出速度过大造成损伤。
一种原位物性测量探针推出装置工作方法

[发明专利]一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法-CN202310397105.4在审
发明人：姜春英;姜生元;王印超;卢孜筱;张伟伟;唐钧跃;叶长龙;王文龙;李新立;张熙然;周剑博;孙元岭 -专利权人：沈阳航空航天大学;哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
一种用于巡视转移机构无线测试采集评估系统方法

[发明专利]一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法-CN202310385328.9在审
发明人：唐钧跃;卢孜筱;姜生元;李陈陈;阎成;张志恒;崔士运;杨田;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法，主要服务于样品加热挥发分提取，其中，该系统包括：上、下位机控制器和驱动器，其中，上位机通过RS485与下位机连接；驱动器包括H桥驱动、谐振电容、电压转换模块、V/I监测模块和测温模块，下位机与H桥驱动连接，H桥驱动与谐振电容连接，谐振电容与感应加热炉体的线圈连接；下位机还与电压转换模块连接，电压转换模块与V/I监测模块连接，V/I监测模块与H桥驱动连接，H桥驱动与线圈电连接，V/I监测模块还与下位机直接电连接；下位机又与测温模块电连接，测温模块与热电堆电连接。该系统可实现感应加热过程中温度提升、温度保持等需求，进而保证挥发分提取任务的顺利进行。
一种用于原位加热电压供电感应加热炉功率控制系统方法

[发明专利]一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副-CN202310386330.8在审
发明人：唐钧跃;王印超;姜生元;卢孜筱;吴立世;张伟伟;张宏安;张志恒;王学慧;阎成;冯晨晨;罗石琳;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
一种适应环境加热炉重复弹簧蓄能密封

[发明专利]一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法-CN202310395661.8在审
发明人：姜生元;王印超;张伟伟;唐钧跃;姜春英;卢孜筱;叶长龙;王文龙;李新立 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
一种星球巡视转移装置特性测试评价方法

[发明专利]一种用于星壤挥发分加热用感应加热炉多层C型隔热屏-CN202310386324.2在审
发明人：唐钧跃;卢孜筱;姜生元;冯晨晨;王学慧;张志恒;张伟伟;杨田;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F27D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于星壤挥发分加热用感应加热炉多层C型隔热屏，属于星壤探测领域。解决传统隔热屏存在传递热量快且容易形成涡流缺陷的问题。它包括隔热屏、连接柱和缺口，隔热屏设置有多个，多个隔热屏由上到下间隔布置，每相邻两个隔热屏通过一组连接柱相连，每组连接柱中包括多个圆周均布设置的连接柱，每相邻两组连接柱交错布置，每个隔热屏上设置一个缺口。它主要用于月壤加热隔热使用。
一种用于挥发加热感应加热炉多层隔热

[发明专利]回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置-CN202310386326.1在审
发明人：唐钧跃;姜生元;苏小波;卢孜筱;张伟伟;杨田;张志恒;王学慧;吴立世;汪纪元;阎成;王岐;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
回转提升式星壤样本原位封装加热提取装置

[发明专利]一种月壤样品转移位置的电磁感应装置及其检测方法-CN202310386325.7在审
发明人：唐钧跃;卢孜筱;姜生元;张伟伟;杨田;张志恒;冯晨晨;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种月壤样品转移位置的电磁感应装置及其检测方法，属于月壤样品处理技术领域。解决了现有装置不能够确认样本是否进入分析装置内的问题。它包括接样斗、感应线圈、导磁体、金属取样片、反射屏以及陶瓷基座，感应线圈安装在接样斗底部，导磁体设置在接样斗出样口的下方，导磁体安装在金属取样片上，金属取样片安装在反射屏上，反射屏安装在陶瓷基座上，陶瓷基座安装在固定架上，固定架通过螺栓与巡视器连接，巡视器的机械臂上安装有取样机构。它主要用于月壤采样。
一种样品转移位置电磁感应装置及其检测方法

[发明专利]一种月面巡视器等效质量模拟装置-CN202310395163.3在审
发明人：王印超;姜生元;张伟伟;叶长龙;卢孜筱;唐钧跃;陶广宏;丁晨旭;唐圣滔;王博威;郑冬冬 -专利权人：沈阳航空航天大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
一种巡视等效质量模拟装置

[发明专利]柔顺对接导向式月壤封装物送样-检测机构-CN202310246416.0在审
发明人：唐钧跃;孙凤;姜生元;李潇;刘雅芳;马功泊;何永强;卢孜筱;张伟伟;苏小波;李野;张志恒;王学慧;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
柔顺对接导向式月壤封装物送样检测机构

[发明专利]一种用于侵彻过程中弹头表面温度测量的弹体及装配方法和测量方法-CN202310056197.X在审
发明人：唐钧跃;迟聘;姜生元;卢孜筱;张伟伟;王振龙;庞宝君 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B12/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于侵彻过程中弹头表面温度测量的弹体及装配方法和测量方法，属于地外体原位侵彻式探测技术领域。解决了现有面对侵彻过程中弹体表面温度难以测量的问题。它包括弹头、弹身、弹载记录仪、多个六角安装帽和多个热电偶，所述多个六角安装帽均设置在弹头表面一侧，所述六角安装帽的顶端面与弹头表面共面，所述多个六角安装帽和多个热电偶一一对应，所述热电偶设置在六角安装帽顶部，所述弹头的尾端与弹身的前端连接，所述弹身内设有弹载记录仪，所述多个热电偶均通过线缆与弹载记录仪相连。它主要用于侵彻过程中弹头表面温度测量。
一种用于过程弹头表面温度测量弹体装配方法测量方法

[实用新型]一种声表面波温度传感器的封装结构-CN202221892762.3有效
发明人：李红浪;曹俊豪;田亚会;蔡飞达;卢孜筱;崔士运;罗为 -专利权人：国家纳米科学中心
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01K11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种声表面波温度传感器的封装结构，包括PCB板、SAW温度传感器以及外壳，所述SAW温度传感器设置于所述PCB板的上表面并与所述PCB板电性连接；所述外壳位于所述SAW温度传感器的上方并可拆卸连接于所述PCB板的上表面，将所述SAW温度传感器封装于所述外壳的内部；所述PCB板上设置有SMA端子，所述SMA端子通过所述PCB板与所述SAW温度传感器形成电性连接。本实用新型使用可拆卸的外壳实现对于所述SAW温度传感器的封装，有利于在研发测试阶段方便、快速地实现拆卸和重新封装，便于随时对SAW温度传感器进行观察和分析，简单，成本低廉，易于使用。
一种表面波温度传感器封装结构

[发明专利]一种探针结构、应用该探针的热电探针及测量方法-CN202211197051.9在审
发明人：姜生元;张伟伟;卢孜筱;段骁航;迟关心;李红浪;刘珊;丁源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明属于天体探测设备技术领域，具体涉及一种探针结构、应用该探针的热电探针及测量方法，探针结构包括一体成型的空心壳体，壳体包括尖端、中端和尾端，尾端带有用来防止在贯入过程中探针产生轴向或/和周向位移的定位结构，在壳体内部搭载有用来探测星壤热物性和电物性的物性感知单元，以及壳体采用较小长径比。热电探针包括热电探针单元，热电探针单元包括：包含至少两根探针，探针根据程序设定可单独作为备用探针或共同配合用于获取测量数据；以及用来固定和支撑探针支撑组件。本发明设计的热电探针选用多根长径比较短的探针，同时具有贯入、触探和检测功能；通过一次贯入，可同时实现对星壤热物性和电物性的原位测量，测量适用范围广泛。
一种探针结构应用热电测量方法

[发明专利]一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置-CN202211201128.5在审
发明人：张伟伟;卢孜筱;姜生元;马如奇;姚睿杰;唐钧跃;陈磊;李红浪 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
一种用于星球物性测量水冰预判传感装置

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