“卢奕州”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于IMU的计步定位的步长修正系统及方法-CN202110489566.5有效
发明人： 卢奕州;刘孜捷;洪颖;张盛锴;丁立德 -专利权人：上海奥欧智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IMU的计步定位的步长修正系统及方法，解决了IMU采集的数据有误差，且配合GPS无法精准定位的问题。系统包括IMU校准模块，用于对IMU采集的初始数据进行校准；姿态解算模块，用于接收并处理IMU校准模块处理后的数据，输出加速度计数据；滤波模块，用于接收并处理姿态解算模块的加速度计数据，输出滤波加速度计数据；零速修正模块，用于接收并处理滤波模块的滤波加速度计数据，输出零速修正后的偏差位移值；步长修正模块，用于接收并处理运算模块的偏差位移值，输出经步长修正后的精确位移值。本发明通过对IMU数据进行多重积分，并根据特殊的步长修正算法对其进行修正，解算出位移，在室内也能做到较为精准的定位效果。
一种基于 imu 定位步长修正系统方法

[发明专利]场景测试方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111556792.7在审
发明人：包逢春;刘伟平;杨天龙;卢奕州 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种场景测试方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括交通环境及车辆动力学模型模拟出第一目标对象的位置信息；交通环境及车辆动力学模型将位置信息以数据报文的格式发送至GNSS模拟器；GNSS模拟器将位置信息转换为卫星定位数据，卫星定位数据包括与UTC时间对应的ITS时间戳，ITS时间戳根据仿真模拟系统模拟得到；GNSS模拟器将卫星定位数据发送至目标设备；目标设备基于卫星定位数据以及预设预警判断算法生成反馈信息；目标设备将反馈信息发送至自动化测试系统；自动化测试系统依据反馈信息输出场景测试结果。根据本申请实施例，避免了在模拟不同V2X应用场景时需手动切换相匹配的地图文件带来的不便，提高了应用层场景测试的效率。
场景测试方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种AoA-Range定位系统及方法-CN202110475482.6在审
发明人：江凯都;洪颖;卢奕州;钱宇恒;张盛锴 -专利权人：上海奥欧智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AoA‑Range定位系统及方法，解决了定位方法繁琐且精确度不高的问题。系统包括：定位终端，用于采集信号；信号终端，信号终端包括信号发送模块和信号接收模块，与定位终端通讯连接，与定位终端之间进行信号收发；控制终端，与定位终端连接，控制终端包括分析计算模块，分析计算模块包括用于分析信号终端的到达角的到达角算法模块，以及用于分析信号终端、定位终端间距的相对位置算法模块。本发明通过将定位终端的天线阵列接收到的信号通过MUSIC算法解算，得到信号终端的到达角，再结合测距得到的Range值，将到达角和Range值结合，从而确定信号终端的具体位置，无需通过复杂的数学运算，通过简单的角度函数即可求得信号终端的位置坐标。
一种 aoa range 定位系统方法